時(shí)間：2016-09-21 11:41:34 點(diǎn)擊：次
來源：物流技術(shù)與應(yīng)用 作者：林振強(qiáng)

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智能機(jī)器人的出現(xiàn),，必將改變傳統(tǒng)的物流運(yùn)作模式,，其中包括：減少從訂單到交貨的時(shí)間,。機(jī)器人將會(huì)讓訂單從生產(chǎn)設(shè)施到分揀機(jī)器人到貨盤到包裝,、尺寸定價(jià)到裝卸碼頭到集裝箱的運(yùn)輸過程更加便利；減少錯(cuò)誤和對(duì)逆向物流的需要,，機(jī)器人記錄海量數(shù)據(jù)和以精準(zhǔn)的精度審查數(shù)據(jù)尋找錯(cuò)誤的能力,，無疑會(huì)減少物流過程中訂單信息錯(cuò)誤的發(fā)生，而所產(chǎn)生逆向物流的需求將會(huì)減少,；減少勞動(dòng)力負(fù)擔(dān),，機(jī)器人的使用將會(huì)減輕員工所承擔(dān)的體力勞動(dòng)，例如長時(shí)間行走,、裝卸和搬運(yùn)超重產(chǎn)品等等,。此外，機(jī)器人不需要食物和水,，可以全天候工作,，并且通過互聯(lián)網(wǎng)能與其他設(shè)備連接，這些對(duì)于傳統(tǒng)的物流模式都將產(chǎn)生重要影響,。

各方企業(yè)爭相創(chuàng)新

盡管我國智能機(jī)器人市場仍處于發(fā)展初期,，但市場參與者顯然都已看到了潛在的機(jī)遇，2016年各方企業(yè)都在加緊進(jìn)行產(chǎn)品研發(fā)和推廣,，其中既包括德馬泰克,、Swisslog等國際企業(yè)，也包括新松,、機(jī)科發(fā)展等國內(nèi)領(lǐng)先企業(yè),，還有近年來發(fā)展迅速的快倉、遠(yuǎn)能等新興企業(yè),。

作為國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)企業(yè),，新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司，在7月舉行的2016中國國際機(jī)器人展上,，攜全線新品盛裝亮相,，其中包括打破國外壟斷國內(nèi)首創(chuàng)的重載復(fù)合機(jī)器人。

隨著復(fù)合機(jī)器人市場規(guī)模日趨擴(kuò)大,，中,、重載復(fù)合機(jī)器人也成為了市場新的需求方向。目前，新松公司移動(dòng)機(jī)器人負(fù)載能力能夠達(dá)到80噸,，工業(yè)機(jī)器人負(fù)載能力能夠達(dá)到500公斤,。新松基于在重載領(lǐng)域研發(fā)優(yōu)勢，在國內(nèi)率先推出了采用麥特納姆輪的重載復(fù)合型機(jī)器人,，其車體負(fù)責(zé)能力能夠達(dá)到2噸，機(jī)械手負(fù)載能力能夠達(dá)到50公斤,。該重載復(fù)合機(jī)器人已經(jīng)在控制系統(tǒng),、運(yùn)動(dòng)單元、搬運(yùn)單元全部實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化,，可以實(shí)現(xiàn)全方位靈活運(yùn)行,。重載復(fù)合機(jī)器人研制成功國內(nèi)首創(chuàng)，在國際上也是率先推出的,，標(biāo)志著國產(chǎn)機(jī)器人水平再上一個(gè)新的臺(tái)階,。

2016年一些企業(yè)也在跨界進(jìn)入這個(gè)領(lǐng)域。例如,，5月25日,，美的集團(tuán)發(fā)布公告，公司計(jì)劃通過境外全資子公司MECCA 以現(xiàn)金方式全面要約收購庫卡集團(tuán)的股份,，希望借此共同開拓機(jī)器人藍(lán)海,。更值得關(guān)注的是，9月1日菜鳥網(wǎng)絡(luò)也正式發(fā)布了一款名叫“小G”的末端配送機(jī)器人,，身高1米左右,，能承載約10～20個(gè)包裹，在接受指令后,，可自動(dòng)規(guī)劃最優(yōu)配送路徑,，將物品送到指定位置。據(jù)菜鳥網(wǎng)絡(luò)相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹,，小G的能力是基于自主感知,、智能識(shí)別、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),，采用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式,，單次投遞費(fèi)用與人工相比幾乎可以忽略不計(jì)，同時(shí)保證對(duì)環(huán)境的零污染,；與無人機(jī)相比,，小G載重量大，續(xù)航里程高,，同時(shí)也更為安全可靠,。

實(shí)際上，菜鳥網(wǎng)絡(luò)此次推出機(jī)器人并非是心血來潮。據(jù)了解,，菜鳥網(wǎng)絡(luò)在2015年底就組建了“E.T.物流實(shí)驗(yàn)室”,，成員包括一批來自全球頂尖高校、科研機(jī)構(gòu)的博士,，目標(biāo)是研發(fā)物流前沿科技產(chǎn)品,，追求符合未來科技發(fā)展的物流生產(chǎn)方式，目前已在末端配送機(jī)器人,、倉內(nèi)復(fù)雜揀貨機(jī)器人矩陣,、無人送貨機(jī)等多個(gè)產(chǎn)品方面取得突破。

我們可以預(yù)見,，智能機(jī)器人的日益普及和高速發(fā)展,，必將引爆一場倉儲(chǔ)物流智能化的變革，甚至是整個(gè)物流行業(yè),、制造業(yè),、生產(chǎn)和生活方方面面的智能化大革命。但對(duì)于目前國內(nèi)企業(yè)而言,，應(yīng)避免在低端產(chǎn)品層面的競爭,，需要在智能機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)方面投入更多力量。

未來向中高端發(fā)展

今年年初,，工業(yè)和信息化部曾對(duì)全國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)情況進(jìn)行摸底調(diào)查,，初步統(tǒng)計(jì)我國涉及機(jī)器人生產(chǎn)及集成應(yīng)用的企業(yè)800余家，其中200多家是機(jī)器人本體制造企業(yè),，但大部分企業(yè)以組裝和代加工為主,，產(chǎn)品主要集中在三軸、四軸的中低端機(jī)器人,。因此,，在工業(yè)機(jī)器人方面，六軸及以上工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品的規(guī)?；?、產(chǎn)業(yè)化能力的提高將是未來的重中之重。

在工業(yè)機(jī)器人方面,，我國已基本掌握設(shè)計(jì),、制造、應(yīng)用過程中的多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),，開發(fā)出弧焊,、點(diǎn)焊、碼垛,、裝配,、搬運(yùn)、噴漆等工業(yè)機(jī)器人。但總體來看,，我國機(jī)器人產(chǎn)品同國外先進(jìn)水平還存在一定差距,，其中工業(yè)機(jī)器人在速度、載荷,、精度,、自重比等方面相對(duì)落后，服務(wù)機(jī)器人在自主決策,、腦機(jī)接口和智能感知等關(guān)鍵技術(shù)及前沿技術(shù)研究上仍較落后,，概念性產(chǎn)品較多、產(chǎn)業(yè)化產(chǎn)品很少,。

隨著制造業(yè)智能化的全面推進(jìn)，傳統(tǒng)機(jī)器人所能完成的工作范圍,，無法適應(yīng)新的制造方式和商業(yè)模式,，新一代機(jī)器人將在數(shù)字化車間、智能工廠中扮演更為重要的角色,，未來應(yīng)用空間將更加廣闊,。在新一代機(jī)器人領(lǐng)域，重點(diǎn)開展人工智能,、機(jī)器人深度學(xué)習(xí)等基礎(chǔ)前沿技術(shù)研究,，突破機(jī)器人通用控制軟件平臺(tái)、人機(jī)共存,、安全控制,、高集成一體化關(guān)節(jié)、靈巧手等核心技術(shù),，實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用,。

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