時(shí)間：2016-09-21 11:41:34 點(diǎn)擊：次
來(lái)源：物流技術(shù)與應(yīng)用 作者：林振強(qiáng)

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中國(guó)物流業(yè)正努力從勞動(dòng)密集型向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)變,，由傳統(tǒng)模式向現(xiàn)代化,、智能化升級(jí),，伴隨而來(lái)的是各種先進(jìn)技術(shù)和裝備的應(yīng)用和普及,。當(dāng)下，具備搬運(yùn),、碼垛,、分揀等功能的智能機(jī)器人,，已成為物流行業(yè)當(dāng)中的一大熱點(diǎn),。許多人相信,，在多重因素驅(qū)動(dòng)之下，來(lái)勢(shì)洶洶的智能機(jī)器人擁有著廣闊的應(yīng)用空間,，甚至?xí)?duì)物流運(yùn)作模式和整個(gè)物流體系變革產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響,。

機(jī)器人涌進(jìn)倉(cāng)庫(kù)

“在近五年乃至十年來(lái),，中國(guó)的機(jī)器人如雨后春筍般蓬勃發(fā)展,，背后主要有兩點(diǎn)主要原因：一是近五年來(lái)中國(guó)的人口紅利已經(jīng)消失，二是高質(zhì)量,、高附加值的需求,。”德馬泰克中國(guó)方案規(guī)劃總監(jiān)鄧建一表示，隨著電子商務(wù)高速發(fā)展帶來(lái)物流業(yè)務(wù)量大幅攀升,，以及土地,、人力成本的快速上漲，智能化的物流裝備在節(jié)省倉(cāng)庫(kù)面積,、提高物流效率等方面的優(yōu)勢(shì)日漸突出,，因此越來(lái)越受到企業(yè)青睞，其中機(jī)器人就是一個(gè)典型代表,。

總體來(lái)看,，目前在倉(cāng)庫(kù)中廣泛應(yīng)用的機(jī)器人，主要以承擔(dān)著搬運(yùn),、碼垛,、分揀等功能的機(jī)器人為主。

AGV機(jī)器人

AGV在國(guó)外的應(yīng)用時(shí)間較早,，目前已經(jīng)在制造業(yè),、港口、碼頭等領(lǐng)域得到普遍應(yīng)用,，在國(guó)內(nèi)逐漸也有部分企業(yè)重視并應(yīng)用AGV來(lái)完成一些簡(jiǎn)單的搬運(yùn)任務(wù),。作為一種柔性化和智能化物流搬運(yùn)機(jī)器人，目前以亞馬遜的Kiva機(jī)器人最具代表性,，國(guó)內(nèi)企業(yè)方面也紛在紛推出各自的產(chǎn)品,。AGV機(jī)器人在我國(guó)汽車汽車制造業(yè)（主要是零部件制造）應(yīng)用較高，其次在電力,、煙草,、乳品和飲料等行業(yè)也都有應(yīng)用,。可以說(shuō),，AGV機(jī)器人是物流裝備中自動(dòng)化水平最高的產(chǎn)品,，是物流自動(dòng)化系統(tǒng)中最具有柔性化的一個(gè)環(huán)節(jié)，幾乎囊括了所有物流裝備的技術(shù),。

碼垛機(jī)器人

碼垛機(jī)器人主要有直角坐標(biāo)式機(jī)器人,、關(guān)節(jié)式機(jī)器人和極坐標(biāo)式機(jī)器人，碼垛機(jī)器人能適應(yīng)于紙箱,、袋裝,、罐裝、箱體,、瓶裝等各種形狀的包裝成品碼垛作業(yè),。從效率上說(shuō)，碼垛機(jī)器人不僅能承擔(dān)高負(fù)重,，而且速度和質(zhì)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人工,。從精度上看，每一臺(tái)碼垛機(jī)器人都有獨(dú)立的控制系統(tǒng),，極大地保證了作業(yè)精度,，完全可以滿足物流碼垛作業(yè)的定位要求；從穩(wěn)定性上講,，目前最先進(jìn)的碼垛機(jī)器人已經(jīng)達(dá)到5軸和6軸,，通過(guò)相應(yīng)的科學(xué)、合理的剛性機(jī)械本體設(shè)計(jì),，使得機(jī)器人本體不僅適應(yīng)高負(fù)重,、高頻率的碼垛作業(yè)，還能適應(yīng)分揀繁瑣,、靈活性高的作業(yè)要求,。

分揀機(jī)器人

揀選作業(yè)是由機(jī)器人來(lái)進(jìn)行品種揀選，如果品種多,，形狀各異,，機(jī)器人需要帶有圖象識(shí)別系統(tǒng)和多功能機(jī)械手，機(jī)器人每到一種物品托盤就可根據(jù)圖象識(shí)別系統(tǒng)“看到”的物品形狀,，采用與之相應(yīng)的機(jī)械手抓取,，然后放到搭配托盤上。目前抓取分揀機(jī)器人在倉(cāng)儲(chǔ)物流應(yīng)用不是很多,，但有著廣闊的應(yīng)用空間,。

機(jī)器人影響物流過(guò)程

目前談?wù)撟疃嗟?ldquo;智能機(jī)器人”是由工業(yè)機(jī)器人發(fā)展而來(lái)，而我國(guó)早在30年就研發(fā)出第一代工業(yè)機(jī)器人。只是經(jīng)過(guò)發(fā)展變革,，如今的智能機(jī)器人已經(jīng)很有大不同,。

實(shí)際上，應(yīng)用于物流中的機(jī)器人發(fā)展到今天,，大致可分為三代：第一代物流機(jī)器人主要是以傳送帶及相關(guān)機(jī)械為主的設(shè)備,，為機(jī)器人原型，實(shí)現(xiàn)從人工化向自動(dòng)化的轉(zhuǎn)變,。第二代機(jī)器人主要以自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）為代表的設(shè)備,，通過(guò)自主移動(dòng)的小車實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)等功能，以亞馬遜Kiva機(jī)器人為代表,，該類型機(jī)器人依托AGV小車技術(shù),，實(shí)質(zhì)上仍然需要人工完成揀選貨物操作，效率仍有待提升,。第三代機(jī)器人在第二代基礎(chǔ)上,，增加了替換人工的機(jī)械手、機(jī)械臂,、視覺(jué)系統(tǒng),、智能系統(tǒng),，提供更友好的人機(jī)交互界面,，并且與現(xiàn)有物流管理系統(tǒng)對(duì)接更完善，具有更高的執(zhí)行效率和準(zhǔn)確性,。例如Fetch&Freight等機(jī)器人產(chǎn)品,，實(shí)現(xiàn)了從自動(dòng)化到智能化的轉(zhuǎn)變，由移動(dòng)車體,、機(jī)械臂和機(jī)械手組成,，具備高度的自主性，能夠完成多種功能如物體識(shí)別,、抓取,、分揀及運(yùn)輸?shù)取?/p>

“智能機(jī)器人”之所以被冠以“智能”，并非只具有一般編程能力和操作功能的機(jī)器人,，而是因?yàn)榫哂邢喈?dāng)發(fā)達(dá)的“大腦”,，利用中央處理器和傳感器，進(jìn)行導(dǎo)航與定位,、路徑規(guī)劃,、智能控制。大多數(shù)專家認(rèn)為,，智能機(jī)器人至少要具備三個(gè)要素：一是感覺(jué)要素,，用來(lái)認(rèn)識(shí)周圍環(huán)境狀態(tài)；二是運(yùn)動(dòng)要素，對(duì)外界做出反應(yīng)性動(dòng)作,；三是思考要素,，根據(jù)感覺(jué)要素所得到的信息，思考出采用什么樣的動(dòng)作,。

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