近日,，京東宣布，無人配送站研發(fā)成功,，并宣稱這是全球第一個全無人配送+自提站點(diǎn),。蘇寧物流則表示,，到2020年實(shí)現(xiàn)末端配送的自動駕駛技術(shù)普及和無人配送車的規(guī)模化量,。另一方面,，菜鳥網(wǎng)絡(luò)則指出，無人倉,、無人車和無人機(jī)技術(shù)已經(jīng)成熟,，全鏈路無人配送技術(shù)已在小范圍內(nèi)試跑成功。利用AI的無人時代似乎已在物流快遞行業(yè)率先實(shí)現(xiàn),。

那么,，無人物流在技術(shù)上是如何實(shí)現(xiàn)的？需要哪些無人裝備,？全無人配送，預(yù)計(jì)多久后能走入我們的日常生活,？

1,、行業(yè)布局,，正實(shí)現(xiàn)智慧物流網(wǎng)絡(luò)無縫銜接

自動導(dǎo)航的無人車，一路安全行駛后,，與外號「擎天柱」的快遞塔完成對接,；在塔頂已接收到預(yù)約指令的無人機(jī)，搭載包裹平穩(wěn)飛行,，精準(zhǔn)投遞到用戶取件點(diǎn)；在居民樓下,，有可保溫和冷藏的刷臉智能柜,，用戶只需2秒就能開柜，還不用帶手機(jī),；在家門口，收包裹「神器」菜鳥小盒支持一鍵打開,、容量自由伸縮,、自帶攝像……這是菜鳥無人物流在雄安市民中心推出的最新應(yīng)用場景,。

在北京黃渠卡夫卡社區(qū)，一輛無人小黃車駛到小區(qū)門口,，停下來朝保安喊：「你好,，給我開門,。」2018年6月起,，升級版的蘇寧無人車「臥龍一號」入駐北京蘇寧小店黃渠店，開始常態(tài)化運(yùn)營,，這也是國內(nèi)首個投入實(shí)景化常態(tài)運(yùn)營的無人快遞車。從無人車到無人機(jī),、智能柜,，以無人物流來全面解決最后1公里到0米的問題,，菜鳥、蘇寧,、京東等都在爭搶無人物流的先機(jī)。

國家郵政局黨組書記,、局長馬軍勝表示,，要推廣無人機(jī)、無人車,、無人倉和智能配送站等行業(yè)高科技的廣泛應(yīng)用和無縫銜接。

京東X事業(yè)部無人機(jī)產(chǎn)業(yè)中心總經(jīng)理劉艷光在接受科技日報(bào)記者采訪時說,，隨著大數(shù)據(jù),、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等科技的應(yīng)用,，物流業(yè)在多個環(huán)節(jié)正逐步實(shí)現(xiàn)「無人化」。

京東形成了以無人倉儲,、無人機(jī),、無人車、無人輕型貨車,、無人配送站點(diǎn)為代表的新型供應(yīng)鏈體系,，并逐漸被應(yīng)用在物流的各個環(huán)節(jié)。其中,，無人倉解決進(jìn)貨,、存儲、揀貨,、包裝、分揀等環(huán)節(jié)的問題,，無人車主攻城市環(huán)境下的最后1公里配送,，無人機(jī)和無人配送站則鎖定偏遠(yuǎn)山區(qū)及農(nóng)村地區(qū)最后1公里的配送問題,。

劉艷光說，隨著無人重卡,、大型貨運(yùn)無人機(jī)的研發(fā)成功,，京東已開始在「空地一體」智慧物流網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)重點(diǎn)落地,。

2、技術(shù)助力,，視覺和慣導(dǎo)等多種AI加持

相關(guān)報(bào)告顯示,，2018年國內(nèi)智慧物流市場規(guī)模預(yù)計(jì)將超過1000億元,，未來幾年年均增速將達(dá)20%,。

菜鳥、蘇寧和京東等國內(nèi)物流企業(yè)不但在無人物流領(lǐng)域提前布局,，而且做了很多技術(shù)研發(fā)。菜鳥資深算法專家朱禮君告訴科技日報(bào)記者,，「AI是做出來的,?！共锁B的無人物流主要包括兩方面，一是物流要素的數(shù)字化,，將物流要素連接起來,；二是使用自動化設(shè)備進(jìn)行搬運(yùn)等工作,。

朱禮君說，可通過應(yīng)用大數(shù)據(jù),、云計(jì)算,、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)對物流要素進(jìn)行數(shù)字化,，比如在無人物流體系內(nèi)，對于一個包裹,，需知道它的體積,，裝了什么商品及目的地,，「這些信息要素都必須數(shù)字化后才能被讀取到，并與車輛信息實(shí)現(xiàn)最優(yōu)匹配,?！?/p>

「我們還使用視覺技術(shù)去判斷商品的體積,，用智能傳感器讀取數(shù)據(jù),。」朱禮君說,，在無人倉中,，大量自動化的機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)商品分揀、打包,；AGV小車和無人叉車進(jìn)行搬運(yùn),，使用傳感器判斷包裹目的地,，以自動化流水線把包裹送到無人車上。

蘇寧物流有關(guān)負(fù)責(zé)人說,，「臥龍一號」速度可達(dá)12千米/小時,，爬坡高度35度，續(xù)航可達(dá)8小時,?！概P龍一號」能單獨(dú)上路是有多種AI高科技的加持，如多線激光雷達(dá)+GPS+慣性導(dǎo)航（簡稱慣導(dǎo)）等多傳感器融合定位方式,，不但能自主導(dǎo)航,，定位精度還高達(dá)1—3厘米；在感知層,，融合激光雷達(dá)和視覺實(shí)時識別技術(shù)認(rèn)清周圍的行人、車輛和障礙物,，為規(guī)劃出最優(yōu)繞行路徑提供依據(jù),。

蘇寧還在研發(fā)「四足行走」的「臥龍一號」，不但會乘電梯,，未來它還會爬樓梯，將擁有更多技能,，提供更多智能服務(wù),。

無人車正從輕量走向重型,。2018年5月，在蘇寧物流上海奉賢園區(qū),，「行龍一號」重型無人駕駛卡車進(jìn)行了實(shí)測,。

測試車輛載重40噸,，采用深度傳感器融合技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動感知,、認(rèn)知,、決策和控制,，達(dá)到300米范圍內(nèi)的精確識別、25米/秒的反應(yīng)速度；在高速測試道路上,，可實(shí)現(xiàn)自動緊急制動,、自適應(yīng)巡航,、車道偏移預(yù)警、行人檢測,、自主避障等功能,。以實(shí)時動態(tài),、全球定位、即時定位與地圖構(gòu)建等定位技術(shù)再配合算法,，自動駕駛誤差可控制在2厘米以內(nèi),。

「依托大數(shù)據(jù),、AI和無人科技的京東智慧物流是一個完整體系?！箘⑵G光說，單一環(huán)節(jié)的自動化升級只會帶來局部效率的提升,，京東有完整的物流體系及廣泛的物流應(yīng)用場景,，能展開全面的智慧物流升級，從全產(chǎn)業(yè)鏈的每一環(huán)節(jié),，進(jìn)行降本增效和智慧化改造。

3,、如何落地,，信息共享和有力監(jiān)管缺一不可

全無人配送何時才能進(jìn)入尋常百姓家,？劉艷光樂觀地表示，目前京東AI設(shè)備已全面開啟常態(tài)化運(yùn)營,，進(jìn)入到智慧物流體系的各個環(huán)節(jié)。

去年起,，京東無人機(jī)已經(jīng)在江蘇,、青海,、海南等省份開展了物流配送的常態(tài)化運(yùn)營工作,?！肝覀円劳鞋F(xiàn)有物流配送站點(diǎn)建設(shè)無人機(jī)起降點(diǎn),，在周邊村子建立拋貨點(diǎn)，進(jìn)行訂單配送,，近百個訂單已提前享受到了無人機(jī)帶來的更高效便利的購物體驗(yàn)?！箘⑵G光說,。

「但是無人物流的大規(guī)模應(yīng)用,，仍然面臨著一些政策瓶頸，如無人車上路,、無人機(jī)上天都還沒有通行的法律法規(guī),。隨著技術(shù)更新迭代和相關(guān)法律法規(guī)的完善，大規(guī)模的無人配送應(yīng)該會很快落地,?！怪於Y君說。

也有人對無人機(jī),、無人車物流的安全隱患提出質(zhì)疑，如無人機(jī)送貨過程中撞鳥了怎么辦,？萬一飛行途中連同包裹被故意擊落怎么辦,？蘇寧物流表示,，新研發(fā)的「行龍一號」在行駛過程中能自動規(guī)劃路線行駛,、躲避障礙物，面對道路中突然出現(xiàn)的行人,，也能及時做出預(yù)警并停車。

「無人承運(yùn)人平臺將來趨勢是開放,、信息共享和監(jiān)管,，另外就是減少市場中間環(huán)節(jié)，建立誠信體系,?！贡本┙煌ù髮W(xué)交通運(yùn)輸學(xué)院物流工程系主任王喜富說。