時間：2022-05-09 09:28:25 點擊：次
來源：郵政研究院官微 作者：

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據(jù)國外媒體近日報道,，由波蘭Cervi Robotics/Dronehub（機器人/無人機）公司領(lǐng)導的歐盟多國項目組開發(fā)的一款空中無人機和地面無人車結(jié)合的概念原型機HUUVER研發(fā)已接近尾聲,，這個名字來源于“高效位移的混合無人機－無人車”首字母縮略詞。目前的原型無人機長137厘米,，寬84厘米,，高56厘米,，重23公斤，帶有螺旋槳和類似坦克的履帶,。當任務(wù)要求在地面行駛時,，它使用一對相連的履帶踏板運行，鋰電池每次充電可行駛10小時,。無人車使用電池電量更少的優(yōu)勢非常突出,。一旦升空，就會啟動8個水平螺旋槳,，這些螺旋槳在不使用時與履帶平行對齊（并被履帶環(huán)繞）,，能夠飛行20分鐘。

操作員可以實時遠程操控無人機,，或通過安裝在萬向節(jié)上的索尼4K光學和FLIR前視紅外熱成像相機觀看輸出的信號,。HUUVER是首款與伽利略導航系統(tǒng)完全集成的無人機，可在伽利略衛(wèi)星定位系統(tǒng)的導航下自主飛行——在搭載的一只Nvidia Jetson AGX Xavier微處理器的幫助下,，由一顆Velodyne16線激光雷達Puck LITE™幫助它發(fā)現(xiàn)和避開障礙物,。

該原型概念來自用戶對靈活性、可靠性及全球覆蓋的需求,，解決當前無人機在地面任務(wù)中實用性不足的問題,。最終用戶的接口系統(tǒng)還將包括一個基于服務(wù)器的應用程序連接到無人機的功能，將為最終用戶提供手機類型的移動終端,，作為直接的應用程序進行啟動和控制任務(wù)的管理工具,。HUUVER能夠進行幾乎全形態(tài)的運動，如飛行,、暫棲,、地面行駛、攀爬和垂直起降,，可以在各種困難的條件下執(zhí)行搜索和救援,、巡邏、監(jiān)控和工業(yè)內(nèi)部物流的專業(yè)任務(wù),。HUUVER商業(yè)化階段現(xiàn)已開始,，主要針對工業(yè)、軍事和搜救用途,，以及運送緊急醫(yī)療用品的潛在使用場景,。