時間：2020-10-28 13:48:30 點擊：次
來源：物流沙龍 作者：郭嘉

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近幾年,，倉儲物流時效和定制化要求越來越高,、倉儲用地成本和人工成本居高不下,，倉儲物流智能化不斷向著高密度、高柔性,、定制化,、一站式服務、更靈活等方向升級,。倉內從單一少量機器人發(fā)展為多種規(guī)?；瘧茫瑫r從倉庫發(fā)展至產線,，而倉儲環(huán)節(jié)的效率提升進一步助力了生產制造環(huán)節(jié),。

近期不少相關政策發(fā)布，鼓勵物流企業(yè),、制造企業(yè)開展物流智能化改造,，推廣應用物流機器人,、智能倉儲、自動分揀等新型物流技術裝備,。通過物流沙龍的觀察,，機器人集群化和VSLAM（視覺定位導航）技術在今年受到了最多關注。

物流是注重實用的行業(yè),，再好的技術都要和多場景落地應用緊密結合,。在諸多蓬勃發(fā)展、各有專長的移動機器人企業(yè)中,，馬路創(chuàng)新憑借在VSLAM定位導航、規(guī)?；夯旌险{度方面的領先技術優(yōu)勢,，獲得了業(yè)內的普遍認可，在倉儲無人化,、產線自動化等領域有著出色的落地應用,。馬路創(chuàng)新先后推出了多款支持二維碼、VSLAM,、激光SLAM以及混合導航等多種導航方式的機器人設備,，以適配各種復雜場景的實際需求。據(jù)悉,，早在2017年,，馬路創(chuàng)新即在全行業(yè)率先實現(xiàn)單倉單系統(tǒng)1000+臺機器人大規(guī)模集群混合調度。

引領倉儲自動化趨勢

當前物流倉儲領域,，傳統(tǒng)的出入庫,、搬運、分揀作業(yè)存在諸多痛點,。越來越多的企業(yè)開始使用AGV/AMR機器人的解決方案,，用以提升工作效率。但單一少量,、固定路徑的機器人自動化已經難以滿足電商市場倒逼下的物流自動化需求,。

和傳統(tǒng)AGV相比，搭載VSLAM的AMR更具柔性化,，可以通過深度攝像頭與掃描系統(tǒng)繪制周圍環(huán)境地圖,，實現(xiàn)智能化導航，運行路徑更柔性,，更靈活可靠,。另一方面，在大規(guī)模集群化調度和復雜工作場景下,，VSLAM也具有先天優(yōu)勢,。機器人集群化可以讓庫區(qū)內的上千臺機器人,，通過合理的調度算法和路徑規(guī)劃實現(xiàn)協(xié)同作業(yè)，與客戶的生產節(jié)奏,、取貨節(jié)拍相結合,。而只有真正做好集群協(xié)作，一些跨行業(yè),、跨場景的協(xié)同才成為可能,。

用戶需要的不僅是機器人，更是整體解決方案,。馬路創(chuàng)新最初以電商零售為切入點,，繼而不斷開拓新的應用領域和場景。“從早期的電商倉儲項目,，到京東,、國美、耐克等大型電商零售平臺,，再到大東,、奇瑞捷豹路虎、大眾一汽,、禾川科技等制造業(yè)場景,，馬路創(chuàng)新的解決方案在電商、零售,、制造,、醫(yī)藥等行業(yè)均有成功落地，主要包括倉儲無人化解決方案,、產線自動化解決方案,。”馬路創(chuàng)新聯(lián)合創(chuàng)始人曹抒陽介紹道。

馬路創(chuàng)新的倉儲無人化解決方案,，包括貨架到人,、貨箱到人、發(fā)貨分揀等產品

（1）近期馬路創(chuàng)新針對“雙十一”大促幫助耐克建設完成了新項目,，以AMR為載體,，以智能系統(tǒng)平臺為大腦，實現(xiàn)“貨到人”揀選作業(yè),。工人只需進行簡單的操作,，即可完成標準化揀選作業(yè)流程，可減少60%人力成本,，人工作業(yè)強度顯著降低,；揀貨效率提升30%，復雜訂單出錯率低于0.01%；實施周期短,，只需1～2個月就能實現(xiàn)上線,。馬路創(chuàng)新的SCADA可視化系統(tǒng)，可以實時規(guī)劃路徑,，實時反應機器人運行情況及相關數(shù)據(jù),。

據(jù)曹抒陽介紹，馬路創(chuàng)新在去年“雙十一”就已經為耐克太倉中心倉,，完成了訂單波峰的貨到人揀選作業(yè),，以平均每小時800件的處理量幫助耐克在預售階段完成備貨、出庫,，為耐克強勁的銷售成績提供了助力,。

（2）馬路創(chuàng)新為某中國領先的第三方診斷試劑倉庫規(guī)劃了整倉的方案，用統(tǒng)一系統(tǒng)同時管理該倉的冷庫和常溫庫,，并實現(xiàn)了不同樓層的整體無人化,，“整個系統(tǒng)，包括倉儲管理,、軟件、設備,、流程等都是馬路創(chuàng)新設計,，并通過了GSP認證。”曹抒陽表示,，“以前診斷試劑行業(yè)大多采用傳統(tǒng)的自動化立庫輸送系統(tǒng),，而我們采用的是機器人，同時協(xié)調了不同溫區(qū),，這個案例在全國來說是非常先進的,。

從倉庫到產線，樹立行業(yè)新方向

制造業(yè)正邁向大規(guī)模柔性生產,、全流程透明生產,、分布式生產、智能自動生產,，在提升廠內物流效率,、適應生產節(jié)奏更高頻率的變化、匹配生產加工更精密嚴格要求的過程中,，物流技術的落地應用至關重要,。以整車廠、汽車零部件廠為例,，他們的物流方案所涉及的流程與環(huán)節(jié)更加復雜,，需要大量定制化的開發(fā)。

馬路創(chuàng)新的產線自動化解決方案，包括整托/料車搬運,、料箱搬運等產品

（1）2019年,，馬路創(chuàng)新為位于常熟的奇瑞捷豹路虎工廠，實施了目前全球最大的整車廠AMR貨到人揀選項目,，項目包括近300臺AMR及配套工作站,、貨架等設備。該項目通過ECN靈活切換,、HU全程追蹤,、任務接力、動態(tài)庫存管理,、分區(qū)柔性實施等功能手段,，幫助客戶實現(xiàn)了廠內線邊物流的高效穩(wěn)定、柔性安全的全面升級,。

上線后,，奇瑞捷豹路虎該項目負責人反饋：項目取得了優(yōu)異的成果，實現(xiàn)了線邊倉零部件SEQ&SPS的排序揀選,，線邊倉面積使用率降低25%,，揀選效率提高250%，人工數(shù)量減少40%,。該項目意味著智能化AMR向汽車行業(yè)延展和應用落地,，成為汽車行業(yè)智能化應用新的探索與方向。

（2）馬路創(chuàng)新為大眾一汽做的項目是零部件行業(yè)的桿案例,，通過不停產柔性部署上線,，在線邊搬運、暫存,、上下料等場景,，率先實現(xiàn)了VSLAM獨立視覺導航的應用落地，具有多機協(xié)同作業(yè)機制,，優(yōu)化了調度算法,，解決了密集存儲、單通道路徑沖突,，系統(tǒng)柔性可拓展,，可以用隨時動態(tài)增減AMR。

“整個應用場景比較復雜,，多條產線同時進行,、多任務同時觸發(fā)，多機型混合,、純視覺導航,。我們在密集存儲方案采用機器人調度算法,，這是很有難度的，同時還要配合產線不同工位的節(jié)拍做空滿切換,；這是個老廠改造項目,，現(xiàn)場通道很狹窄，對于機器人的準確性,、安全性和穩(wěn)定性要求都非常高,，對規(guī)劃能力也提出了極高挑戰(zhàn)。”曹抒陽介紹道,。

該項目中,，AMR在成品下線區(qū)域，替代傳統(tǒng)叉車和人工搬運,，提高工作效率,、降低運營成本。

技術優(yōu)勢及方案落地

馬路創(chuàng)新于2018年獲批成為國家級高新技術企業(yè),。公司現(xiàn)有員工140余人,，其中研發(fā)人員占比近一半；以上海為總部,，在成都,、長春、深圳以及日本,、韓國,、新加坡都有團隊駐扎，海內外均有出色的落地應用,。

在介紹公司優(yōu)勢時,，曹抒陽幾次強調了“不一樣”：

每個行業(yè)的特點不一樣,，要讓機器人在不同場景都發(fā)揮作用,，同時調度多數(shù)量、多品類的機器人,，需要強大的調度軟件和調度算法,；

每個現(xiàn)場的工況條件不一樣，比如有的場地人機混行,、光線復雜,、地面材質特殊、無法貼二維碼等,，這就需要多樣的,、適配性強的導航方案，來克服客戶現(xiàn)場條件的局限性,；

每個客戶的需求不一樣,，必須對客戶的行業(yè)、流程、特點都非常了解,，才能快速,、定制化地提供行業(yè)級的解決方案。

曹抒陽表示,，“馬路創(chuàng)新的優(yōu)勢正是落腳在這些方面,，一是技術方面，馬路創(chuàng)新自有的核心集群調度軟件算法,，以及馬路創(chuàng)新?lián)碛行袠I(yè)領先的VSLAM技術,；再就是我們具有非常優(yōu)秀的提供解決方案的能力。”

馬路創(chuàng)新是行業(yè)內第一個實現(xiàn)大規(guī)模集群調度的企業(yè),，在商業(yè)化項目中率先實現(xiàn)了單倉單系統(tǒng)超過百臺機器人并跨設備聯(lián)合規(guī)劃的應用,，擁有業(yè)內最為豐富的大數(shù)據(jù)量、高復雜度數(shù)據(jù)處理能力,，多機并行等方面的經驗,。

“馬路創(chuàng)新從二維碼導航發(fā)展至激光SLAM、VSLAM視覺導航,、混合導航,，再到今年推出了最新一代的獨立VSLAM2.0視覺導航。”曹抒陽介紹,，VSLAM 2.0導航技術真正實現(xiàn)了全環(huán)境感知,；通過算法優(yōu)化，壓縮海量圖片信息,，實現(xiàn)了總行程從40km提升至150km的超大范圍跨越,。VSLAM2.0同時采用邊緣計算，支持多機交互,，使每臺AMR都具備大數(shù)據(jù)學習能力及自適應學習能力,，在定位導航性能做到全方位大幅提升。

馬路創(chuàng)新的專業(yè)團隊可以應對不同領域的需求提供定制化解決方案,，擁有落地行業(yè)的深刻理解,、非常穩(wěn)定的供應鏈體系、非常穩(wěn)定的服務交付體系,。

今年7月,，馬路創(chuàng)新與海柔創(chuàng)新宣布達成戰(zhàn)略合作，共同賦能智慧倉儲,，為客戶解決多種業(yè)務場景下的倉儲需求,。對此，曹抒陽表示,，“單打獨斗是不行的,，整合資源有利于為客戶提供倉儲自動化的最優(yōu)解,，創(chuàng)造最大價值。馬路創(chuàng)新還與多家無人叉車,、WMS,、立庫等領域的企業(yè)取得了合作。”

自誕生至今,，馬路創(chuàng)新不斷開拓更先進的技術與更豐富的應用場景,。據(jù)曹抒陽介紹，11月3～6日在上海舉辦的CeMAT ASIA（亞洲國際物流技術與運輸系統(tǒng)展覽會）展位（N1-A2-1）上,，馬路創(chuàng)新將展示包括移載式,、舉升式、夾抱式,、叉舉式在內的10款AMR產品以及演示最新的VSLAM2.0技術,，讓大家近距離了解馬路創(chuàng)新產品的多場景應用。

結語

近幾年,，我們深刻感受到諸多行業(yè)對于新型物流,、新型倉儲等智能技術的迫切需求，以及政策對于新型物流技術裝備應用的推進,。多場景集群機器人和VSLAM技術會有更廣闊的發(fā)展前景,，倉儲物流智能化爆發(fā)即將到來，不光惠及倉儲,、電商,、零售等領域，還將進一步配合生產環(huán)節(jié)的加速,。期待更多中國機器人企業(yè),，將自身解決方案系統(tǒng)與實際場景結合，不斷突破技術創(chuàng)新,，為更多行業(yè)提供完善全面的產品線及解決方案,。