在智慧物流逐漸成為行業(yè)發(fā)展趨勢的情況下,，不僅國外物流裝備企業(yè)高度重視物流機(jī)器人的研發(fā)應(yīng)用,，國內(nèi)一些實(shí)力雄厚的物流系統(tǒng)集成商也紛紛投入倉儲物流機(jī)器人領(lǐng)域，并在市場上取得了顯著成果,。

隨著電商巨頭的積極布局,，新銳公司的迅速崛起，和傳統(tǒng)企業(yè)的強(qiáng)勢切入,，如今,，越來越多的企業(yè)加入到了智慧物流機(jī)器人的布局研發(fā)中來。根據(jù)權(quán)威機(jī)構(gòu)Tractica  的預(yù)測,，到2021年全球倉儲和物流機(jī)器人出貨量將激增至62萬部,，中國企業(yè)仍有巨大發(fā)展空間沒有機(jī)動車輛的轟鳴，沒有工作人員的頻繁走動,，只看到自動導(dǎo)引車（AGV）在快速移動,、碼垛機(jī)器人在舉重若輕地搬運(yùn)貨物——這是以往人們想象中的“智慧物流”。如今,，這一夢想已經(jīng)照進(jìn)現(xiàn)實(shí),。

數(shù)據(jù)顯示，2017年中國智能物流行業(yè)市場規(guī)模達(dá)3375億元人民幣,，同比增長21.18%,。專家預(yù)測，隨著電商發(fā)展的推動,，資本的介入,，大數(shù)據(jù)技術(shù)的支持以及智能物流行業(yè)需求不斷被激發(fā)，市場規(guī)模將保持增長態(tài)勢,，預(yù)計(jì)到2022年中國智能物流行業(yè)市場規(guī)模將增長至7938億元人民幣,。

在這樣的背景之下,，京東、阿里等電商巨頭率先加入到智能物流體系的建設(shè)之中,，他們不約而同選擇用智能機(jī)器人來破解物流難題,。除了電商巨頭，不少初創(chuàng)企業(yè)也成為機(jī)器人智能物流發(fā)展的新生力量,，而一些傳統(tǒng)機(jī)器人和AGV公司,，也不斷展現(xiàn)出發(fā)力物流機(jī)器人的野心。

智慧物流市場需求強(qiáng)烈

近年來,，隨著互聯(lián)網(wǎng),、電子商務(wù)的迅猛發(fā)展，消費(fèi)者的需求也在逐漸轉(zhuǎn)變,，更趨于多樣化和個性化,，企業(yè)的訂單處理也呈現(xiàn)出“多品種、小批量,、多批次,、高時效”的特點(diǎn)。特別是“新零售”概念的推出,，對倉儲系統(tǒng)的智能化,、柔性化提出了更高的要求。企業(yè)要想高效率,、低成本地履行訂單,，一套自動化、智能化的倉儲系統(tǒng)顯得尤為重要,，這就對物流機(jī)器人的應(yīng)用提出強(qiáng)烈需求,。基于機(jī)器人的“貨到人”方案可以完成補(bǔ)貨,、整箱揀貨,、拆零揀選、退貨等物流作業(yè),，近年來需求巨大,。

在這樣的大環(huán)境下，機(jī)器人企業(yè)如雨后春筍般涌現(xiàn),，各種物流機(jī)器人迅速面世,，并在搬運(yùn)、碼垛,、揀選等物流環(huán)節(jié)得到應(yīng)用，具體涉及到的物流機(jī)器人可以分為自動導(dǎo)引車,、碼垛機(jī)器人,、分揀機(jī)器人等多種,。

AGV即自動導(dǎo)引車，一種具有高度柔性化和智能化的物流搬運(yùn)設(shè)備,，被稱為移動機(jī)器人,，國外從上世紀(jì)50年代在倉儲業(yè)開始使用；AGV的核心技術(shù)主要包括傳感器技術(shù),、導(dǎo)航技術(shù),、伺服驅(qū)動技術(shù)、系統(tǒng)集成技術(shù),。擁有自主核心技術(shù)是每個AGV企業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵,。

碼垛機(jī)器人不僅能搬運(yùn)重物，而且作業(yè)速度和質(zhì)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人工,；每一臺碼垛機(jī)器人都有獨(dú)立的控制系統(tǒng),，極大地保證了作業(yè)精度； 通過科學(xué),、合理的剛性機(jī)械本體設(shè)計(jì),，機(jī)器人可以適應(yīng)高負(fù)重、高頻率,、高靈活性的碼垛作業(yè),。

分揀機(jī)器人一般具備傳感器、物鏡,、圖像識別系統(tǒng)和多功能機(jī)械手,，可根據(jù)圖像識別系統(tǒng)“看到”物品形狀，用機(jī)械手抓取物品,，然后放到指定位置,，實(shí)現(xiàn)貨物快速分揀。目前,，分揀機(jī)器人在倉儲物流應(yīng)用不是很多,，有部分企業(yè)正在嘗試研發(fā)和生產(chǎn)人機(jī)配合作業(yè)的分揀機(jī)器人。

電商巨頭爭相入局

過去幾年,，互聯(lián)網(wǎng)的高歌猛進(jìn)帶動了電商行業(yè)不斷發(fā)展,，不少電商企業(yè)在收獲海量訂單的同時，也感受到巨大的物流壓力,。在這樣的背景之下,，京東、阿里等電商巨頭率先加入到智能物流體系的建設(shè)之中,，依靠智能機(jī)器人來破解物流難題,。

【京東】從運(yùn)輸機(jī)器人到送貨無人機(jī)

京東在對物流前沿科技的研發(fā)上，可謂興致高昂,，劉強(qiáng)東一直以來都希望向外界展示出,，京東其實(shí)是一家科技企業(yè),。近些年，其在物流科技方面最引人關(guān)注的當(dāng)屬“無人倉”的研發(fā)和應(yīng)用,，在“無人倉”中,，大量的智能物流機(jī)器人協(xié)同作業(yè)，從Delta揀選機(jī)器人到搬運(yùn)型AGV機(jī)器人,，一系列機(jī)器人組成了完整的智慧物流場景,。

6月20日，京東最新的倉儲運(yùn)輸機(jī)器人飛馬,，和搬運(yùn)機(jī)器人地狼AGV也在亞洲一號倉庫正式亮相,，分揀機(jī)器人、智能叉車,、智能機(jī)械臂等相關(guān)產(chǎn)品也得以規(guī)?；瘧?yīng)用。據(jù)了解,，通過人工智能,、深度學(xué)習(xí)、圖像識別,、大數(shù)據(jù)等諸多技術(shù)的賦能,，這些機(jī)器人能夠適應(yīng)不同的應(yīng)用場景，完成各種復(fù)雜的任務(wù),。

劉強(qiáng)東表示,，今年618最讓他高興的是京東第一架重型無人機(jī)正式下線！這架無人機(jī),，目標(biāo)有效載重量達(dá)到1~5噸,，飛行距離超過1000公里，100%自主知識產(chǎn)權(quán),。同時京東超重?zé)o人機(jī)項(xiàng)目立項(xiàng),，目標(biāo)有效載重量達(dá)40~60噸，飛行距離超過6000公里,。

【阿里巴巴】打造智慧物流“未來園區(qū)”

而阿里作為國內(nèi)又一電商巨頭,，其在智能物流機(jī)器人的布局上也不落人后。早在2016年,，阿里就成立了菜鳥ET物流實(shí)驗(yàn)室,，專門負(fù)責(zé)物流機(jī)器人的研發(fā)工作。時至今日,，已經(jīng)推出了配送機(jī)器人“小G”和分揀機(jī)器人“曹操”等多款產(chǎn)品,。

近日，阿里旗下的菜鳥網(wǎng)絡(luò)公布了一個很可能改寫物流園區(qū)形態(tài)的產(chǎn)品——全球首個基于物流IoT（物聯(lián)網(wǎng)）的“未來園區(qū)”,。這是該前沿技術(shù)全球范圍內(nèi)第一次大規(guī)模在物流領(lǐng)域應(yīng)用,。通過給各種物理設(shè)備裝上感應(yīng)器,，讓每個攝像頭在云端之外進(jìn)行邊緣計(jì)算，整個“未來園區(qū)”在天貓618的繁忙場景下可以調(diào)度自如,。

在智能倉庫內(nèi)部，菜鳥投入了單倉超過500個AGV機(jī)器人的作業(yè)規(guī)模,。商品離開倉庫后,，在配送和最后100米簽收環(huán)節(jié)，也出現(xiàn)了多種黑科技,。無人車矩陣,、無人機(jī)編隊(duì)在天貓618小試牛刀。高儲量的快遞塔,、刷臉自提柜,、菜鳥小盒等神器，也在用科技刷新消費(fèi)者的收包裹體驗(yàn),。

物流系統(tǒng)集成商高度重視機(jī)器人

在智慧物流逐漸成為行業(yè)發(fā)展趨勢的情況下,，不僅國外物流裝備企業(yè)高度重視物流機(jī)器人的研發(fā)應(yīng)用，國內(nèi)一些實(shí)力雄厚的物流系統(tǒng)集成商也紛紛投入倉儲物流機(jī)器人領(lǐng)域,，并在市場上取得了顯著成果,。

國外企業(yè)如瑞仕格，與母公司KUKA共同開發(fā)了AutoPiQ機(jī)器人拆零揀選系統(tǒng),，將新一代的高效率輕載貨物存儲系統(tǒng)與智能化的機(jī)器人揀選相結(jié)合,，既可以選擇快速工作模式，提高績效,，也可以實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)同作業(yè),。未來，這種智能機(jī)器人還能與AGV結(jié)合,，形成功能更加強(qiáng)大,、移動性更強(qiáng)的新型智能機(jī)器人移動揀選系統(tǒng)；德馬泰克2016年在上海漢諾威物流展上推出了“貨到機(jī)器人”解決方案,，其中RapidPick XT機(jī)器人揀選工作站與多層穿梭車系統(tǒng)配合,，可以實(shí)現(xiàn)高效拆零揀選，揀選效率可高達(dá)1200件/小時,，2D/3D視覺系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確的訂單履約,。

國內(nèi)企業(yè)在探索倉儲物流機(jī)器人方面同樣不遺余力。如沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司去年推出的輕載,、重載復(fù)合機(jī)器人就是創(chuàng)新的典范,。

這個國內(nèi)首臺具備柔性多關(guān)節(jié)機(jī)械臂及主動視覺導(dǎo)航系統(tǒng)的機(jī)器人，由車體和車載機(jī)械手兩部分組成,，通過將移動機(jī)器人,、柔性多關(guān)節(jié)機(jī)器人,、視覺識別等技術(shù)的完美融合，真正實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人“手腳并用”的工業(yè)應(yīng)用,，可完成物料自動搬運(yùn),、物品上下料、分揀等作業(yè),，滿足工作現(xiàn)場靈活高效,、低成本的導(dǎo)航布置。

機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)集中亮劍

目前,，我國物流機(jī)器人市場還處于初級發(fā)展階段,，巨大的市場潛力吸引了大批企業(yè)投入該領(lǐng)域，加大新技術(shù)研發(fā)力度和新產(chǎn)品推廣應(yīng)用,。涌現(xiàn)出一批如Geek+,、快倉、?？禉C(jī)器人,、艾瑞思機(jī)器人、怡豐機(jī)器人,、蘇州牧星等新興物流機(jī)器人企業(yè),。

Geek+專注于提供以機(jī)器人為核心的智能倉儲解決方案，已經(jīng)成功地為多家大型知名電商,、零售公司,、醫(yī)藥企業(yè)、制造業(yè)工廠等提供智能倉儲解決方案,。2015年11月,，極智機(jī)器人揀選系統(tǒng)輔助心怡科技物流中心應(yīng)對“雙十一”高峰訂單，取得很好效果,。2017年2月,，Geek+運(yùn)維的機(jī)器人倉庫幫助唯品會順利度過“2.28春季美妝節(jié)”大促期。

快倉集倉儲機(jī)器人的研發(fā),、生產(chǎn),、銷售、項(xiàng)目實(shí)施,、管理,、服務(wù)于一體，已與菜鳥,、中國郵政,、唯品會、百世物流、國藥,、國電等重量級客戶進(jìn)行合作,，開展了多個商用項(xiàng)目，取得了良好的口碑,。

北京艾瑞思機(jī)器人技術(shù)有限公司研發(fā)的SLAM導(dǎo)航移動機(jī)器人也是市面的一款明星產(chǎn)品,，它可以依靠自身傳感器在未知環(huán)境中獲得感知信息，實(shí)時地創(chuàng)建周圍環(huán)境的地圖,；同時,，可利用創(chuàng)建的地圖實(shí)現(xiàn)自主定位，還可以主動避開障礙物,；另外，艾瑞思機(jī)器人自有的人工智能算法,，可以幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自學(xué)習(xí),、自適應(yīng)功能。

生產(chǎn)企業(yè)由“制造”向“智造”轉(zhuǎn)型

與此同時,，一些生產(chǎn)企業(yè)努力由“制造”向“智造”轉(zhuǎn)型,，大力推動物流機(jī)器人在生產(chǎn)過程中的應(yīng)用，為制造行業(yè)實(shí)現(xiàn)倉儲物流的自動化,、智能化做出了表率,。

比較典型的是美的收購KU－KA機(jī)器人案例，希望通過“智能制造+工業(yè)機(jī)器人”的模式,，全面整合提升公司智能制造水平,，同時以工業(yè)機(jī)器人帶動伺服電機(jī)等核心部件、系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)的快速發(fā)展,。截至目前,，美的已經(jīng)投入超過50億元用于自動化改造，在生產(chǎn)線上應(yīng)用了超過1000臺工業(yè)機(jī)器人,。美的計(jì)劃未來每年在工業(yè)機(jī)器人和自動化領(lǐng)域投資10億元,。

再如海康威視自主研發(fā)并實(shí)施了智能倉儲機(jī)器人系統(tǒng),，由機(jī)器人代替人力完成收貨,、分揀、搬運(yùn),、入庫,、出庫等物流作業(yè)。2015年,，?？低曂]安防產(chǎn)業(yè)基地項(xiàng)目全面啟動，使用了800多臺海康威視智能倉儲搬運(yùn)機(jī)器人,，實(shí)時管理超8萬條SKU,，累計(jì)管理物料30萬條，為日產(chǎn)值近億元的工廠提供了強(qiáng)大的倉儲和生產(chǎn)物流支持,。

政策市場利好物流機(jī)器人發(fā)展

根據(jù)權(quán)威機(jī)構(gòu) Tractica 的預(yù)測,，到2021年全球倉儲和物流機(jī)器人出貨量，將從2016年的4萬臺激增至62萬部,。十倍以上的增長,，將讓這些自主研發(fā)技術(shù)、掌握核心科技的機(jī)器人企業(yè),，擁有無法估量的發(fā)展前景和市場估值,。

2017年6月，在工信部的主導(dǎo)下,，“倉儲機(jī)器人及智能物流產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟”正式成立,。該聯(lián)盟以“開放、創(chuàng)新,、合作,、共贏”為宗旨，將圍繞引領(lǐng)國產(chǎn)倉儲機(jī)器人及智能物流系統(tǒng)的研發(fā),、應(yīng)用及質(zhì)量提升,，整合國內(nèi)資源，促進(jìn)整個行業(yè)內(nèi)部以及行業(yè)與用戶之間在政策,、技術(shù),、市場、標(biāo)準(zhǔn),、應(yīng)用等多方面交流對話與協(xié)作,。

相信在國家有關(guān)政策的積極引導(dǎo)和全行業(yè)的共同努力下，我國的物流機(jī)器人將迎來新的發(fā)展,。