【趨勢解讀】智能物流機器人未來應用空間廣闊
中國物流業(yè)正努力從勞動密集型向技術密集型轉變，由傳統(tǒng)模式向現(xiàn)代化,、智能化升級,，伴隨而來的是各種先進技術和裝備的應用和普及。當下,，具備搬運,、碼垛、分揀等功能的智能機器人,，已成為物流行業(yè)當中的一大熱點,。許多人相信，在多重因素驅動之下,，來勢洶洶的智能機器人擁有著廣闊的應用空間,，甚至會對物流運作模式和整個物流體系變革產生深遠影響。
機器人涌進倉庫
“在近五年乃至十年來,，中國的機器人如雨后春筍般蓬勃發(fā)展,，背后主要有兩點主要原因：一是近五年來中國的人口紅利已經消失，二是高質量,、高附加值的需求,。”德馬泰克中國方案規(guī)劃總監(jiān)鄧建一表示，隨著電子商務高速發(fā)展帶來物流業(yè)務量大幅攀升,，以及土地,、人力成本的快速上漲，智能化的物流裝備在節(jié)省倉庫面積,、提高物流效率等方面的優(yōu)勢日漸突出,，因此越來越受到企業(yè)青睞，其中機器人就是一個典型代表,。
總體來看,，目前在倉庫中廣泛應用的機器人，主要以承擔著搬運,、碼垛,、分揀等功能的機器人為主。
AGV機器人
AGV在國外的應用時間較早,，目前已經在制造業(yè),、港口、碼頭等領域得到普遍應用，在國內逐漸也有部分企業(yè)重視并應用AGV來完成一些簡單的搬運任務,。作為一種柔性化和智能化物流搬運機器人,，目前以亞馬遜的Kiva機器人最具代表性，國內企業(yè)方面也紛在紛推出各自的產品,。AGV機器人在我國汽車汽車制造業(yè)（主要是零部件制造）應用較高,，其次在電力、煙草,、乳品和飲料等行業(yè)也都有應用,。可以說,，AGV機器人是物流裝備中自動化水平最高的產品,，是物流自動化系統(tǒng)中最具有柔性化的一個環(huán)節(jié)，幾乎囊括了所有物流裝備的技術,。
碼垛機器人
碼垛機器人主要有直角坐標式機器人,、關節(jié)式機器人和極坐標式機器人，碼垛機器人能適應于紙箱,、袋裝,、罐裝、箱體,、瓶裝等各種形狀的包裝成品碼垛作業(yè),。從效率上說，碼垛機器人不僅能承擔高負重,，而且速度和質量遠遠高于人工,。從精度上看，每一臺碼垛機器人都有獨立的控制系統(tǒng),，極大地保證了作業(yè)精度,，完全可以滿足物流碼垛作業(yè)的定位要求；從穩(wěn)定性上講,，目前最先進的碼垛機器人已經達到5軸和6軸,，通過相應的科學、合理的剛性機械本體設計,，使得機器人本體不僅適應高負重,、高頻率的碼垛作業(yè)，還能適應分揀繁瑣,、靈活性高的作業(yè)要求,。
分揀機器人
揀選作業(yè)是由機器人來進行品種揀選，如果品種多,，形狀各異,，機器人需要帶有圖象識別系統(tǒng)和多功能機械手,，機器人每到一種物品托盤就可根據圖象識別系統(tǒng)“看到”的物品形狀，采用與之相應的機械手抓取,，然后放到搭配托盤上,。目前抓取分揀機器人在倉儲物流應用不是很多，但有著廣闊的應用空間,。
機器人影響物流過程
目前談論最多的“智能機器人”是由工業(yè)機器人發(fā)展而來,，而我國早在30年就研發(fā)出第一代工業(yè)機器人。只是經過發(fā)展變革,，如今的智能機器人已經很有大不同,。
實際上,，應用于物流中的機器人發(fā)展到今天,，大致可分為三代：第一代物流機器人主要是以傳送帶及相關機械為主的設備，為機器人原型,，實現(xiàn)從人工化向自動化的轉變,。第二代機器人主要以自動導引車（AGV）為代表的設備，通過自主移動的小車實現(xiàn)搬運等功能,，以亞馬遜Kiva機器人為代表,，該類型機器人依托AGV小車技術，實質上仍然需要人工完成揀選貨物操作,，效率仍有待提升,。第三代機器人在第二代基礎上，增加了替換人工的機械手,、機械臂,、視覺系統(tǒng)、智能系統(tǒng),，提供更友好的人機交互界面,，并且與現(xiàn)有物流管理系統(tǒng)對接更完善，具有更高的執(zhí)行效率和準確性,。例如Fetch&Freight等機器人產品,，實現(xiàn)了從自動化到智能化的轉變，由移動車體,、機械臂和機械手組成,，具備高度的自主性，能夠完成多種功能如物體識別,、抓取,、分揀及運輸?shù)取?/p>
“智能機器人”之所以被冠以“智能”，并非只具有一般編程能力和操作功能的機器人,，而是因為具有相當發(fā)達的“大腦”,，利用中央處理器和傳感器,，進行導航與定位、路徑規(guī)劃,、智能控制,。大多數(shù)專家認為，智能機器人至少要具備三個要素：一是感覺要素,，用來認識周圍環(huán)境狀態(tài),；二是運動要素，對外界做出反應性動作,；三是思考要素,，根據感覺要素所得到的信息，思考出采用什么樣的動作,。
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