越來(lái)越多的汽車制造企業(yè),、科技巨頭、還是互聯(lián)網(wǎng)公司等都加速布局無(wú)人駕駛,。李開(kāi)復(fù)更稱無(wú)人駕駛將成為像微軟的Windows和谷歌的安卓之后的下一個(gè)操作系統(tǒng),。

不難發(fā)現(xiàn),，無(wú)人駕駛市場(chǎng)正在被看好，物流作為其商業(yè)落地的重要方向,，物流無(wú)人車也引來(lái)更多的分食者,。京東、蘇寧,、菜鳥(niǎo)等電商企業(yè)今年不約而同地展示了自己研發(fā)的用于物流的無(wú)人駕駛產(chǎn)品,。而像智行者、新石器,、深藍(lán)科技,、速騰聚創(chuàng)等科技公司也深耕物流無(wú)人車，展開(kāi)激烈競(jìng)爭(zhēng),。

有哪些企業(yè)在布局物流無(wú)人車,？

對(duì)于無(wú)人物流車的布局,，目前主要由電商企業(yè)和科技公司研發(fā)。前者具有較強(qiáng)的科技背景,、雄厚的資本支持以及大數(shù)據(jù)儲(chǔ)備等,。目前，主要是阿里,、京東和蘇寧三家,。后者則聚集了更多的高新技術(shù)人才，往往更專注于城市無(wú)人配送車的某項(xiàng)技術(shù),，目前有智行者,、新石器、深蘭科技,、馭勢(shì)科技,、速騰聚創(chuàng)和北科天繪等企業(yè)。

首先,，阿里,、京東、蘇寧等電商物流企業(yè),。電商企業(yè)無(wú)人物流車產(chǎn)品主要包括無(wú)人配送車和無(wú)人重卡,。

無(wú)人物流配送車方面，不管是國(guó)內(nèi)的阿里,、京東,、蘇寧等企業(yè)，還是國(guó)外的Nuro,、達(dá)美樂(lè),、英特爾等企業(yè)已經(jīng)研發(fā)了新一批的智能物流配送車。它們可以識(shí)別,、躲避障礙物辨別紅綠燈,，還能自動(dòng)駕駛、路線規(guī)劃,、主動(dòng)換道,、車位識(shí)別、自主泊車等,。用戶通過(guò)面部識(shí)別,、輸入密碼、掃描二維碼等形式實(shí)現(xiàn)快速取餐和快遞,。

比如,，5月底，阿里菜鳥(niǎo)就宣布與速騰聚創(chuàng)宣布達(dá)成合作,，并發(fā)布了首款應(yīng)用固態(tài)激光雷達(dá)的無(wú)人物流車G Plus,。當(dāng)時(shí),，菜鳥(niǎo)聯(lián)合整車廠商、激光雷達(dá)公司,、芯片公司以及具備無(wú)人設(shè)備落地場(chǎng)景的公司,，共同啟動(dòng)了一項(xiàng)“駝峰計(jì)劃”，推進(jìn)自動(dòng)駕駛在物流領(lǐng)域的落地,。

同時(shí),，在9月19日開(kāi)幕的云棲大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，菜鳥(niǎo)ET物流實(shí)驗(yàn)室又發(fā)布兩款新零售物流無(wú)人車,，車上分別搭載刷臉取件柜,、零售貨架等。

另外,，京東無(wú)人配送車可以實(shí)現(xiàn)針對(duì)城市環(huán)境下辦公樓,、小區(qū)便利店等訂單集中場(chǎng)所進(jìn)行批量送貨。目前,，京東小型無(wú)人物流車已在長(zhǎng)沙部署并運(yùn)行,。近日，英偉達(dá)在其GTC China大會(huì)上,，宣布京東配送機(jī)器人（無(wú)人配送車）采用Jetson AGX Xavier平臺(tái),。

而蘇寧的無(wú)人快遞車“臥龍一號(hào)”也在6月首次落地北京并實(shí)現(xiàn)常態(tài)化運(yùn)營(yíng)，成為國(guó)內(nèi)首家擁有常態(tài)化運(yùn)營(yíng)無(wú)人車的企業(yè),。

無(wú)人重卡方面,，上半年京東、蘇寧,、菜鳥(niǎo)不約而同地展示了自己研發(fā)的用于物流的無(wú)人駕駛產(chǎn)品,，吸引一大波關(guān)注。

先是京東,，5月29日,，在京東舉辦的JD CUBE大會(huì)上,，京東集團(tuán)副總裁肖軍表示,，京東硅谷研究院正在研發(fā)L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛重型卡車，目前已經(jīng)在美國(guó)一些獲得授權(quán)的道路上完成了2400小時(shí)的智能駕駛超級(jí)測(cè)試,。 

據(jù)了解,，京東此次自主研發(fā)的L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛重型卡車可自動(dòng)完成高速行駛、自動(dòng)轉(zhuǎn)彎,、自動(dòng)避障繞行,、緊急制動(dòng)等絕大部分有人駕駛功能。

而且在"2018全球智能物流峰會(huì)"上,，京東物流宣布將在雄安成立城市智能物流研究院,，試行一項(xiàng)由無(wú)人車,、無(wú)人管道構(gòu)成的新型物流計(jì)劃。 

另外,，蘇寧物流,。幾乎跟京東同步，5月24日,，蘇寧物流在上海奉賢園區(qū)進(jìn)行無(wú)人卡車道路測(cè)試,。據(jù)了解，這是蘇寧物流與硅谷一家人工智能公司智加科技聯(lián)合推出的,、目標(biāo)達(dá)到L4級(jí)別無(wú)人駕駛能力的重型卡車,。

7月，蘇寧物流與百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部聯(lián)合宣布,，將加速落地物流自動(dòng)駕駛技術(shù),，要在2020年實(shí)現(xiàn)末端配送的自動(dòng)駕駛技術(shù)普及和無(wú)人配送車的規(guī)模化量產(chǎn),。

其次,，以技術(shù)解決方案為主科技企業(yè)。

研發(fā)無(wú)人物流車的科技企業(yè)研究方向不同,，分為了提供整體解決方案企業(yè)的智行者,、新石器和深蘭科技，以及提供算法,、AI芯片等通用解決方案企業(yè)的馭勢(shì)科技,、速騰聚創(chuàng)和北科天繪。

比如,，速騰聚創(chuàng),，它是一家自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)環(huán)境感知解決方案提供商。致力于利用自主研發(fā)的機(jī)器人感知產(chǎn)品,，將激光雷達(dá)傳感器硬件方案,、三維數(shù)據(jù)處理算法和深度學(xué)習(xí)技術(shù)相結(jié)合，通過(guò)持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新,，讓機(jī)器人擁有眼睛的環(huán)境感知能力,。

新石器則從末端配送無(wú)人車入手。據(jù)了解,，到今年6月份,，新石器已經(jīng)量產(chǎn)了100臺(tái)無(wú)人物流車，全部部署在雄安和常州兩條線運(yùn)營(yíng),。

當(dāng)然,，他們的合作對(duì)象也多是像京東、菜鳥(niǎo)等電商企業(yè),，百度等互聯(lián)網(wǎng)科技公司,，以及北汽,、東風(fēng)、一汽,、吉利等老牌汽車企業(yè),，還有準(zhǔn)時(shí)達(dá)、滿幫集團(tuán)等物流企業(yè),。

具體到產(chǎn)品上,，這些科技企業(yè)的無(wú)人物流車產(chǎn)品也包含了智行者的蝸必達(dá)-無(wú)人配送物流車，新石器無(wú)人駕駛物流車第一代,、新石器零售車,，深蘭科技小螞哥物流機(jī)器人，馭勢(shì)科技物流拖車,，速騰聚創(chuàng)無(wú)人物流車G Plus等,，北科天繪則是京東無(wú)人物流車首要配套供應(yīng)商。

無(wú)人物流車有哪些關(guān)鍵技術(shù),？

無(wú)人物流車需要投入龐大的對(duì)技術(shù)研發(fā)成本,，這包括了物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算,、大數(shù)據(jù),、AI等等技術(shù)。

具體來(lái)講,，無(wú)人物流車面臨著各種復(fù)雜的交通環(huán)境和路徑的變化,，其算法的復(fù)雜程度很高，這就對(duì)自動(dòng)感知算（即場(chǎng)景感知）,、自動(dòng)駕駛算法等提出了更高要求,。

打個(gè)比方，無(wú)人物流車面臨行駛過(guò)程中遭遇突然插入的自行車,、電動(dòng)車,，或者是正在行駛中遭遇行人逆行等等狀況，都需要進(jìn)行非常準(zhǔn)確的目標(biāo)行為和軌跡預(yù)測(cè),。

同時(shí),，無(wú)人物流車?yán)镞€包含了比較核心的激光雷達(dá)、GPS 和相機(jī)等等,。

以智行者為例,，高精度地圖構(gòu)建以及定位技術(shù)和目標(biāo)行為以及運(yùn)動(dòng)軌跡的預(yù)測(cè)是其關(guān)鍵技術(shù)。

另外蘇寧物流的臥龍一號(hào)深度結(jié)合物聯(lián)網(wǎng),、云計(jì)算、AI等最新技術(shù),，續(xù)航可達(dá)8小時(shí),。其定位精度也達(dá)到了1-3厘米,，這得益于采用的多線激光雷達(dá)+GPS+慣導(dǎo)等多傳感器融合定位方式，實(shí)現(xiàn)的精準(zhǔn)定位和自主導(dǎo)航,。在感知層,，融合激光雷達(dá)和視覺(jué)實(shí)時(shí)識(shí)別周圍的行人、車輛和障礙物,，為規(guī)劃出最優(yōu)繞行路徑提供依據(jù),。

最后，隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展,，圍繞自動(dòng)駕駛,，由汽車制造商，產(chǎn)業(yè)鏈各類供應(yīng)商和技術(shù)解決方案企業(yè)構(gòu)成的產(chǎn)業(yè)生態(tài)正在快速形成,。不過(guò),，這些在實(shí)際落地過(guò)程中，還存在政策,、技術(shù),、成本等方面的問(wèn)題。比如,，無(wú)人物流在末端智能程度有待加強(qiáng),、無(wú)人設(shè)備安全存隱患等問(wèn)題。以及新技術(shù)所需要投入龐大的研發(fā)成本,。