時間：2016-09-21 11:41:34 點擊：次
來源：物流技術(shù)與應(yīng)用 作者：林振強(qiáng)

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中國物流業(yè)正努力從勞動密集型向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)變，由傳統(tǒng)模式向現(xiàn)代化、智能化升級，伴隨而來的是各種先進(jìn)技術(shù)和裝備的應(yīng)用和普及。當(dāng)下，具備搬運(yùn)、碼垛、分揀等功能的智能機(jī)器人，已成為物流行業(yè)當(dāng)中的一大熱點。許多人相信，在多重因素驅(qū)動之下，來勢洶洶的智能機(jī)器人擁有著廣闊的應(yīng)用空間，甚至?xí)ξ锪鬟\(yùn)作模式和整個物流體系變革產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。

機(jī)器人涌進(jìn)倉庫

“在近五年乃至十年來，中國的機(jī)器人如雨后春筍般蓬勃發(fā)展，背后主要有兩點主要原因：一是近五年來中國的人口紅利已經(jīng)消失，二是高質(zhì)量、高附加值的需求。”德馬泰克中國方案規(guī)劃總監(jiān)鄧建一表示，隨著電子商務(wù)高速發(fā)展帶來物流業(yè)務(wù)量大幅攀升，以及土地、人力成本的快速上漲，智能化的物流裝備在節(jié)省倉庫面積、提高物流效率等方面的優(yōu)勢日漸突出，因此越來越受到企業(yè)青睞，其中機(jī)器人就是一個典型代表。

總體來看，目前在倉庫中廣泛應(yīng)用的機(jī)器人，主要以承擔(dān)著搬運(yùn)、碼垛、分揀等功能的機(jī)器人為主。

AGV機(jī)器人

AGV在國外的應(yīng)用時間較早，目前已經(jīng)在制造業(yè)、港口、碼頭等領(lǐng)域得到普遍應(yīng)用，在國內(nèi)逐漸也有部分企業(yè)重視并應(yīng)用AGV來完成一些簡單的搬運(yùn)任務(wù)。作為一種柔性化和智能化物流搬運(yùn)機(jī)器人，目前以亞馬遜的Kiva機(jī)器人最具代表性，國內(nèi)企業(yè)方面也紛在紛推出各自的產(chǎn)品。AGV機(jī)器人在我國汽車汽車制造業(yè)（主要是零部件制造）應(yīng)用較高，其次在電力、煙草、乳品和飲料等行業(yè)也都有應(yīng)用。可以說，AGV機(jī)器人是物流裝備中自動化水平最高的產(chǎn)品，是物流自動化系統(tǒng)中最具有柔性化的一個環(huán)節(jié)，幾乎囊括了所有物流裝備的技術(shù)。

碼垛機(jī)器人

碼垛機(jī)器人主要有直角坐標(biāo)式機(jī)器人、關(guān)節(jié)式機(jī)器人和極坐標(biāo)式機(jī)器人，碼垛機(jī)器人能適應(yīng)于紙箱、袋裝、罐裝、箱體、瓶裝等各種形狀的包裝成品碼垛作業(yè)。從效率上說，碼垛機(jī)器人不僅能承擔(dān)高負(fù)重，而且速度和質(zhì)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人工。從精度上看，每一臺碼垛機(jī)器人都有獨(dú)立的控制系統(tǒng)，極大地保證了作業(yè)精度，完全可以滿足物流碼垛作業(yè)的定位要求；從穩(wěn)定性上講，目前最先進(jìn)的碼垛機(jī)器人已經(jīng)達(dá)到5軸和6軸，通過相應(yīng)的科學(xué)、合理的剛性機(jī)械本體設(shè)計，使得機(jī)器人本體不僅適應(yīng)高負(fù)重、高頻率的碼垛作業(yè)，還能適應(yīng)分揀繁瑣、靈活性高的作業(yè)要求。

分揀機(jī)器人

揀選作業(yè)是由機(jī)器人來進(jìn)行品種揀選，如果品種多，形狀各異，機(jī)器人需要帶有圖象識別系統(tǒng)和多功能機(jī)械手，機(jī)器人每到一種物品托盤就可根據(jù)圖象識別系統(tǒng)“看到”的物品形狀，采用與之相應(yīng)的機(jī)械手抓取，然后放到搭配托盤上。目前抓取分揀機(jī)器人在倉儲物流應(yīng)用不是很多，但有著廣闊的應(yīng)用空間。

機(jī)器人影響物流過程

目前談?wù)撟疃嗟?ldquo;智能機(jī)器人”是由工業(yè)機(jī)器人發(fā)展而來，而我國早在30年就研發(fā)出第一代工業(yè)機(jī)器人。只是經(jīng)過發(fā)展變革，如今的智能機(jī)器人已經(jīng)很有大不同。

實際上，應(yīng)用于物流中的機(jī)器人發(fā)展到今天，大致可分為三代：第一代物流機(jī)器人主要是以傳送帶及相關(guān)機(jī)械為主的設(shè)備，為機(jī)器人原型，實現(xiàn)從人工化向自動化的轉(zhuǎn)變。第二代機(jī)器人主要以自動導(dǎo)引車（AGV）為代表的設(shè)備，通過自主移動的小車實現(xiàn)搬運(yùn)等功能，以亞馬遜Kiva機(jī)器人為代表，該類型機(jī)器人依托AGV小車技術(shù)，實質(zhì)上仍然需要人工完成揀選貨物操作，效率仍有待提升。第三代機(jī)器人在第二代基礎(chǔ)上，增加了替換人工的機(jī)械手、機(jī)械臂、視覺系統(tǒng)、智能系統(tǒng)，提供更友好的人機(jī)交互界面，并且與現(xiàn)有物流管理系統(tǒng)對接更完善，具有更高的執(zhí)行效率和準(zhǔn)確性。例如Fetch&Freight等機(jī)器人產(chǎn)品，實現(xiàn)了從自動化到智能化的轉(zhuǎn)變，由移動車體、機(jī)械臂和機(jī)械手組成，具備高度的自主性，能夠完成多種功能如物體識別、抓取、分揀及運(yùn)輸?shù)取?/p>

“智能機(jī)器人”之所以被冠以“智能”，并非只具有一般編程能力和操作功能的機(jī)器人，而是因為具有相當(dāng)發(fā)達(dá)的“大腦”，利用中央處理器和傳感器，進(jìn)行導(dǎo)航與定位、路徑規(guī)劃、智能控制。大多數(shù)專家認(rèn)為，智能機(jī)器人至少要具備三個要素：一是感覺要素，用來認(rèn)識周圍環(huán)境狀態(tài)；二是運(yùn)動要素，對外界做出反應(yīng)性動作；三是思考要素，根據(jù)感覺要素所得到的信息，思考出采用什么樣的動作。

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