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來源：伍強科技 作者：尹軍琪

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01  1970-1989年 啟蒙階段

1972-1973年，原一機部和四機部聯(lián)合立項，圍繞汽車制造,，提出十大技術(shù)創(chuàng)新課題，其中自動化立體庫系統(tǒng)作為十項課題之一,，由北京起重運輸機械研究所負(fù)責(zé)研究設(shè)計，總工程師虞和謙擔(dān)任總負(fù)責(zé)人，參與單位包括北京自動化研究所、長春汽車廠設(shè)計處,、北京汽車制造廠等。

第一座自動化立體庫設(shè)計在參考資料極其缺乏的艱苦情況下完成,。項目組僅憑幾張圖片和零星報道資料即開始進(jìn)行設(shè)計，確定高度15米,，托盤承載能力為1000kg,，采用PLC進(jìn)行控制，行走和提升均采用雙速調(diào)速,，歷時7年完成,。期間，一機部胡光部長和孫有余副部長給予了大力支持,，并在1975年利用參加倫敦15屆物料搬運展覽會的機會,，派項目組成員赴歐洲進(jìn)行考察。該成果被應(yīng)用到北京汽車制造廠,。

1980年,，北起所在北京低壓開關(guān)廠又生產(chǎn)了兩臺堆垛機，并參加1980年在北京農(nóng)展館舉行的全國礦山機械展覽會,，這是全國改革開放后的一次盛會,。1981年，北京自動化研究所將成果應(yīng)用到湖北二汽備件庫,，是國內(nèi)第一次規(guī)模應(yīng)用,，有5個巷道。太原五一機器廠作為第一個成果轉(zhuǎn)讓單位,，承擔(dān)了80年代初期的幾個項目的生產(chǎn)制造工作,，太原五一機器廠是太原剛玉的前身。

1985年,，結(jié)合寶鋼的技術(shù)改造,，引進(jìn)德國西馬格（SIEMAG）全套物流自動化技術(shù)，我國自動化立體庫研究上了一個新的臺階,。作為引進(jìn)消化的主要參加單位,，原蘇州起重機器廠參與了寶鋼堆垛機的生產(chǎn)制造和圖紙轉(zhuǎn)化工作,，并在1986-1987間年生產(chǎn)出第一臺德國引進(jìn)技術(shù)的堆垛機。

1985-1989年間,，自動化立體庫在有限的幾個領(lǐng)域得到應(yīng)用,。比較有名的是保定樂凱膠片廠、無錫感光膠片廠,，有多個自動化立體庫投入使用,。自動化立體庫作為一種新興的物流存儲系統(tǒng)，逐步得到有關(guān)行業(yè)的重視,。截止到1989年,，行業(yè)應(yīng)用還非常有限，如化工,、感光膠片,、汽車、化纖,、造紙等,，尤其是特殊領(lǐng)域的應(yīng)用成為重要切入點。

此外,，在整個國家“七五”期間（1986~1990）,，自動化立體庫關(guān)鍵技術(shù)作為重機裝備的關(guān)鍵技術(shù)之一，由北京起重運輸機械研究所申請立項,，結(jié)合引進(jìn)技術(shù)的消化,，在堆垛機的完整技術(shù)，尤其是安全性和系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計方面,，進(jìn)行了大量的研究和試驗,，取得了一批研究成果，各種相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)也在此期間順利完成,，為我國自動化立體庫技術(shù)發(fā)展奠定了堅實的基礎(chǔ),。

與此同時，作為物流倉儲系統(tǒng)中的其他重要裝備——輸送機和分揀機系統(tǒng),，則發(fā)祥于郵電部的下屬企業(yè),，郵電部519廠和539廠即是其中的突出代表，他們在1975年前后即開始研究和從事郵包處理技術(shù),，并在輸送分揀領(lǐng)域取得了重要進(jìn)展,，成為我國最早研究交叉帶分揀機的企業(yè)。但最初的用戶僅局限于郵政包裹處理系統(tǒng),。

這一時期的叉車企業(yè),，則主要是以北京起重運輸機械研究所作為技術(shù)歸口，全國各地開始生產(chǎn)制造，但社會需求有限,，產(chǎn)量都很低,。

整個啟蒙階段的技術(shù)是相對落后的，尤其受限于相關(guān)基礎(chǔ)技術(shù),，材料,，以及自動控制技術(shù)，計算機還很少應(yīng)用到物流管理中來,，很多情況下還只能實現(xiàn)單機自動,，全自動控制的系統(tǒng)寥寥無幾。

02  1990-1999年 探索與發(fā)展階段

這一階段可以細(xì)分為兩個小階段：即1990-1994的應(yīng)用階段,，1995-1999年的新一代堆垛機研究階段,。

自動化立體庫在美國從50年代即開始研究應(yīng)用，60年代日本,、歐洲已經(jīng)大量應(yīng)用,，但技術(shù)受限于控制技術(shù)和計算機技術(shù)，其規(guī)模都不是很大,。1970-1990年是日本自動化立體庫發(fā)展的高峰期,，總計有近20000套自動化立體庫系統(tǒng)被應(yīng)用到各個領(lǐng)域。這一現(xiàn)象的背后原因,，應(yīng)該是日本國土面積小，自動化立體庫在提升空間利用方面起到了至關(guān)重要的作用,。

從1990年起,，自動化立體庫在我國的應(yīng)用逐步展開，參與的單位也逐漸多起來,，如沈飛62廠就在航空生產(chǎn)系統(tǒng)內(nèi)開始進(jìn)行立體庫的研究與應(yīng)用,，太原剛玉、蘇起廠等單位依靠前期生產(chǎn)優(yōu)勢,，逐步掌握了立體庫的關(guān)鍵設(shè)備技術(shù),，開始獨立承接項目，北京自動化研究所也將自動化立體庫系統(tǒng)作為關(guān)鍵技術(shù),，在生產(chǎn)領(lǐng)域?qū)で髴?yīng)用,，機械設(shè)計總院開始介入該領(lǐng)域，尤其在機場行李系統(tǒng)中尋求應(yīng)用,。

位于天津開發(fā)區(qū)的德國威娜化妝品公司立體庫是1990年前后投入使用的,，這是第一座采用組合式貨架的自動化立體庫，此前的立體庫均采用焊接式貨架,。上海金星貨架廠（即現(xiàn)在的上海精星倉儲設(shè)備工程有限公司）成為國內(nèi)第一個生產(chǎn)立體庫用的組合式貨架的單位,。

順便指出的是，90年代初期的CIMS系統(tǒng)應(yīng)用研究，對于我國自動化立體庫的研究應(yīng)用起到了巨大的推動作用,，它是現(xiàn)代制造業(yè)的前身,。可惜的是,，這一政策沒有延續(xù)下來,，以至于很多年以后，德國實施工業(yè)4.0時,，中國到很久以后還不明白是怎么回事,。

到了1995年，西門子PLC控制技術(shù)被首次應(yīng)用于自動化立體庫,，這是一個劃時代的變化,，宣告了過去以單片機為代表的控制技術(shù)的結(jié)束。引領(lǐng)這次變革的是北京起重運輸機械研究所以陸大明為代表的團(tuán)隊,，代表項目是康師傅杭州下沙項目,。

許多年以后，當(dāng)時參加項目實施的王欣旭頗為感慨,，那時候的下沙,，蘆葦遍布河灘，秋風(fēng)瑟瑟,，曠野中渺無人煙,，其實這就是中國自動化物流技術(shù)發(fā)展的大環(huán)境縮影。1996年,，北京首都機場物流系統(tǒng)進(jìn)行改造,，也為北起所提升其技術(shù)創(chuàng)造了條件。新一代的物流倉儲設(shè)備得到了成功應(yīng)用,。

隨著改革開放的深入進(jìn)行,，我國經(jīng)濟在90年代后期開始騰飛。物流技術(shù)逐漸在更廣泛的領(lǐng)域得到應(yīng)用,。尤其是煙草領(lǐng)域,，昆船集團(tuán)抓住了機遇，率先于1996年前后承擔(dān)了昆明卷煙廠物流工程項目,，這是一次非常大的機會,，為此，昆船成立了物流設(shè)備研究中心,，并首次建成了堆垛機實驗室,。

通過引進(jìn)日本村田堆垛機技術(shù)，使我國的物流技術(shù)從另一個渠道與國際先進(jìn)技術(shù)直接連接,。1998年,，昆船承接了海爾黃島成品庫,，幾乎與此同時，聯(lián)想公司在北京興建大型自動化物流系統(tǒng),，由北京起重運輸機械研究所承擔(dān)總體設(shè)計和關(guān)鍵設(shè)備研發(fā),，最新一代的堆垛機系統(tǒng)——以激光測距為代表的堆垛機開始在中國應(yīng)用。

在此期間,，貨架企業(yè)出現(xiàn)了重大的變化,，在江蘇南京，1995年成立了以原南京軋鋼廠為基礎(chǔ)的南京震晨貨架廠,，但到了1997年前后,，南京音飛、江蘇六維,、南京華德等一批影響了中國貨架市場分布的企業(yè)相繼誕生,，江蘇南京成為了中國的貨架之都。

AGV也是在此階段誕生的,。最早在1975年前后,，北京起重所即研制出了第一臺磁導(dǎo)航AGV，但沒有形成實際應(yīng)用,。到了1997年,，昆船開始引進(jìn)AGV技術(shù)，從此歷史揭開了新的一頁,。

最早的AGV應(yīng)用是在煙草制造領(lǐng)域,，昆明卷煙廠和杭州卷煙廠是最早批量應(yīng)用的企業(yè)。采用的是最先進(jìn)的激光制導(dǎo)技術(shù),。作為較早來到中國的外資企業(yè),，SWISSLOG或許功不可沒。

在沈陽,，1997年誕生了新松公司，公司是以中科院沈陽自動化研究所所長蔣新松的名字命名的,，主要研究機器人,。從此，中國物流裝備的發(fā)展進(jìn)入了一個全新的時代,。

在此期間創(chuàng)建的企業(yè)還有湖州德馬和山東藍(lán)劍等企業(yè),。湖州德馬專門從事輸送機生產(chǎn)。湖州歷來有生產(chǎn)輸送機的傳統(tǒng),，尤其是滾筒生產(chǎn)廠多達(dá)百余家,，不得不令人稱奇。此外,，廣東東莞,、深圳也是輸送機生產(chǎn)的聚集地，但至今沒有產(chǎn)生有影響力的大型企業(yè)。

在整個90年代里,，外資企業(yè)一直在小心翼翼的試探著進(jìn)入中國,，林德叉車屬于先行者，1995年在廈門建廠,，如今在外資品牌中一枝獨秀,。其他企業(yè)，包括日本村田,，韓國現(xiàn)代等,，也開始在中國尋找發(fā)展機會。但機會都不是很多,。只有煙草物流作為一個突破點,，取得了很好的效果。

還有一個企業(yè)不得不提,，這就是SEW公司,，1993年張勝利先生受SEW德國委托來到中國，創(chuàng)立SEW中國公司,，1997年SEW天津工廠建成投產(chǎn),，經(jīng)過20年努力，SEW中國2017年的業(yè)績達(dá)到80億元,，而與世界同步的是,，SEW動力成為我國物流裝備的標(biāo)配。

到90年代末,，隨著計算機技術(shù)的發(fā)展,，全自動控制系統(tǒng)已經(jīng)開始廣泛應(yīng)用，尤其是聯(lián)想物流系統(tǒng)的上線成功,，開啟了中國應(yīng)用ERP/WMS的新時代,。聯(lián)想北京廠物流中心作為我國新一代物流系統(tǒng)的典范，不僅創(chuàng)造了很多個第一,，而且奠定了現(xiàn)代物流的基本模式：全自動控制,，新技術(shù)的全面應(yīng)用，與ERP的實時連接等,，解決了物流系統(tǒng)信息孤島的問題,。

03  2000-2015 群雄逐鹿時期

進(jìn)入21世紀(jì)的中國，不僅互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)蓬勃發(fā)展,，整個物流裝備行業(yè)也欣欣向榮,。一大批新興企業(yè)誕生，外資企業(yè)大量涌入,，基礎(chǔ)零部件供應(yīng)日新月異,，市場需求呈現(xiàn)出前所未有的增長態(tài)勢,，每年有高達(dá)30%以上的增長速度，這是百年一遇的機會,。

但歷史的車輪,，也無情的輾壓了很多企業(yè)，比較有名的是蘇州起重機廠,、太原五一機器廠等,，這些企業(yè)現(xiàn)在已經(jīng)消失在人們的視野之中。但這些倒下的企業(yè),，并沒有徹底消失,，而是在原有基礎(chǔ)上催生了更多新企業(yè)的誕生。

蘇州起重機廠轉(zhuǎn)制后,，成立了蘇州富士達(dá)公司,，并在2005年被德馬泰克（DEMATIC）收購，這是外資在中國本土進(jìn)行的第一次物流裝備企業(yè)收購,?？陀^地說，蘇起廠使蘇州成為了中國堆垛機的重要生產(chǎn)制造基地,。像蘇州普成機械,、蘇州富士德等企業(yè)，很好的繼承了蘇州起重機廠的技術(shù)并發(fā)揚光大,。

太原五一機器廠的改制,，也催生出太原剛玉、太原高科,、山西東杰,、太原福萊瑞達(dá)等一批企業(yè)，使得太原成為中國另一個堆垛機重要制造基地,。追根溯源,，相比于昆船、井松等主要以日本技術(shù)為代表的后來崛起的廠家,，這些企業(yè)的技術(shù)更多的是在原來北起和北自的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,，他們與德國的技術(shù)同根同源。

隨著大量新興企業(yè)的誕生,，分工越來越細(xì)，各種專業(yè)公司應(yīng)運而生,。最終形成了目前百花齊放的景象,。

我們目前所熟知的企業(yè)，如今天國際（系統(tǒng)集成,，2001年成立）,、伍強科技（系統(tǒng)集成,，2003年成立）、富勒科技（WMS軟件,，2003年成立）,、合肥井松（設(shè)備制造，2007年成立）,、無錫中鼎（設(shè)備制造,，2007年成立）均誕生于短短的幾年之內(nèi)。

外資企業(yè)和合資企業(yè)更是如雨后春筍般涌現(xiàn),。德馬泰克,、大福、瑞士格,、勝斐邇,、TGW、INTERROLL,、永恒力等,，這些現(xiàn)在活躍于市場的國際性企業(yè)，幾乎同時選擇在這一時期開始在中國落地生根,。到2010年,，大部分的世界知名物流裝備企業(yè)和系統(tǒng)集成商都進(jìn)入了中國，形成了一道靚麗的風(fēng)景,。

外資企業(yè)的大舉進(jìn)入,，不僅帶來高端的技術(shù)，而且促進(jìn)了中國物流裝備與技術(shù)應(yīng)用的升級換代,。

到目前為止,，活躍于中國市場的物流系統(tǒng)集成商、裝備制造商,、配套產(chǎn)品提供商已經(jīng)有數(shù)千家之多,，并且還有快速上升的趨勢。這些企業(yè)活躍在物流裝備的各個領(lǐng)域,，共同營造出中國物流裝備行業(yè)的繁榮,。

從物流應(yīng)用領(lǐng)域看，幾乎覆蓋了國民經(jīng)濟的各個方面,，與上世紀(jì)八十年代的少數(shù)幾家應(yīng)用企業(yè)相比,，現(xiàn)在幾乎想不出那個行業(yè)可以離開現(xiàn)代物流。

煙草：無論是生產(chǎn)還是制造,，過去20年來都體現(xiàn)了中國物流裝備應(yīng)用市場的高端需求,。很多企業(yè)到現(xiàn)在仍然是以此作為主業(yè)。如昆船,、今天國際,、貴陽普天,、山東藍(lán)劍、廈門天海歐康,、DEMATIC,、日本大福、日本村田,、SWISSLOG等,，這些企業(yè)幾乎壟斷了煙草的市場。自動化立體庫,、AGV等大范圍的應(yīng)用是其特點,。

醫(yī)藥：醫(yī)藥也是最早應(yīng)用現(xiàn)代物流的行業(yè)之一。尤其在醫(yī)藥制造領(lǐng)域,。除了國家力主的GMP和GSP標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證的推動作用外,，自身的需求也是主要因素。北京起重院,，伍強科技,、KNAPP是其中的佼佼者，其他也有很多企業(yè)涉足其中,。

電子商務(wù)：作為新興的領(lǐng)域,，電子商務(wù)這些年異軍突起，成為物流裝備應(yīng)用的重點領(lǐng)域,。尤其是以京東,、蘇寧、天貓,、唯品會為代表的龍頭企業(yè)的帶動,，使電商一夜之間取代了煙草，成為物流技術(shù)應(yīng)用的最前沿領(lǐng)域,。其中智能存儲系統(tǒng)的應(yīng)用,，更是如火如荼。勝斐邇,、德馬泰克,、伍強科技、湖州德馬,、江蘇六維,、金蜂馥等成為其中的佼佼者。

快遞：以分揀需求為代表的快遞的發(fā)展也主要得益于電商的快速發(fā)展,。據(jù)統(tǒng)計,，2016年中國的快遞包裹數(shù)量達(dá)到312億個，平均每天接近8500萬個，這不能不說是一個龐大的數(shù)字,。典型的用戶是四通一達(dá)以及京東、天貓,、唯品會等大型電商企業(yè),。分揀系統(tǒng)的供應(yīng)商主要是伯曼、范德蘭德,、INTERROLL,、VARRIT、金蜂馥,、德馬等企業(yè),，參與的企業(yè)則高達(dá)數(shù)十家之多。

冷鏈：現(xiàn)代物流在冷鏈應(yīng)用是最近幾年的事情,，在國外則比較普遍,。北自所、北京高科,、DEMATIC,、大福、天津萬事達(dá),、京科倫是較早進(jìn)入該領(lǐng)域的企業(yè),，但隨著市場的不斷擴展，相信會有更多的企業(yè)參與到其中,。

服裝：作為新興的市場,，服裝物流需求在最近10年被挖掘。一方面與行業(yè)的發(fā)展相關(guān),，另一方面,，則是電子商務(wù)的推動。服裝的物流中心的特點是規(guī)模大,，品種多,，因此自動化程度自然就比較高。伍強科技,、北起所,、DEMATIC、KNAPP是其中的有力競爭者,。

圖書：圖書是一個小市場,，但卻有非常突出的特點。以新華書店為代表的物流中心建設(shè)自2003年就已經(jīng)開始,。在所有參與的企業(yè)中,，伍強科技、貴陽普天,、南京華章,、臺灣誠品占據(jù)了較多的份額,，

此外，航空,、汽車,、零售、電力,、食品,、快消品、教育,、軍隊后勤,、生產(chǎn)領(lǐng)域、新能源汽車等應(yīng)用也是蓬勃興起,，尤其是以工業(yè)4.0為契機的生產(chǎn)物流系統(tǒng)的應(yīng)用,，更是出現(xiàn)了前所未有的發(fā)展態(tài)勢。

北自所,、沈陽新松,、沈飛、北起院,、昆船,、普天等企業(yè)，依托國有企業(yè)的巨大背景,，占有了得天獨厚的先機,，而為數(shù)眾多的民營企業(yè)，卻是憑借著自身的拼搏精神和創(chuàng)新能力,，在這場經(jīng)濟大潮中應(yīng)運而生,，成為未來最有生機活力的后起之秀。

據(jù)統(tǒng)計,，自2000年以來,，物流裝備10多年間一直保持30%以上的增長，2016年我國自動化物流裝備市場已達(dá)到423億元（不含叉車,、托盤）,，這一數(shù)字已經(jīng)超越日本、北美,，僅次于歐洲,。而從設(shè)備的數(shù)量看，中國已經(jīng)成為全球第一的物流裝備單一市場和供應(yīng)地,。

04  未來：未來已來

很多專家認(rèn)為：2016年是一個歷史的轉(zhuǎn)折之年,，智能物流被首次全方位提起。從漢諾威到東京再到上海，SMART LOGISTICS被所有人反復(fù)提起,。

在中國,，2016年我們突然看到更多的新型公司異軍突起，機器人,，AGV,，無人機，“貨到人”技術(shù),，這些屬于高端應(yīng)用的產(chǎn)品，正在被許多企業(yè)列為應(yīng)用的重點,。以此為切入點的新興企業(yè),，如GEEK+，快倉,，?？低暎缬旰蟠汗S般涌現(xiàn)出來,。

另一方面,，作為傳統(tǒng)的制造行業(yè)，物流裝備市場一直風(fēng)平浪靜,，但近幾年年突然被資本市場所青瞇,，許多的公司IPO成功，許多新型的企業(yè),，則被資本所追捧,。這是一個不一樣的時代，每個身處其間的企業(yè)都感到了突如其來的巨大變化帶來的機遇和挑戰(zhàn),。