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交辦運(yùn)〔2023〕66號(hào)

交通運(yùn)輸部辦公廳關(guān)于印發(fā)《自動(dòng)駕駛汽車(chē)運(yùn)輸安全服務(wù)指南（試行）》的通知

各省,、自治區(qū),、直轄市、新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團(tuán)交通運(yùn)輸廳（局、委）：

為引導(dǎo)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展,，規(guī)范自動(dòng)駕駛汽車(chē)在運(yùn)輸服務(wù)領(lǐng)域應(yīng)用，依據(jù)《中華人民共和國(guó)安全生產(chǎn)法》《中華人民共和國(guó)道路交通安全法》《中華人民共和國(guó)道路運(yùn)輸條例》等法律法規(guī),，以及道路運(yùn)輸,、城市客運(yùn)管理有關(guān)規(guī)定，我部組織編制了《自動(dòng)駕駛汽車(chē)運(yùn)輸安全服務(wù)指南（試行）》,，現(xiàn)印發(fā)給你們,，請(qǐng)結(jié)合實(shí)際認(rèn)真貫徹落實(shí)。

交通運(yùn)輸部辦公廳

2023年11月21日

自動(dòng)駕駛汽車(chē)運(yùn)輸安全服務(wù)指南（試行）

為引導(dǎo)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展,，規(guī)范自動(dòng)駕駛汽車(chē)在運(yùn)輸服務(wù)領(lǐng)域應(yīng)用,，依據(jù)《中華人民共和國(guó)安全生產(chǎn)法》《中華人民共和國(guó)道路交通安全法》《中華人民共和國(guó)道路運(yùn)輸條例》等法律法規(guī)，以及道路運(yùn)輸,、城市客運(yùn)管理有關(guān)規(guī)定,，制定本指南。

一,、適用范圍

使用自動(dòng)駕駛汽車(chē)在城市道路,、公路等用于社會(huì)機(jī)動(dòng)車(chē)通行的各類道路上，從事城市公共汽電車(chē)客運(yùn),、出租汽車(chē)客運(yùn),、道路旅客運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)、道路貨物運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)活動(dòng)的,，適用本指南,。

本指南所稱自動(dòng)駕駛汽車(chē)是指按照國(guó)家有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，在設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下具備執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)能力,、由工業(yè)和信息化部門(mén)將其納入產(chǎn)品準(zhǔn)入范圍的汽車(chē),，包括國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》（GB/T40429-2021）明確的有條件自動(dòng)駕駛汽車(chē)、高度自動(dòng)駕駛汽車(chē)和完全自動(dòng)駕駛汽車(chē),。

二,、基本原則

使用自動(dòng)駕駛汽車(chē)從事城市公共汽電車(chē)客運(yùn)、出租汽車(chē)客運(yùn),、道路旅客運(yùn)輸經(jīng)營(yíng),、道路貨物運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)（以下統(tǒng)稱自動(dòng)駕駛運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)）應(yīng)堅(jiān)持依法依規(guī),、誠(chéng)實(shí)守信、安全至上,、創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)的原則,。自動(dòng)駕駛汽車(chē)運(yùn)輸管理應(yīng)堅(jiān)持安全第一、守正創(chuàng)新,、包容開(kāi)放,、有序推進(jìn)的原則。

三,、應(yīng)用場(chǎng)景

為保障運(yùn)輸安全,，自動(dòng)駕駛汽車(chē)開(kāi)展道路運(yùn)輸服務(wù)應(yīng)在指定區(qū)域內(nèi)進(jìn)行，并依法通過(guò)道路交通安全評(píng)估,。使用自動(dòng)駕駛汽車(chē)從事城市公共汽電車(chē)客運(yùn)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)的,，可在物理封閉、相對(duì)封閉或路況簡(jiǎn)單的固定線路,、交通安全可控場(chǎng)景下進(jìn)行,；使用自動(dòng)駕駛汽車(chē)從事出租汽車(chē)客運(yùn)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)的，可在交通狀況良好,、交通安全可控場(chǎng)景下進(jìn)行,；審慎使用自動(dòng)駕駛汽車(chē)從事道路旅客運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)活動(dòng)；可使用自動(dòng)駕駛汽車(chē)在點(diǎn)對(duì)點(diǎn)干線公路運(yùn)輸或交通安全可控的城市道路等場(chǎng)景下從事道路貨物運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)活動(dòng),；禁止使用自動(dòng)駕駛汽車(chē)從事道路危險(xiǎn)貨物運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)活動(dòng),。

四、自動(dòng)駕駛運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)者

使用自動(dòng)駕駛汽車(chē)從事城市公共汽電車(chē)客運(yùn),、出租汽車(chē)客運(yùn),、道路旅客運(yùn)輸,、道路貨物運(yùn)輸?shù)慕?jīng)營(yíng)者（以下統(tǒng)稱自動(dòng)駕駛運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)者）應(yīng)依法辦理市場(chǎng)主體登記,，經(jīng)營(yíng)范圍應(yīng)登記相應(yīng)經(jīng)營(yíng)業(yè)務(wù)類別；出租汽車(chē)客運(yùn)（網(wǎng)約車(chē)）,、道路旅客運(yùn)輸應(yīng)依法投保承運(yùn)人責(zé)任保險(xiǎn),。從事城市公共汽電車(chē)運(yùn)營(yíng)的，應(yīng)符合國(guó)家及運(yùn)營(yíng)地城市人民政府有關(guān)運(yùn)營(yíng)要求,。從事出租汽車(chē)客運(yùn),、道路旅客運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)、道路貨物運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)的,，應(yīng)具備相應(yīng)業(yè)務(wù)類別的經(jīng)營(yíng)許可資質(zhì),。城市客運(yùn)企業(yè)、道路運(yùn)輸企業(yè)可與汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)組成聯(lián)合體開(kāi)展自動(dòng)駕駛運(yùn)輸經(jīng)營(yíng),。自動(dòng)駕駛運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)者應(yīng)當(dāng)依法辦理相關(guān)手續(xù),，地方交通運(yùn)輸主管部門(mén)應(yīng)為自動(dòng)駕駛運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)者從事自動(dòng)駕駛汽車(chē)運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)服務(wù)提供辦理渠道,。

五、運(yùn)輸車(chē)輛

從事道路運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)應(yīng)符合國(guó)家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)及技術(shù)規(guī)范等要求,，依法辦理機(jī)動(dòng)車(chē)注冊(cè)登記,，取得機(jī)動(dòng)車(chē)號(hào)牌和機(jī)動(dòng)車(chē)行駛證。從事城市公共汽電車(chē)客運(yùn)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)應(yīng)符合國(guó)家及運(yùn)營(yíng)地城市人民政府有關(guān)運(yùn)營(yíng)要求,。從事出租汽車(chē)客運(yùn),、道路旅客運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)、道路貨物運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)還應(yīng)符合交通運(yùn)輸行業(yè)有關(guān)經(jīng)營(yíng)性機(jī)動(dòng)車(chē)運(yùn)營(yíng)安全技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)要求,，依法取得運(yùn)營(yíng)地交通運(yùn)輸主管部門(mén)配發(fā)的《網(wǎng)絡(luò)預(yù)約出租汽車(chē)運(yùn)輸證》或《道路運(yùn)輸證》,。自動(dòng)駕駛汽車(chē)需變更自動(dòng)駕駛功能、進(jìn)行車(chē)輛軟件系統(tǒng)升級(jí)的,，應(yīng)按照工業(yè)和信息化部門(mén)規(guī)定執(zhí)行,，確保車(chē)輛運(yùn)行安全。

從事道路運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)應(yīng)按照《中華人民共和國(guó)道路交通安全法》《中華人民共和國(guó)道路運(yùn)輸條例》《機(jī)動(dòng)車(chē)交通事故責(zé)任強(qiáng)制保險(xiǎn)條例》以及《工業(yè)和信息化部 公安部 交通運(yùn)輸部關(guān)于印發(fā)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試與示范應(yīng)用管理規(guī)范（試行）的通知》（工信部聯(lián)通裝〔2021〕97號(hào)）有關(guān)要求,，提供交通事故責(zé)任強(qiáng)制險(xiǎn)憑證以及交通事故責(zé)任保險(xiǎn)憑證或事故賠償保函,。

六、人員配備

從事城市公共汽電車(chē)客運(yùn),、道路旅客運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)應(yīng)隨車(chē)配備1名駕駛員或運(yùn)行安全保障人員（以下統(tǒng)稱“安全員”）,。從事道路貨物運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)原則上隨車(chē)配備安全員。從事出租汽車(chē)客運(yùn)的有條件自動(dòng)駕駛汽車(chē),、高度自動(dòng)駕駛汽車(chē)應(yīng)隨車(chē)配備1名安全員,；從事出租汽車(chē)客運(yùn)的完全自動(dòng)駕駛汽車(chē)，在確保安全的前提下,，經(jīng)設(shè)區(qū)市人民政府同意,，在指定的區(qū)域運(yùn)營(yíng)時(shí)可使用遠(yuǎn)程安全員，遠(yuǎn)程安全員人車(chē)比不得低于 1:3,。安全員應(yīng)當(dāng)接受自動(dòng)駕駛汽車(chē)技術(shù)和所從事相關(guān)運(yùn)輸業(yè)務(wù)培訓(xùn),，熟練掌握道路交通安全法律法規(guī)的規(guī)定、不同級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)操作技能,，熟知自動(dòng)駕駛汽車(chē)運(yùn)行線路情況,，具備緊急狀態(tài)下接管車(chē)輛等應(yīng)急處置能力。自動(dòng)駕駛汽車(chē)的自動(dòng)駕駛功能變更或更新升級(jí)后,，自動(dòng)駕駛運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)者要及時(shí)加強(qiáng)對(duì)安全員在崗培訓(xùn),，確保其及時(shí)掌握新功能、新技術(shù),、新要求,。安全員應(yīng)符合交通運(yùn)輸領(lǐng)域從業(yè)人員管理相關(guān)規(guī)定和要求，取得相應(yīng)業(yè)務(wù)類別的從業(yè)資格。

七,、安全保障

（一）安全生產(chǎn)制度,。

自動(dòng)駕駛運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)者應(yīng)履行安全生產(chǎn)主體責(zé)任，建立實(shí)施運(yùn)營(yíng)安全管理制度,，包括但不限于全員安全生產(chǎn)責(zé)任制度,、車(chē)輛技術(shù)管理制度、安全評(píng)估制度,、安全隱患排查治理制度,、動(dòng)態(tài)監(jiān)控管理制度、網(wǎng)絡(luò)安全管理制度,、從業(yè)人員安全管理制度,、關(guān)鍵崗位安全生產(chǎn)操作規(guī)程、安全生產(chǎn)和應(yīng)急處置教育培訓(xùn)計(jì)劃等,。

（二）運(yùn)輸安全保障,。

自動(dòng)駕駛運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)者應(yīng)建立健全運(yùn)輸安全保障體系，在正式運(yùn)營(yíng)前要制定自動(dòng)駕駛汽車(chē)運(yùn)輸安全保障方案,，明確自動(dòng)駕駛汽車(chē)的設(shè)計(jì)運(yùn)行條件,、人員配備情況、運(yùn)營(yíng)安全風(fēng)險(xiǎn)清單,、分級(jí)管控措施,、突發(fā)情況應(yīng)對(duì)措施等。自動(dòng)駕駛運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)者應(yīng)與汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè),、安全員等簽署協(xié)議,，明確各方權(quán)利責(zé)任義務(wù)，并組織對(duì)運(yùn)輸安全保障方案進(jìn)行專業(yè)性論證和安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估,。運(yùn)輸安全保障方案和安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估報(bào)告應(yīng)告知運(yùn)營(yíng)地交通運(yùn)輸主管部門(mén),、公安交警部門(mén)和應(yīng)急管理部門(mén)。自動(dòng)駕駛運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)者要確保運(yùn)輸安全,；存在重大隱患無(wú)法保障運(yùn)輸安全的,，應(yīng)及時(shí)依法暫停自動(dòng)駕駛運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)。

（三）運(yùn)行狀態(tài)信息管理,。

自動(dòng)駕駛運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)者應(yīng)確保車(chē)輛技術(shù)狀況良好,，按照車(chē)輛使用說(shuō)明書(shū)使用運(yùn)行,。從事道路運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)應(yīng)具備車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)信息記錄,、存儲(chǔ)和傳輸功能，向自動(dòng)駕駛運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)者和運(yùn)營(yíng)地有關(guān)主管部門(mén)實(shí)時(shí)傳輸關(guān)鍵運(yùn)行狀態(tài)信息,。在車(chē)輛發(fā)生事故或自動(dòng)駕駛功能失效時(shí),，應(yīng)自動(dòng)記錄和存儲(chǔ)事發(fā)前至少90秒的運(yùn)行狀態(tài)信息。運(yùn)行狀態(tài)信息包括但不限于以下10項(xiàng)內(nèi)容：車(chē)輛標(biāo)識(shí)（車(chē)架號(hào)或車(chē)輛號(hào)牌信息等）；車(chē)輛控制模式,；車(chē)輛位置,；車(chē)輛速度、加速度,、行駛方向等運(yùn)動(dòng)狀態(tài),；環(huán)境感知及響應(yīng)狀態(tài)；車(chē)輛燈光和信號(hào)實(shí)時(shí)狀態(tài),；車(chē)輛外部360度視頻監(jiān)控情況,；反映駕駛?cè)撕腿藱C(jī)交互狀態(tài)的車(chē)內(nèi)視頻及語(yǔ)音監(jiān)控情況；車(chē)輛接收的遠(yuǎn)程控制指令（如有）和車(chē)輛故障情況（如有）,。

（四）車(chē)輛動(dòng)態(tài)監(jiān)控,。

車(chē)輛符合《道路運(yùn)輸車(chē)輛動(dòng)態(tài)監(jiān)督管理辦法》及國(guó)家有關(guān)規(guī)定的，要加強(qiáng)自動(dòng)駕駛汽車(chē)動(dòng)態(tài)監(jiān)控,，對(duì)車(chē)輛運(yùn)行區(qū)域,、運(yùn)行線路、運(yùn)行狀況進(jìn)行監(jiān)控管理,，及時(shí)提醒糾正和處理違法違規(guī)行為,。運(yùn)營(yíng)地交通運(yùn)輸主管部門(mén)要督促自動(dòng)駕駛運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)者加強(qiáng)對(duì)運(yùn)輸車(chē)輛及安全員的動(dòng)態(tài)管理。

（五）安全告知,。

自動(dòng)駕駛汽車(chē)應(yīng)在車(chē)身以醒目圖案,、文字或顏色標(biāo)識(shí)，明確向其他交通參與者告知其自動(dòng)駕駛身份,。使用自動(dòng)駕駛汽車(chē)從事城市公共汽電車(chē)客運(yùn),、出租汽車(chē)客運(yùn)、道路旅客運(yùn)輸?shù)慕?jīng)營(yíng)者,，應(yīng)通過(guò)播放視頻或張貼標(biāo)識(shí)等方式,，向乘客告知車(chē)輛自動(dòng)駕駛功能、安全乘車(chē)知識(shí),、安全設(shè)施使用方法,、緊急逃生方法等事項(xiàng)。

（六）應(yīng)急處置,。

自動(dòng)駕駛運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)者應(yīng)制定自動(dòng)駕駛汽車(chē)運(yùn)營(yíng)突發(fā)事件應(yīng)急預(yù)案,，明確突發(fā)事件類型和級(jí)別、處置方法,、應(yīng)急響應(yīng)程序,、職責(zé)分工和保障措施等，并定期組織開(kāi)展應(yīng)急演練,。自動(dòng)駕駛汽車(chē)在運(yùn)營(yíng)過(guò)程中發(fā)生車(chē)輛故障或安全事故時(shí),，自動(dòng)駕駛運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)者應(yīng)按應(yīng)急預(yù)案要求啟動(dòng)應(yīng)急響應(yīng),，做好應(yīng)急處置；發(fā)生人員傷亡安全生產(chǎn)事故的,，應(yīng)按照國(guó)家有關(guān)規(guī)定及時(shí)向事發(fā)地交通運(yùn)輸主管部門(mén)報(bào)告,。

八、監(jiān)督管理

（一）日常監(jiān)督,。

交通運(yùn)輸主管部門(mén)要會(huì)同有關(guān)部門(mén),，加強(qiáng)對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)活動(dòng)的監(jiān)督管理，按照“雙隨機(jī),、一公開(kāi)”要求開(kāi)展監(jiān)督檢查,，依法定職權(quán)督促自動(dòng)駕駛汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)和自動(dòng)駕駛運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)者嚴(yán)格按照國(guó)家有關(guān)法律法規(guī)開(kāi)展道路運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)活動(dòng)，保障運(yùn)輸安全,。地方交通運(yùn)輸主管部門(mén)可結(jié)合本地實(shí)際,，制定高于本指南的安全要求和措施。

（二）隱患整改,。

使用自動(dòng)駕駛汽車(chē)從事道路運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)活動(dòng)存在重大安全隱患的,，運(yùn)營(yíng)地交通運(yùn)輸主管部門(mén)要會(huì)同有關(guān)部門(mén)依法定職權(quán)責(zé)令自動(dòng)駕駛汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)和自動(dòng)駕駛運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)者迅速整改。無(wú)法保障運(yùn)輸安全的,，要依據(jù)《中華人民共和國(guó)安全生產(chǎn)法》《中華人民共和國(guó)道路交通安全法》《中華人民共和國(guó)道路運(yùn)輸條例》等法律法規(guī)依法進(jìn)行處理,。

（三）信息反饋。

在運(yùn)營(yíng)中如發(fā)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車(chē)存在技術(shù)缺陷,、隱患和問(wèn)題的,，自動(dòng)駕駛運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)者應(yīng)依法向有關(guān)主管部門(mén)反饋，有關(guān)主管部門(mén)督促汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)迅速排查整改,，及時(shí)消除安全隱患,，確保生產(chǎn)安全。運(yùn)營(yíng)地交通運(yùn)輸主管部門(mén)應(yīng)定期監(jiān)測(cè)匯總本地自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)服務(wù)情況,，掌握行業(yè)安全和運(yùn)營(yíng)服務(wù)情況,。省級(jí)交通運(yùn)輸主管部門(mén)應(yīng)每年年底前向部報(bào)告轄區(qū)內(nèi)自動(dòng)駕駛汽車(chē)運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)情況。