時(shí)間：2018-09-07 15:44:56 點(diǎn)擊：次
來源：澎湃新聞 作者：虞涵棋

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收到外賣送達(dá)的電話后好幾分鐘,，正在開會(huì)的安信證券員工小張才終于得空出門取餐,。通常,，他要通過電梯下到一樓取餐。但8月下旬的這一天,，他剛推開辦公室大門就遇上了個(gè)新鮮事物：一個(gè)半人高的柜式機(jī)器人已經(jīng)等候在門口了,。

按照屏幕上顯示的提示輸入手機(jī)號，機(jī)器人的柜門開啟，小張順利地取到外賣,，快速返回辦公室工作,。

據(jù)相關(guān)外賣平臺統(tǒng)計(jì)，中國人在2016年就吃掉了33億份外賣訂單,。送餐市場的火爆也引發(fā)了一些亂象,，外賣小哥被拒之門外、外賣小哥趕時(shí)間出車禍等問題頻發(fā),。據(jù)了解,，第一批送貨機(jī)器人近日已入駐上海部分寫字樓，接棒外賣小哥自動(dòng)完成樓宇內(nèi)的“最后100米”配送,。

實(shí)測：過門禁,、上電梯、自動(dòng)避障

本文開頭的場景出現(xiàn)在上海市虹口區(qū)東大名路的國投大廈,。國投物業(yè)有限責(zé)任公司上海分公司經(jīng)理耿永軍對記者表示,，國投大廈已與快遞公司的合作較為固定和正式，相比起來外賣送餐人員的流動(dòng)性更大,。出于管理方面的考慮，大廈在一樓大堂的一張桌子上設(shè)立了取餐盒,，外賣騎手將訂單放入盒中離開,。不過，這個(gè)辦法在整潔,、保溫和衛(wèi)生角度都不盡如人意,。

“我們也曾跑去附近的樓宇取經(jīng)，結(jié)果發(fā)現(xiàn)他們比我們更混亂,。”耿永軍說道,。直到今年4月，他在物業(yè)博覽會(huì)上看到了這款由Yogo機(jī)器人公司和餓了么聯(lián)合研發(fā)生產(chǎn)的送貨機(jī)器人,，才萌生了這個(gè)想法,。

目前，大廈在一樓大堂的靠墻處安置了一臺形似“垃圾桶”的機(jī)器人,。為了觀察它是如何自動(dòng)送貨的,，澎湃新聞?dòng)浾咄瑫r(shí)扮演了快遞小哥和訂餐者的角色，先現(xiàn)場掃描機(jī)器人屏幕上的二維碼,，填寫收貨樓層和手機(jī)號,，三層柜門的最下一層就打開了。記者將一份文件放入后,，很快收到了一份短信：“尊敬的餓了么用戶您好,，您的外賣訂單正在由機(jī)器人配送中，請耐心等待。”

機(jī)器人收貨后,，并不立即啟動(dòng),，等待是否會(huì)接到第二單和第三單。一分鐘后,，機(jī)器人終于動(dòng)身,，以略快于人類步行的速度滑行。它通過物聯(lián)網(wǎng)內(nèi)部接入了大廈門禁和電梯,，門禁自動(dòng)放行,，方便它徑直駛向電梯前。

電梯門打開后,，機(jī)器人左搖右擺了一番,，確定前方?jīng)]有障礙物后，一邊發(fā)出娃娃音的提示“您好,，機(jī)器人正在進(jìn)入電梯,，請避讓，謝謝”,，一邊進(jìn)入了電梯的中心位置,。此時(shí)，它的屏幕上顯示文字“機(jī)器人配送中,，請注意避讓……”

當(dāng)電梯來到記者此前輸入的五樓,，機(jī)器人發(fā)出語音提示：“您好，機(jī)器人即將到達(dá)五樓,，請注意避讓,。”隨后滑出電梯，自動(dòng)撥打電話和發(fā)送短信,，等待取餐人員,。

輸入手機(jī)號后，相應(yīng)的一層柜門開啟,。送完貨的機(jī)器人會(huì)原路返回充電樁,。

為了考驗(yàn)它的識別和避讓障礙的能力，記者第二次隨機(jī)器人乘坐電梯時(shí),，故意堵住了它出電梯的可能路線,。

此時(shí)，隨著電梯門開啟,，它又左搖右擺了一番,，發(fā)現(xiàn)并無出路后，再次進(jìn)行語音提醒避讓,。記者側(cè)身讓開了,，機(jī)器人靈活地滑了出去。

送貨機(jī)器人入駐國投大廈試運(yùn)行一月有余，每日午餐高峰期大約能完成20至30單,。耿永軍說道,，這也是他第一次接觸到實(shí)用型的機(jī)器人，而非以往接觸到的趣味互動(dòng)型機(jī)器人：“說實(shí)話,，最初也會(huì)擔(dān)心,，萬一機(jī)器人逃跑了怎么辦，丟了怎么辦,？后來發(fā)現(xiàn)它是會(huì)自動(dòng)設(shè)計(jì)路線,，自己定位的。”

國投物業(yè)對機(jī)器人的表現(xiàn)整體滿意,，但也提出了一些建議,。比如，出于安全第一的考慮,，他們希望機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度能進(jìn)一步降低,。此外，他們希望機(jī)器人能自動(dòng)記錄實(shí)時(shí)路徑,，方便智能化管理,，避免服務(wù)過程中發(fā)生糾紛。

如果送貨機(jī)器人最終通過了試用,，耿永軍表示,，大廈可以考慮進(jìn)一步把樓宇內(nèi)的文件運(yùn)送任務(wù)也交給機(jī)器人。“盡管快遞機(jī)器人現(xiàn)在還不能成為運(yùn)送主力,，但已經(jīng)成為樓宇配送非常有效的補(bǔ)充,。”

高層清洗,、樓道清掃,、巡防保安、24小時(shí)消防值守……耿永軍認(rèn)為機(jī)器人絕對會(huì)成為未來樓宇的基礎(chǔ)設(shè)施之一,。那時(shí)候樓內(nèi)也許見不到服務(wù)人員,，智能終端和機(jī)器人就可以滿足需求。

雖然現(xiàn)在這類樓宇機(jī)器人的智能化程度還不能完全達(dá)到他的要求,，但方向是對的,。比如，國投物業(yè)尚未投入使用的一幢新大樓,，大堂有20多米高,，墻面清洗是個(gè)令人頭疼的問題。“如果有技術(shù)達(dá)標(biāo)的攀爬式機(jī)器人,，我立馬下單,。”他笑著說道。

規(guī)模化尚需時(shí)間

據(jù)了解,，除了國投大廈之外,，浦東等物業(yè)公司也已引進(jìn)了送貨機(jī)器人。在聯(lián)合研發(fā)后,，餓了么去年與Yogo機(jī)器人簽下了行業(yè)內(nèi)的最大一筆訂單,，蘇寧、阿里等企業(yè)也有著相應(yīng)部署,。

不過,，普通消費(fèi)者想要隨時(shí)隨地地享受這些機(jī)器人的樓內(nèi)跑腿服務(wù)，還需要等待一些時(shí)日,。

比如,，樓宇本身的智能化程度就會(huì)制約機(jī)器人的活動(dòng)能力。耿永軍提到,，國投大廈里每層的辦公室大門采用了傳統(tǒng)的推門,，而非自動(dòng)門，無法令機(jī)器人直接送餐到工位,，只能在門外等待,。

此外，改變用戶習(xí)慣是個(gè)漫長的過程,。一些外賣小哥習(xí)慣了在到達(dá)目的地前就打電話通知用戶下樓取餐,，一時(shí)半會(huì)兒還不適應(yīng)配合送貨機(jī)器人。此外,，多機(jī)協(xié)作中機(jī)器人之間的避障問題,、進(jìn)電梯的安全性問題等，也提出了相應(yīng)的技術(shù)挑戰(zhàn),。

Yogo機(jī)器人創(chuàng)始人趙明認(rèn)為：“技術(shù)與場景的結(jié)合并不意味著能夠帶來規(guī)?；膽?yīng)用，配送機(jī)器人的落地需要在真實(shí)的場景中去不斷試錯(cuò)和迭代,。室內(nèi)配送場景的痛點(diǎn)和需求一直都存在,，但是服務(wù)機(jī)器人要想真正滿足用戶，還有很多技術(shù)坑位需要填平,。”

目前,，來到國投大廈的餓了么外賣騎手會(huì)在大堂接待人員的指引下使用送貨機(jī)器人。但在入駐時(shí)間更久,、進(jìn)入常態(tài)化運(yùn)行的一些樓宇,，已經(jīng)出現(xiàn)了第一批進(jìn)入大堂后首先尋找機(jī)器人的騎手。