時(shí)間：2019-08-29 13:34:26 點(diǎn)擊：次
來(lái)源：上觀新聞 作者：嚴(yán)瑤 徐蒙

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剛剛，在2019世界人工智能大會(huì)上，由上汽5G智能重卡提供技術(shù)和解決方案的“全球首次5G+AI智能化港區(qū)作業(yè)”，已在上海洋山港成功落地。

作為全球最繁忙的集裝箱港口，洋山深水港是建設(shè)上海“國(guó)際航運(yùn)中心”的重要載體。而洋山四期碼頭，則是全球規(guī)模最大的自動(dòng)化碼頭，使用智能化設(shè)備代替人工，依托智能控制系統(tǒng)作為“超級(jí)大腦”。

世界人工智能大會(huì)開(kāi)幕的同時(shí)，洋山港、東海大橋到臨港物流園區(qū)“集裝箱智能轉(zhuǎn)運(yùn)”通過(guò)視頻向觀眾們展現(xiàn)了“全球首次5G+AI智能化港區(qū)作業(yè)”的場(chǎng)景：洋山四期碼頭2.3公里的岸線上，以及數(shù)十公里的集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)線上，異常繁忙，但卻空無(wú)一人；上汽5G智能重卡與港區(qū)其他智能化設(shè)備一起，在復(fù)雜的作業(yè)環(huán)境下“完美協(xié)作”，15秒內(nèi)完成貨物裝卸，并迅速開(kāi)啟自動(dòng)駕駛，自主規(guī)劃最優(yōu)路線，精準(zhǔn)運(yùn)輸?shù)街付ǖ攸c(diǎn)。

此次，上汽5G智能重卡搭載了自主開(kāi)發(fā)的智能駕駛控制系統(tǒng)，能夠采集、分析大數(shù)據(jù)，不斷自主學(xué)習(xí)、升級(jí)；通過(guò)智能駕駛電控底盤(pán)，能夠自動(dòng)控制車(chē)輛行駛；首創(chuàng)的“綠色天然氣發(fā)動(dòng)機(jī)+12檔自動(dòng)變速箱”動(dòng)力總成，使卡車(chē)不再成為行走的污染源。

依托上汽集團(tuán)強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力和產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢(shì)， 5G智能重卡綜合應(yīng)用了激光雷達(dá)、機(jī)器視覺(jué)、高精地圖、5G-V2X車(chē)聯(lián)通訊等先進(jìn)技術(shù)，打通了從電控底盤(pán)，發(fā)動(dòng)機(jī)，到智能駕駛系統(tǒng)的完整控制閉環(huán)。在5G-V2X技術(shù)的加持下，上汽5G智能重卡成功實(shí)現(xiàn)在港區(qū)特定場(chǎng)景下的L4級(jí)自動(dòng)駕駛、厘米級(jí)定位、精確停車(chē)（±5cm）、與自動(dòng)化港機(jī)設(shè)備的交互以及東海大橋隊(duì)列行駛。

近年來(lái)，上汽成為中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的領(lǐng)跑者，在感知、規(guī)劃、決策、執(zhí)行等智能駕駛關(guān)鍵系統(tǒng)方面不斷加大自主開(kāi)發(fā)力度，深入推進(jìn)與阿里巴巴、武漢光庭、Mobileye、TTTech等國(guó)內(nèi)外著名企業(yè)的跨界合作，并與公安部交科所、中國(guó)移動(dòng)、華為等簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，共同開(kāi)展5G等智能網(wǎng)聯(lián)前瞻領(lǐng)域的技術(shù)研究和標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)。

同時(shí)，上汽還通過(guò)中海庭成功獲得國(guó)家導(dǎo)航電子地圖制作的甲級(jí)測(cè)繪資質(zhì)，加快建設(shè)車(chē)用高精度電子地圖數(shù)據(jù)生成平臺(tái)。上汽智能駕駛汽車(chē)樣車(chē)測(cè)試總里程近12萬(wàn)公里，在開(kāi)放道路的測(cè)試?yán)锍桃殉^(guò)10000公里。城區(qū)自然交通環(huán)境下具備L4級(jí)功能的第三代智能駕駛樣車(chē)，已經(jīng)獲得開(kāi)放道路測(cè)試牌照。

目前，“AR增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)智能導(dǎo)航”、“智能輔助駕駛”、“最后一公里自主泊車(chē)”等L2、L3級(jí)智能駕駛技術(shù)，已經(jīng)在榮威Marvel X、RX5 Max和大通D60等自主產(chǎn)品上實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)化落地。隨著全球首次5G+AI智能化港區(qū)作業(yè)的實(shí)現(xiàn)，上汽L4級(jí)智能駕駛技術(shù)也迎來(lái)了商業(yè)化的曙光。