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來源：伍強(qiáng)科技 作者：尹軍琪

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01  1970-1989年 啟蒙階段

1972-1973年,，原一機(jī)部和四機(jī)部聯(lián)合立項(xiàng),，圍繞汽車制造，提出十大技術(shù)創(chuàng)新課題,，其中自動化立體庫系統(tǒng)作為十項(xiàng)課題之一,，由北京起重運(yùn)輸機(jī)械研究所負(fù)責(zé)研究設(shè)計(jì),，總工程師虞和謙擔(dān)任總負(fù)責(zé)人，參與單位包括北京自動化研究所,、長春汽車廠設(shè)計(jì)處,、北京汽車制造廠等。

第一座自動化立體庫設(shè)計(jì)在參考資料極其缺乏的艱苦情況下完成,。項(xiàng)目組僅憑幾張圖片和零星報(bào)道資料即開始進(jìn)行設(shè)計(jì),，確定高度15米，托盤承載能力為1000kg,，采用PLC進(jìn)行控制,，行走和提升均采用雙速調(diào)速，歷時7年完成,。期間,，一機(jī)部胡光部長和孫有余副部長給予了大力支持，并在1975年利用參加倫敦15屆物料搬運(yùn)展覽會的機(jī)會,，派項(xiàng)目組成員赴歐洲進(jìn)行考察,。該成果被應(yīng)用到北京汽車制造廠。

1980年,，北起所在北京低壓開關(guān)廠又生產(chǎn)了兩臺堆垛機(jī),，并參加1980年在北京農(nóng)展館舉行的全國礦山機(jī)械展覽會,，這是全國改革開放后的一次盛會。1981年,，北京自動化研究所將成果應(yīng)用到湖北二汽備件庫,，是國內(nèi)第一次規(guī)模應(yīng)用，有5個巷道,。太原五一機(jī)器廠作為第一個成果轉(zhuǎn)讓單位,，承擔(dān)了80年代初期的幾個項(xiàng)目的生產(chǎn)制造工作，太原五一機(jī)器廠是太原剛玉的前身,。

1985年,，結(jié)合寶鋼的技術(shù)改造，引進(jìn)德國西馬格（SIEMAG）全套物流自動化技術(shù),，我國自動化立體庫研究上了一個新的臺階,。作為引進(jìn)消化的主要參加單位，原蘇州起重機(jī)器廠參與了寶鋼堆垛機(jī)的生產(chǎn)制造和圖紙轉(zhuǎn)化工作,，并在1986-1987間年生產(chǎn)出第一臺德國引進(jìn)技術(shù)的堆垛機(jī),。

1985-1989年間，自動化立體庫在有限的幾個領(lǐng)域得到應(yīng)用,。比較有名的是保定樂凱膠片廠,、無錫感光膠片廠，有多個自動化立體庫投入使用,。自動化立體庫作為一種新興的物流存儲系統(tǒng),，逐步得到有關(guān)行業(yè)的重視。截止到1989年,，行業(yè)應(yīng)用還非常有限,，如化工、感光膠片,、汽車,、化纖、造紙等,，尤其是特殊領(lǐng)域的應(yīng)用成為重要切入點(diǎn),。

此外，在整個國家“七五”期間（1986~1990）,，自動化立體庫關(guān)鍵技術(shù)作為重機(jī)裝備的關(guān)鍵技術(shù)之一,，由北京起重運(yùn)輸機(jī)械研究所申請立項(xiàng)，結(jié)合引進(jìn)技術(shù)的消化,，在堆垛機(jī)的完整技術(shù),，尤其是安全性和系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)方面，進(jìn)行了大量的研究和試驗(yàn),，取得了一批研究成果,，各種相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)也在此期間順利完成,，為我國自動化立體庫技術(shù)發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

與此同時,，作為物流倉儲系統(tǒng)中的其他重要裝備——輸送機(jī)和分揀機(jī)系統(tǒng),，則發(fā)祥于郵電部的下屬企業(yè)，郵電部519廠和539廠即是其中的突出代表,，他們在1975年前后即開始研究和從事郵包處理技術(shù),，并在輸送分揀領(lǐng)域取得了重要進(jìn)展，成為我國最早研究交叉帶分揀機(jī)的企業(yè),。但最初的用戶僅局限于郵政包裹處理系統(tǒng),。

這一時期的叉車企業(yè)，則主要是以北京起重運(yùn)輸機(jī)械研究所作為技術(shù)歸口,，全國各地開始生產(chǎn)制造，但社會需求有限,，產(chǎn)量都很低,。

整個啟蒙階段的技術(shù)是相對落后的，尤其受限于相關(guān)基礎(chǔ)技術(shù),，材料,，以及自動控制技術(shù)，計(jì)算機(jī)還很少應(yīng)用到物流管理中來,，很多情況下還只能實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動,，全自動控制的系統(tǒng)寥寥無幾。

02  1990-1999年 探索與發(fā)展階段

這一階段可以細(xì)分為兩個小階段：即1990-1994的應(yīng)用階段,，1995-1999年的新一代堆垛機(jī)研究階段,。

自動化立體庫在美國從50年代即開始研究應(yīng)用，60年代日本,、歐洲已經(jīng)大量應(yīng)用,，但技術(shù)受限于控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)，其規(guī)模都不是很大,。1970-1990年是日本自動化立體庫發(fā)展的高峰期,，總計(jì)有近20000套自動化立體庫系統(tǒng)被應(yīng)用到各個領(lǐng)域。這一現(xiàn)象的背后原因,，應(yīng)該是日本國土面積小,，自動化立體庫在提升空間利用方面起到了至關(guān)重要的作用。

從1990年起,，自動化立體庫在我國的應(yīng)用逐步展開,，參與的單位也逐漸多起來，如沈飛62廠就在航空生產(chǎn)系統(tǒng)內(nèi)開始進(jìn)行立體庫的研究與應(yīng)用,，太原剛玉,、蘇起廠等單位依靠前期生產(chǎn)優(yōu)勢,，逐步掌握了立體庫的關(guān)鍵設(shè)備技術(shù)，開始獨(dú)立承接項(xiàng)目,，北京自動化研究所也將自動化立體庫系統(tǒng)作為關(guān)鍵技術(shù),，在生產(chǎn)領(lǐng)域?qū)で髴?yīng)用，機(jī)械設(shè)計(jì)總院開始介入該領(lǐng)域,，尤其在機(jī)場行李系統(tǒng)中尋求應(yīng)用,。

位于天津開發(fā)區(qū)的德國威娜化妝品公司立體庫是1990年前后投入使用的，這是第一座采用組合式貨架的自動化立體庫,，此前的立體庫均采用焊接式貨架,。上海金星貨架廠（即現(xiàn)在的上海精星倉儲設(shè)備工程有限公司）成為國內(nèi)第一個生產(chǎn)立體庫用的組合式貨架的單位。

順便指出的是,，90年代初期的CIMS系統(tǒng)應(yīng)用研究,，對于我國自動化立體庫的研究應(yīng)用起到了巨大的推動作用，它是現(xiàn)代制造業(yè)的前身,?？上У氖牵@一政策沒有延續(xù)下來,，以至于很多年以后,，德國實(shí)施工業(yè)4.0時，中國到很久以后還不明白是怎么回事,。

到了1995年,，西門子PLC控制技術(shù)被首次應(yīng)用于自動化立體庫，這是一個劃時代的變化,，宣告了過去以單片機(jī)為代表的控制技術(shù)的結(jié)束,。引領(lǐng)這次變革的是北京起重運(yùn)輸機(jī)械研究所以陸大明為代表的團(tuán)隊(duì)，代表項(xiàng)目是康師傅杭州下沙項(xiàng)目,。

許多年以后,，當(dāng)時參加項(xiàng)目實(shí)施的王欣旭頗為感慨，那時候的下沙,，蘆葦遍布河灘,，秋風(fēng)瑟瑟，曠野中渺無人煙,，其實(shí)這就是中國自動化物流技術(shù)發(fā)展的大環(huán)境縮影,。1996年，北京首都機(jī)場物流系統(tǒng)進(jìn)行改造,，也為北起所提升其技術(shù)創(chuàng)造了條件,。新一代的物流倉儲設(shè)備得到了成功應(yīng)用。

隨著改革開放的深入進(jìn)行,，我國經(jīng)濟(jì)在90年代后期開始騰飛,。物流技術(shù)逐漸在更廣泛的領(lǐng)域得到應(yīng)用,。尤其是煙草領(lǐng)域，昆船集團(tuán)抓住了機(jī)遇,，率先于1996年前后承擔(dān)了昆明卷煙廠物流工程項(xiàng)目,，這是一次非常大的機(jī)會，為此,，昆船成立了物流設(shè)備研究中心,，并首次建成了堆垛機(jī)實(shí)驗(yàn)室。

通過引進(jìn)日本村田堆垛機(jī)技術(shù),，使我國的物流技術(shù)從另一個渠道與國際先進(jìn)技術(shù)直接連接,。1998年，昆船承接了海爾黃島成品庫,，幾乎與此同時,，聯(lián)想公司在北京興建大型自動化物流系統(tǒng)，由北京起重運(yùn)輸機(jī)械研究所承擔(dān)總體設(shè)計(jì)和關(guān)鍵設(shè)備研發(fā),，最新一代的堆垛機(jī)系統(tǒng)——以激光測距為代表的堆垛機(jī)開始在中國應(yīng)用,。

在此期間，貨架企業(yè)出現(xiàn)了重大的變化,，在江蘇南京,，1995年成立了以原南京軋鋼廠為基礎(chǔ)的南京震晨貨架廠,，但到了1997年前后,，南京音飛、江蘇六維,、南京華德等一批影響了中國貨架市場分布的企業(yè)相繼誕生,，江蘇南京成為了中國的貨架之都。

AGV也是在此階段誕生的,。最早在1975年前后,，北京起重所即研制出了第一臺磁導(dǎo)航AGV，但沒有形成實(shí)際應(yīng)用,。到了1997年,，昆船開始引進(jìn)AGV技術(shù)，從此歷史揭開了新的一頁,。

最早的AGV應(yīng)用是在煙草制造領(lǐng)域,，昆明卷煙廠和杭州卷煙廠是最早批量應(yīng)用的企業(yè)。采用的是最先進(jìn)的激光制導(dǎo)技術(shù),。作為較早來到中國的外資企業(yè),，SWISSLOG或許功不可沒。

在沈陽,，1997年誕生了新松公司,，公司是以中科院沈陽自動化研究所所長蔣新松的名字命名的,，主要研究機(jī)器人。從此,，中國物流裝備的發(fā)展進(jìn)入了一個全新的時代,。

在此期間創(chuàng)建的企業(yè)還有湖州德馬和山東藍(lán)劍等企業(yè)。湖州德馬專門從事輸送機(jī)生產(chǎn),。湖州歷來有生產(chǎn)輸送機(jī)的傳統(tǒng),，尤其是滾筒生產(chǎn)廠多達(dá)百余家，不得不令人稱奇,。此外,，廣東東莞、深圳也是輸送機(jī)生產(chǎn)的聚集地,，但至今沒有產(chǎn)生有影響力的大型企業(yè),。

在整個90年代里，外資企業(yè)一直在小心翼翼的試探著進(jìn)入中國,，林德叉車屬于先行者,，1995年在廈門建廠，如今在外資品牌中一枝獨(dú)秀,。其他企業(yè),，包括日本村田，韓國現(xiàn)代等,，也開始在中國尋找發(fā)展機(jī)會,。但機(jī)會都不是很多。只有煙草物流作為一個突破點(diǎn),，取得了很好的效果,。

還有一個企業(yè)不得不提，這就是SEW公司,，1993年張勝利先生受SEW德國委托來到中國,，創(chuàng)立SEW中國公司，1997年SEW天津工廠建成投產(chǎn),，經(jīng)過20年努力,，SEW中國2017年的業(yè)績達(dá)到80億元，而與世界同步的是,，SEW動力成為我國物流裝備的標(biāo)配,。

到90年代末，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,，全自動控制系統(tǒng)已經(jīng)開始廣泛應(yīng)用,，尤其是聯(lián)想物流系統(tǒng)的上線成功，開啟了中國應(yīng)用ERP/WMS的新時代。聯(lián)想北京廠物流中心作為我國新一代物流系統(tǒng)的典范,，不僅創(chuàng)造了很多個第一,，而且奠定了現(xiàn)代物流的基本模式：全自動控制，新技術(shù)的全面應(yīng)用,，與ERP的實(shí)時連接等,，解決了物流系統(tǒng)信息孤島的問題。

03  2000-2015 群雄逐鹿時期

進(jìn)入21世紀(jì)的中國,，不僅互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)蓬勃發(fā)展,，整個物流裝備行業(yè)也欣欣向榮。一大批新興企業(yè)誕生,，外資企業(yè)大量涌入,，基礎(chǔ)零部件供應(yīng)日新月異，市場需求呈現(xiàn)出前所未有的增長態(tài)勢,，每年有高達(dá)30%以上的增長速度,，這是百年一遇的機(jī)會。

但歷史的車輪,，也無情的輾壓了很多企業(yè),，比較有名的是蘇州起重機(jī)廠、太原五一機(jī)器廠等,，這些企業(yè)現(xiàn)在已經(jīng)消失在人們的視野之中,。但這些倒下的企業(yè)，并沒有徹底消失,，而是在原有基礎(chǔ)上催生了更多新企業(yè)的誕生,。

蘇州起重機(jī)廠轉(zhuǎn)制后，成立了蘇州富士達(dá)公司,，并在2005年被德馬泰克（DEMATIC）收購,，這是外資在中國本土進(jìn)行的第一次物流裝備企業(yè)收購,?？陀^地說，蘇起廠使蘇州成為了中國堆垛機(jī)的重要生產(chǎn)制造基地,。像蘇州普成機(jī)械,、蘇州富士德等企業(yè)，很好的繼承了蘇州起重機(jī)廠的技術(shù)并發(fā)揚(yáng)光大,。

太原五一機(jī)器廠的改制,，也催生出太原剛玉、太原高科,、山西東杰,、太原福萊瑞達(dá)等一批企業(yè)，使得太原成為中國另一個堆垛機(jī)重要制造基地。追根溯源,，相比于昆船,、井松等主要以日本技術(shù)為代表的后來崛起的廠家，這些企業(yè)的技術(shù)更多的是在原來北起和北自的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,，他們與德國的技術(shù)同根同源,。

隨著大量新興企業(yè)的誕生，分工越來越細(xì),，各種專業(yè)公司應(yīng)運(yùn)而生,。最終形成了目前百花齊放的景象。

我們目前所熟知的企業(yè),，如今天國際（系統(tǒng)集成,，2001年成立）、伍強(qiáng)科技（系統(tǒng)集成,，2003年成立）,、富勒科技（WMS軟件，2003年成立）,、合肥井松（設(shè)備制造,，2007年成立）、無錫中鼎（設(shè)備制造,，2007年成立）均誕生于短短的幾年之內(nèi),。

外資企業(yè)和合資企業(yè)更是如雨后春筍般涌現(xiàn)。德馬泰克,、大福,、瑞士格、勝斐邇,、TGW,、INTERROLL、永恒力等,，這些現(xiàn)在活躍于市場的國際性企業(yè),，幾乎同時選擇在這一時期開始在中國落地生根。到2010年,，大部分的世界知名物流裝備企業(yè)和系統(tǒng)集成商都進(jìn)入了中國,，形成了一道靚麗的風(fēng)景。

外資企業(yè)的大舉進(jìn)入,，不僅帶來高端的技術(shù),，而且促進(jìn)了中國物流裝備與技術(shù)應(yīng)用的升級換代。

到目前為止,，活躍于中國市場的物流系統(tǒng)集成商,、裝備制造商,、配套產(chǎn)品提供商已經(jīng)有數(shù)千家之多，并且還有快速上升的趨勢,。這些企業(yè)活躍在物流裝備的各個領(lǐng)域,，共同營造出中國物流裝備行業(yè)的繁榮。

從物流應(yīng)用領(lǐng)域看,，幾乎覆蓋了國民經(jīng)濟(jì)的各個方面,，與上世紀(jì)八十年代的少數(shù)幾家應(yīng)用企業(yè)相比，現(xiàn)在幾乎想不出那個行業(yè)可以離開現(xiàn)代物流,。

煙草：無論是生產(chǎn)還是制造,，過去20年來都體現(xiàn)了中國物流裝備應(yīng)用市場的高端需求。很多企業(yè)到現(xiàn)在仍然是以此作為主業(yè),。如昆船,、今天國際、貴陽普天,、山東藍(lán)劍,、廈門天海歐康、DEMATIC,、日本大福,、日本村田、SWISSLOG等,，這些企業(yè)幾乎壟斷了煙草的市場,。自動化立體庫、AGV等大范圍的應(yīng)用是其特點(diǎn),。

醫(yī)藥：醫(yī)藥也是最早應(yīng)用現(xiàn)代物流的行業(yè)之一,。尤其在醫(yī)藥制造領(lǐng)域。除了國家力主的GMP和GSP標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證的推動作用外,，自身的需求也是主要因素,。北京起重院，伍強(qiáng)科技,、KNAPP是其中的佼佼者,，其他也有很多企業(yè)涉足其中。

電子商務(wù)：作為新興的領(lǐng)域,，電子商務(wù)這些年異軍突起,，成為物流裝備應(yīng)用的重點(diǎn)領(lǐng)域,。尤其是以京東,、蘇寧、天貓,、唯品會為代表的龍頭企業(yè)的帶動,，使電商一夜之間取代了煙草，成為物流技術(shù)應(yīng)用的最前沿領(lǐng)域。其中智能存儲系統(tǒng)的應(yīng)用,，更是如火如荼,。勝斐邇、德馬泰克,、伍強(qiáng)科技,、湖州德馬、江蘇六維,、金蜂馥等成為其中的佼佼者,。

快遞：以分揀需求為代表的快遞的發(fā)展也主要得益于電商的快速發(fā)展。據(jù)統(tǒng)計(jì),，2016年中國的快遞包裹數(shù)量達(dá)到312億個,，平均每天接近8500萬個，這不能不說是一個龐大的數(shù)字,。典型的用戶是四通一達(dá)以及京東,、天貓、唯品會等大型電商企業(yè),。分揀系統(tǒng)的供應(yīng)商主要是伯曼,、范德蘭德、INTERROLL,、VARRIT,、金蜂馥、德馬等企業(yè),，參與的企業(yè)則高達(dá)數(shù)十家之多,。

冷鏈：現(xiàn)代物流在冷鏈應(yīng)用是最近幾年的事情，在國外則比較普遍,。北自所,、北京高科、DEMATIC,、大福,、天津萬事達(dá)、京科倫是較早進(jìn)入該領(lǐng)域的企業(yè),，但隨著市場的不斷擴(kuò)展,，相信會有更多的企業(yè)參與到其中。

服裝：作為新興的市場,，服裝物流需求在最近10年被挖掘,。一方面與行業(yè)的發(fā)展相關(guān)，另一方面,，則是電子商務(wù)的推動,。服裝的物流中心的特點(diǎn)是規(guī)模大,，品種多，因此自動化程度自然就比較高,。伍強(qiáng)科技,、北起所、DEMATIC,、KNAPP是其中的有力競爭者,。

圖書：圖書是一個小市場，但卻有非常突出的特點(diǎn),。以新華書店為代表的物流中心建設(shè)自2003年就已經(jīng)開始,。在所有參與的企業(yè)中，伍強(qiáng)科技,、貴陽普天,、南京華章、臺灣誠品占據(jù)了較多的份額,，

此外,，航空、汽車,、零售,、電力、食品,、快消品,、教育、軍隊(duì)后勤,、生產(chǎn)領(lǐng)域,、新能源汽車等應(yīng)用也是蓬勃興起，尤其是以工業(yè)4.0為契機(jī)的生產(chǎn)物流系統(tǒng)的應(yīng)用,，更是出現(xiàn)了前所未有的發(fā)展態(tài)勢,。

北自所、沈陽新松,、沈飛,、北起院、昆船,、普天等企業(yè),，依托國有企業(yè)的巨大背景，占有了得天獨(dú)厚的先機(jī),，而為數(shù)眾多的民營企業(yè),，卻是憑借著自身的拼搏精神和創(chuàng)新能力，在這場經(jīng)濟(jì)大潮中應(yīng)運(yùn)而生,，成為未來最有生機(jī)活力的后起之秀,。

據(jù)統(tǒng)計(jì),，自2000年以來,，物流裝備10多年間一直保持30%以上的增長,，2016年我國自動化物流裝備市場已達(dá)到423億元（不含叉車、托盤）,，這一數(shù)字已經(jīng)超越日本,、北美，僅次于歐洲,。而從設(shè)備的數(shù)量看,，中國已經(jīng)成為全球第一的物流裝備單一市場和供應(yīng)地。

04  未來：未來已來

很多專家認(rèn)為：2016年是一個歷史的轉(zhuǎn)折之年,，智能物流被首次全方位提起,。從漢諾威到東京再到上海，SMART LOGISTICS被所有人反復(fù)提起,。

在中國,，2016年我們突然看到更多的新型公司異軍突起，機(jī)器人,，AGV,，無人機(jī)，“貨到人”技術(shù),，這些屬于高端應(yīng)用的產(chǎn)品,，正在被許多企業(yè)列為應(yīng)用的重點(diǎn)。以此為切入點(diǎn)的新興企業(yè),，如GEEK+,，快倉，?？低?，如雨后春筍般涌現(xiàn)出來。

另一方面,，作為傳統(tǒng)的制造行業(yè),，物流裝備市場一直風(fēng)平浪靜，但近幾年年突然被資本市場所青瞇,，許多的公司IPO成功,，許多新型的企業(yè)，則被資本所追捧,。這是一個不一樣的時代,，每個身處其間的企業(yè)都感到了突如其來的巨大變化帶來的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。