復盤：中國物流技術發(fā)展40年
01 1970-1989年 啟蒙階段
1972-1973年,，原一機部和四機部聯合立項，圍繞汽車制造,，提出十大技術創(chuàng)新課題,，其中自動化立體庫系統(tǒng)作為十項課題之一，由北京起重運輸機械研究所負責研究設計,，總工程師虞和謙擔任總負責人,，參與單位包括北京自動化研究所、長春汽車廠設計處,、北京汽車制造廠等,。
第一座自動化立體庫設計在參考資料極其缺乏的艱苦情況下完成。項目組僅憑幾張圖片和零星報道資料即開始進行設計,，確定高度15米,，托盤承載能力為1000kg，采用PLC進行控制,，行走和提升均采用雙速調速,，歷時7年完成。期間,，一機部胡光部長和孫有余副部長給予了大力支持,，并在1975年利用參加倫敦15屆物料搬運展覽會的機會，派項目組成員赴歐洲進行考察,。該成果被應用到北京汽車制造廠,。
1980年，北起所在北京低壓開關廠又生產了兩臺堆垛機,，并參加1980年在北京農展館舉行的全國礦山機械展覽會,，這是全國改革開放后的一次盛會。1981年,，北京自動化研究所將成果應用到湖北二汽備件庫,，是國內第一次規(guī)模應用，有5個巷道,。太原五一機器廠作為第一個成果轉讓單位,，承擔了80年代初期的幾個項目的生產制造工作,，太原五一機器廠是太原剛玉的前身。
1985年,，結合寶鋼的技術改造,，引進德國西馬格（SIEMAG）全套物流自動化技術，我國自動化立體庫研究上了一個新的臺階,。作為引進消化的主要參加單位,，原蘇州起重機器廠參與了寶鋼堆垛機的生產制造和圖紙轉化工作，并在1986-1987間年生產出第一臺德國引進技術的堆垛機,。
1985-1989年間,，自動化立體庫在有限的幾個領域得到應用,。比較有名的是保定樂凱膠片廠,、無錫感光膠片廠，有多個自動化立體庫投入使用,。自動化立體庫作為一種新興的物流存儲系統(tǒng),，逐步得到有關行業(yè)的重視。截止到1989年,，行業(yè)應用還非常有限,，如化工、感光膠片,、汽車,、化纖、造紙等,，尤其是特殊領域的應用成為重要切入點,。
此外，在整個國家“七五”期間（1986~1990）,，自動化立體庫關鍵技術作為重機裝備的關鍵技術之一,，由北京起重運輸機械研究所申請立項，結合引進技術的消化,，在堆垛機的完整技術,，尤其是安全性和系統(tǒng)優(yōu)化設計方面，進行了大量的研究和試驗,，取得了一批研究成果,，各種相關標準也在此期間順利完成，為我國自動化立體庫技術發(fā)展奠定了堅實的基礎,。
與此同時,，作為物流倉儲系統(tǒng)中的其他重要裝備——輸送機和分揀機系統(tǒng)，則發(fā)祥于郵電部的下屬企業(yè),，郵電部519廠和539廠即是其中的突出代表,，他們在1975年前后即開始研究和從事郵包處理技術,，并在輸送分揀領域取得了重要進展，成為我國最早研究交叉帶分揀機的企業(yè),。但最初的用戶僅局限于郵政包裹處理系統(tǒng),。
這一時期的叉車企業(yè)，則主要是以北京起重運輸機械研究所作為技術歸口,，全國各地開始生產制造,，但社會需求有限，產量都很低,。
整個啟蒙階段的技術是相對落后的,，尤其受限于相關基礎技術，材料,，以及自動控制技術,，計算機還很少應用到物流管理中來，很多情況下還只能實現單機自動,，全自動控制的系統(tǒng)寥寥無幾,。
02 1990-1999年 探索與發(fā)展階段
這一階段可以細分為兩個小階段：即1990-1994的應用階段，1995-1999年的新一代堆垛機研究階段,。
自動化立體庫在美國從50年代即開始研究應用,，60年代日本、歐洲已經大量應用,，但技術受限于控制技術和計算機技術,，其規(guī)模都不是很大。1970-1990年是日本自動化立體庫發(fā)展的高峰期,，總計有近20000套自動化立體庫系統(tǒng)被應用到各個領域,。這一現象的背后原因，應該是日本國土面積小,，自動化立體庫在提升空間利用方面起到了至關重要的作用,。
從1990年起，自動化立體庫在我國的應用逐步展開,，參與的單位也逐漸多起來,，如沈飛62廠就在航空生產系統(tǒng)內開始進行立體庫的研究與應用，太原剛玉,、蘇起廠等單位依靠前期生產優(yōu)勢,，逐步掌握了立體庫的關鍵設備技術，開始獨立承接項目,，北京自動化研究所也將自動化立體庫系統(tǒng)作為關鍵技術,，在生產領域尋求應用，機械設計總院開始介入該領域，尤其在機場行李系統(tǒng)中尋求應用,。
位于天津開發(fā)區(qū)的德國威娜化妝品公司立體庫是1990年前后投入使用的,，這是第一座采用組合式貨架的自動化立體庫，此前的立體庫均采用焊接式貨架,。上海金星貨架廠（即現在的上海精星倉儲設備工程有限公司）成為國內第一個生產立體庫用的組合式貨架的單位,。
順便指出的是，90年代初期的CIMS系統(tǒng)應用研究,，對于我國自動化立體庫的研究應用起到了巨大的推動作用,，它是現代制造業(yè)的前身?？上У氖?，這一政策沒有延續(xù)下來，以至于很多年以后,，德國實施工業(yè)4.0時,，中國到很久以后還不明白是怎么回事。
到了1995年,，西門子PLC控制技術被首次應用于自動化立體庫,，這是一個劃時代的變化,，宣告了過去以單片機為代表的控制技術的結束,。引領這次變革的是北京起重運輸機械研究所以陸大明為代表的團隊，代表項目是康師傅杭州下沙項目,。
許多年以后,，當時參加項目實施的王欣旭頗為感慨，那時候的下沙,，蘆葦遍布河灘,，秋風瑟瑟，曠野中渺無人煙,，其實這就是中國自動化物流技術發(fā)展的大環(huán)境縮影,。1996年，北京首都機場物流系統(tǒng)進行改造,，也為北起所提升其技術創(chuàng)造了條件,。新一代的物流倉儲設備得到了成功應用。
隨著改革開放的深入進行,，我國經濟在90年代后期開始騰飛,。物流技術逐漸在更廣泛的領域得到應用。尤其是煙草領域,，昆船集團抓住了機遇,，率先于1996年前后承擔了昆明卷煙廠物流工程項目，這是一次非常大的機會,，為此,，昆船成立了物流設備研究中心,，并首次建成了堆垛機實驗室。
通過引進日本村田堆垛機技術,，使我國的物流技術從另一個渠道與國際先進技術直接連接,。1998年，昆船承接了海爾黃島成品庫,，幾乎與此同時,，聯想公司在北京興建大型自動化物流系統(tǒng)，由北京起重運輸機械研究所承擔總體設計和關鍵設備研發(fā),，最新一代的堆垛機系統(tǒng)——以激光測距為代表的堆垛機開始在中國應用,。
在此期間，貨架企業(yè)出現了重大的變化,，在江蘇南京,，1995年成立了以原南京軋鋼廠為基礎的南京震晨貨架廠，但到了1997年前后,，南京音飛,、江蘇六維、南京華德等一批影響了中國貨架市場分布的企業(yè)相繼誕生,，江蘇南京成為了中國的貨架之都,。
AGV也是在此階段誕生的。最早在1975年前后,，北京起重所即研制出了第一臺磁導航AGV,，但沒有形成實際應用。到了1997年,，昆船開始引進AGV技術,，從此歷史揭開了新的一頁。
最早的AGV應用是在煙草制造領域,，昆明卷煙廠和杭州卷煙廠是最早批量應用的企業(yè),。采用的是最先進的激光制導技術。作為較早來到中國的外資企業(yè),，SWISSLOG或許功不可沒,。
在沈陽，1997年誕生了新松公司,，公司是以中科院沈陽自動化研究所所長蔣新松的名字命名的,，主要研究機器人。從此,，中國物流裝備的發(fā)展進入了一個全新的時代,。
在此期間創(chuàng)建的企業(yè)還有湖州德馬和山東藍劍等企業(yè)。湖州德馬專門從事輸送機生產。湖州歷來有生產輸送機的傳統(tǒng),，尤其是滾筒生產廠多達百余家,，不得不令人稱奇。此外,，廣東東莞,、深圳也是輸送機生產的聚集地，但至今沒有產生有影響力的大型企業(yè),。
在整個90年代里,，外資企業(yè)一直在小心翼翼的試探著進入中國，林德叉車屬于先行者,，1995年在廈門建廠,，如今在外資品牌中一枝獨秀。其他企業(yè),，包括日本村田,，韓國現代等，也開始在中國尋找發(fā)展機會,。但機會都不是很多,。只有煙草物流作為一個突破點，取得了很好的效果,。
還有一個企業(yè)不得不提,，這就是SEW公司，1993年張勝利先生受SEW德國委托來到中國,，創(chuàng)立SEW中國公司,，1997年SEW天津工廠建成投產,，經過20年努力,，SEW中國2017年的業(yè)績達到80億元，而與世界同步的是,，SEW動力成為我國物流裝備的標配,。
到90年代末，隨著計算機技術的發(fā)展,，全自動控制系統(tǒng)已經開始廣泛應用,，尤其是聯想物流系統(tǒng)的上線成功，開啟了中國應用ERP/WMS的新時代,。聯想北京廠物流中心作為我國新一代物流系統(tǒng)的典范,，不僅創(chuàng)造了很多個第一，而且奠定了現代物流的基本模式：全自動控制,，新技術的全面應用,，與ERP的實時連接等，解決了物流系統(tǒng)信息孤島的問題。
03 2000-2015 群雄逐鹿時期
進入21世紀的中國,，不僅互聯網技術蓬勃發(fā)展,，整個物流裝備行業(yè)也欣欣向榮。一大批新興企業(yè)誕生,，外資企業(yè)大量涌入,，基礎零部件供應日新月異，市場需求呈現出前所未有的增長態(tài)勢,，每年有高達30%以上的增長速度,，這是百年一遇的機會。
但歷史的車輪,，也無情的輾壓了很多企業(yè),，比較有名的是蘇州起重機廠、太原五一機器廠等,，這些企業(yè)現在已經消失在人們的視野之中,。但這些倒下的企業(yè)，并沒有徹底消失,，而是在原有基礎上催生了更多新企業(yè)的誕生,。
蘇州起重機廠轉制后，成立了蘇州富士達公司,，并在2005年被德馬泰克（DEMATIC）收購,，這是外資在中國本土進行的第一次物流裝備企業(yè)收購?？陀^地說,，蘇起廠使蘇州成為了中國堆垛機的重要生產制造基地。像蘇州普成機械,、蘇州富士德等企業(yè),，很好的繼承了蘇州起重機廠的技術并發(fā)揚光大。
太原五一機器廠的改制,，也催生出太原剛玉,、太原高科、山西東杰,、太原福萊瑞達等一批企業(yè),，使得太原成為中國另一個堆垛機重要制造基地。追根溯源,，相比于昆船,、井松等主要以日本技術為代表的后來崛起的廠家，這些企業(yè)的技術更多的是在原來北起和北自的基礎上發(fā)展起來的,，他們與德國的技術同根同源,。
隨著大量新興企業(yè)的誕生,，分工越來越細，各種專業(yè)公司應運而生,。最終形成了目前百花齊放的景象,。
我們目前所熟知的企業(yè)，如今天國際（系統(tǒng)集成,，2001年成立）,、伍強科技（系統(tǒng)集成，2003年成立）,、富勒科技（WMS軟件,，2003年成立）、合肥井松（設備制造,，2007年成立）,、無錫中鼎（設備制造，2007年成立）均誕生于短短的幾年之內,。
外資企業(yè)和合資企業(yè)更是如雨后春筍般涌現,。德馬泰克、大福,、瑞士格,、勝斐邇、TGW,、INTERROLL,、永恒力等，這些現在活躍于市場的國際性企業(yè),，幾乎同時選擇在這一時期開始在中國落地生根,。到2010年，大部分的世界知名物流裝備企業(yè)和系統(tǒng)集成商都進入了中國,，形成了一道靚麗的風景,。
外資企業(yè)的大舉進入，不僅帶來高端的技術,，而且促進了中國物流裝備與技術應用的升級換代,。
到目前為止，活躍于中國市場的物流系統(tǒng)集成商,、裝備制造商、配套產品提供商已經有數千家之多,，并且還有快速上升的趨勢,。這些企業(yè)活躍在物流裝備的各個領域，共同營造出中國物流裝備行業(yè)的繁榮,。
從物流應用領域看,，幾乎覆蓋了國民經濟的各個方面,，與上世紀八十年代的少數幾家應用企業(yè)相比，現在幾乎想不出那個行業(yè)可以離開現代物流,。
煙草：無論是生產還是制造,，過去20年來都體現了中國物流裝備應用市場的高端需求。很多企業(yè)到現在仍然是以此作為主業(yè),。如昆船,、今天國際、貴陽普天,、山東藍劍,、廈門天海歐康、DEMATIC,、日本大福,、日本村田、SWISSLOG等,，這些企業(yè)幾乎壟斷了煙草的市場,。自動化立體庫、AGV等大范圍的應用是其特點,。
醫(yī)藥：醫(yī)藥也是最早應用現代物流的行業(yè)之一,。尤其在醫(yī)藥制造領域。除了國家力主的GMP和GSP標準認證的推動作用外,，自身的需求也是主要因素,。北京起重院，伍強科技,、KNAPP是其中的佼佼者,，其他也有很多企業(yè)涉足其中。
電子商務：作為新興的領域,，電子商務這些年異軍突起,，成為物流裝備應用的重點領域。尤其是以京東,、蘇寧,、天貓、唯品會為代表的龍頭企業(yè)的帶動,，使電商一夜之間取代了煙草,，成為物流技術應用的最前沿領域。其中智能存儲系統(tǒng)的應用,，更是如火如荼,。勝斐邇、德馬泰克,、伍強科技,、湖州德馬,、江蘇六維、金蜂馥等成為其中的佼佼者,。
快遞：以分揀需求為代表的快遞的發(fā)展也主要得益于電商的快速發(fā)展,。據統(tǒng)計，2016年中國的快遞包裹數量達到312億個,，平均每天接近8500萬個,，這不能不說是一個龐大的數字。典型的用戶是四通一達以及京東,、天貓,、唯品會等大型電商企業(yè)。分揀系統(tǒng)的供應商主要是伯曼,、范德蘭德,、INTERROLL、VARRIT,、金蜂馥,、德馬等企業(yè)，參與的企業(yè)則高達數十家之多,。
冷鏈：現代物流在冷鏈應用是最近幾年的事情,，在國外則比較普遍。北自所,、北京高科,、DEMATIC、大福,、天津萬事達,、京科倫是較早進入該領域的企業(yè)，但隨著市場的不斷擴展,，相信會有更多的企業(yè)參與到其中,。
服裝：作為新興的市場，服裝物流需求在最近10年被挖掘,。一方面與行業(yè)的發(fā)展相關,，另一方面，則是電子商務的推動,。服裝的物流中心的特點是規(guī)模大,，品種多，因此自動化程度自然就比較高,。伍強科技,、北起所、DEMATIC,、KNAPP是其中的有力競爭者,。
圖書：圖書是一個小市場，但卻有非常突出的特點,。以新華書店為代表的物流中心建設自2003年就已經開始,。在所有參與的企業(yè)中，伍強科技,、貴陽普天,、南京華章、臺灣誠品占據了較多的份額,，
此外,，航空、汽車,、零售,、電力、食品,、快消品,、教育、軍隊后勤,、生產領域,、新能源汽車等應用也是蓬勃興起，尤其是以工業(yè)4.0為契機的生產物流系統(tǒng)的應用,，更是出現了前所未有的發(fā)展態(tài)勢,。
北自所、沈陽新松,、沈飛,、北起院、昆船,、普天等企業(yè),，依托國有企業(yè)的巨大背景，占有了得天獨厚的先機,，而為數眾多的民營企業(yè),，卻是憑借著自身的拼搏精神和創(chuàng)新能力，在這場經濟大潮中應運而生,，成為未來最有生機活力的后起之秀,。
據統(tǒng)計，自2000年以來,，物流裝備10多年間一直保持30%以上的增長,，2016年我國自動化物流裝備市場已達到423億元（不含叉車、托盤）,，這一數字已經超越日本,、北美,，僅次于歐洲。而從設備的數量看,，中國已經成為全球第一的物流裝備單一市場和供應地,。
04 未來：未來已來
很多專家認為：2016年是一個歷史的轉折之年，智能物流被首次全方位提起,。從漢諾威到東京再到上海,，SMART LOGISTICS被所有人反復提起。
在中國,，2016年我們突然看到更多的新型公司異軍突起,，機器人，AGV,，無人機,，“貨到人”技術，這些屬于高端應用的產品,，正在被許多企業(yè)列為應用的重點,。以此為切入點的新興企業(yè)，如GEEK+,，快倉,，海康威視,，如雨后春筍般涌現出來,。
另一方面，作為傳統(tǒng)的制造行業(yè),，物流裝備市場一直風平浪靜,，但近幾年年突然被資本市場所青瞇，許多的公司IPO成功,，許多新型的企業(yè),，則被資本所追捧。這是一個不一樣的時代,，每個身處其間的企業(yè)都感到了突如其來的巨大變化帶來的機遇和挑戰(zhàn),。
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