隨著電商巨頭的積極布局，新銳公司的迅速崛起,，和傳統(tǒng)企業(yè)的強勢切入,，如今，越來越多的企業(yè)加入到了智慧物流機器人的布局研發(fā)中來,。根據權威機構Tractica  的預測,，到2021年全球倉儲和物流機器人出貨量將激增至62萬部，中國企業(yè)仍有巨大發(fā)展空間沒有機動車輛的轟鳴,，沒有工作人員的頻繁走動,，只看到自動導引車（AGV）在快速移動、碼垛機器人在舉重若輕地搬運貨物——這是以往人們想象中的“智慧物流”,。如今,，這一夢想已經照進現(xiàn)實,。

數據顯示，2017年中國智能物流行業(yè)市場規(guī)模達3375億元人民幣,，同比增長21.18%,。專家預測，隨著電商發(fā)展的推動,，資本的介入,，大數據技術的支持以及智能物流行業(yè)需求不斷被激發(fā)，市場規(guī)模將保持增長態(tài)勢,，預計到2022年中國智能物流行業(yè)市場規(guī)模將增長至7938億元人民幣,。

在這樣的背景之下，京東,、阿里等電商巨頭率先加入到智能物流體系的建設之中,，他們不約而同選擇用智能機器人來破解物流難題。除了電商巨頭,，不少初創(chuàng)企業(yè)也成為機器人智能物流發(fā)展的新生力量,，而一些傳統(tǒng)機器人和AGV公司，也不斷展現(xiàn)出發(fā)力物流機器人的野心,。

智慧物流市場需求強烈

近年來，隨著互聯(lián)網,、電子商務的迅猛發(fā)展,，消費者的需求也在逐漸轉變，更趨于多樣化和個性化,，企業(yè)的訂單處理也呈現(xiàn)出“多品種,、小批量、多批次,、高時效”的特點,。特別是“新零售”概念的推出，對倉儲系統(tǒng)的智能化,、柔性化提出了更高的要求,。企業(yè)要想高效率、低成本地履行訂單,，一套自動化,、智能化的倉儲系統(tǒng)顯得尤為重要，這就對物流機器人的應用提出強烈需求,?；跈C器人的“貨到人”方案可以完成補貨、整箱揀貨,、拆零揀選,、退貨等物流作業(yè),，近年來需求巨大。

在這樣的大環(huán)境下,，機器人企業(yè)如雨后春筍般涌現(xiàn),，各種物流機器人迅速面世，并在搬運,、碼垛,、揀選等物流環(huán)節(jié)得到應用，具體涉及到的物流機器人可以分為自動導引車,、碼垛機器人,、分揀機器人等多種。

AGV即自動導引車,，一種具有高度柔性化和智能化的物流搬運設備,，被稱為移動機器人，國外從上世紀50年代在倉儲業(yè)開始使用,；AGV的核心技術主要包括傳感器技術,、導航技術、伺服驅動技術,、系統(tǒng)集成技術,。擁有自主核心技術是每個AGV企業(yè)發(fā)展的關鍵。

碼垛機器人不僅能搬運重物,，而且作業(yè)速度和質量遠遠高于人工,；每一臺碼垛機器人都有獨立的控制系統(tǒng)，極大地保證了作業(yè)精度,； 通過科學,、合理的剛性機械本體設計，機器人可以適應高負重,、高頻率,、高靈活性的碼垛作業(yè)。

分揀機器人一般具備傳感器,、物鏡,、圖像識別系統(tǒng)和多功能機械手，可根據圖像識別系統(tǒng)“看到”物品形狀,，用機械手抓取物品,，然后放到指定位置，實現(xiàn)貨物快速分揀,。目前,，分揀機器人在倉儲物流應用不是很多，有部分企業(yè)正在嘗試研發(fā)和生產人機配合作業(yè)的分揀機器人。

電商巨頭爭相入局

過去幾年,，互聯(lián)網的高歌猛進帶動了電商行業(yè)不斷發(fā)展,，不少電商企業(yè)在收獲海量訂單的同時，也感受到巨大的物流壓力,。在這樣的背景之下,，京東、阿里等電商巨頭率先加入到智能物流體系的建設之中,，依靠智能機器人來破解物流難題,。

【京東】從運輸機器人到送貨無人機

京東在對物流前沿科技的研發(fā)上，可謂興致高昂,，劉強東一直以來都希望向外界展示出,，京東其實是一家科技企業(yè)。近些年,，其在物流科技方面最引人關注的當屬“無人倉”的研發(fā)和應用,，在“無人倉”中，大量的智能物流機器人協(xié)同作業(yè),，從Delta揀選機器人到搬運型AGV機器人,，一系列機器人組成了完整的智慧物流場景。

6月20日,，京東最新的倉儲運輸機器人飛馬,，和搬運機器人地狼AGV  也在亞洲一號倉庫正式亮相，分揀機器人,、智能叉車,、智能機械臂等相關產品也得以規(guī)模化應用,。據了解,，通過人工智能,、深度學習,、圖像識別、大數據等諸多技術的賦能,，這些機器人能夠適應不同的應用場景,，完成各種復雜的任務。

劉強東表示,，今年618最讓他高興的是京東第一架重型無人機正式下線,！這架無人機，目標有效載重量達到1~5噸,，飛行距離超過1000公里,，100%自主知識產權。同時京東超重無人機項目立項，目標有效載重量達40~60噸,，飛行距離超過6000公里,。

【阿里巴巴】打造智慧物流“未來園區(qū)”

而阿里作為國內又一電商巨頭，其在智能物流機器人的布局上也不落人后,。早在2016年,，阿里就成立了菜鳥ET物流實驗室，專門負責物流機器人的研發(fā)工作,。時至今日,，已經推出了配送機器人“小G”和分揀機器人“曹操”等多款產品。

近日,，阿里旗下的菜鳥網絡公布了一個很可能改寫物流園區(qū)形態(tài)的產品——全球首個基于物流IoT（物聯(lián)網）的“未來園區(qū)”,。這是該前沿技術全球范圍內第一次大規(guī)模在物流領域應用。通過給各種物理設備裝上感應器,，讓每個攝像頭在云端之外進行邊緣計算,，整個“未來園區(qū)”在天貓618的繁忙場景下可以調度自如。

在智能倉庫內部,，菜鳥投入了單倉超過500個 AGV 機器人的作業(yè)規(guī)模,。商品離開倉庫后，在配送和最后100米簽收環(huán)節(jié),，也出現(xiàn)了多種黑科技,。無人車矩陣、無人機編隊在天貓618小試牛刀,。高儲量的快遞塔,、刷臉自提柜、菜鳥小盒等神器,，也在用科技刷新消費者的收包裹體驗,。

物流系統(tǒng)集成商高度重視機器人

在智慧物流逐漸成為行業(yè)發(fā)展趨勢的情況下，不僅國外物流裝備企業(yè)高度重視物流機器人的研發(fā)應用,，國內一些實力雄厚的物流系統(tǒng)集成商也紛紛投入倉儲物流機器人領域,，并在市場上取得了顯著成果。

國外企業(yè)如瑞仕格,，與母公司KUKA共同開發(fā)了AutoPiQ機器人拆零揀選系統(tǒng),，將新一代的高效率輕載貨物存儲系統(tǒng)與智能化的機器人揀選相結合，既可以選擇快速工作模式,，提高績效,，也可以實現(xiàn)人機協(xié)同作業(yè)。未來,，這種智能機器人還能與AGV  結合,，形成功能更加強大、移動性更強的新型智能機器人移動揀選系統(tǒng)；德馬泰克2016年在上海漢諾威物流展上推出了“貨到機器人”解決方案,，其中RapidPick XT機器人揀選工作站與多層穿梭車系統(tǒng)配合,，可以實現(xiàn)高效拆零揀選，揀選效率可高達1200件/小時,，2D/3D視覺系統(tǒng)實現(xiàn)了準確的訂單履約,。

國內企業(yè)在探索倉儲物流機器人方面同樣不遺余力。如沈陽新松機器人自動化股份有限公司去年推出的輕載,、重載復合機器人就是創(chuàng)新的典范,。

這個國內首臺具備柔性多關節(jié)機械臂及主動視覺導航系統(tǒng)的機器人，由車體和車載機械手兩部分組成,，通過將移動機器人,、柔性多關節(jié)機器人、視覺識別等技術的完美融合,，真正實現(xiàn)了機器人“手腳并用”的工業(yè)應用,，可完成物料自動搬運、物品上下料,、分揀等作業(yè),，滿足工作現(xiàn)場靈活高效、低成本的導航布置,。

機器人初創(chuàng)企業(yè)集中亮劍

目前,，我國物流機器人市場還處于初級發(fā)展階段，巨大的市場潛力吸引了大批企業(yè)投入該領域,，加大新技術研發(fā)力度和新產品推廣應用,。涌現(xiàn)出一批如Geek+、快倉,、?？禉C器人、艾瑞思機器人,、怡豐機器人,、蘇州牧星等新興物流機器人企業(yè)。

Geek+專注于提供以機器人為核心的智能倉儲解決方案,，已經成功地為多家大型知名電商,、零售公司,、醫(yī)藥企業(yè),、制造業(yè)工廠等提供智能倉儲解決方案。2015年11月,，極智機器人揀選系統(tǒng)輔助心怡科技物流中心應對“雙十一”高峰訂單,，取得很好效果。2017年2月，Geek+運維的機器人倉庫幫助唯品會順利度過“2.28春季美妝節(jié)”大促期,。

快倉集倉儲機器人的研發(fā),、生產、銷售,、項目實施,、管理、服務于一體,，已與菜鳥,、中國郵政、唯品會,、百世物流,、國藥、國電等重量級客戶進行合作,，開展了多個商用項目,，取得了良好的口碑。

北京艾瑞思機器人技術有限公司研發(fā)的SLAM導航移動機器人也是市面的一款明星產品,，它可以依靠自身傳感器在未知環(huán)境中獲得感知信息,，實時地創(chuàng)建周圍環(huán)境的地圖；同時,，可利用創(chuàng)建的地圖實現(xiàn)自主定位,，還可以主動避開障礙物；另外,，艾瑞思機器人自有的人工智能算法,，可以幫助機器人實現(xiàn)自學習、自適應功能,。

生產企業(yè)由“制造”向“智造”轉型

與此同時,，一些生產企業(yè)努力由“制造”向“智造”轉型，大力推動物流機器人在生產過程中的應用,，為制造行業(yè)實現(xiàn)倉儲物流的自動化,、智能化做出了表率。

比較典型的是美的收購KU－KA機器人案例,，希望通過“智能制造+工業(yè)機器人”的模式,，全面整合提升公司智能制造水平，同時以工業(yè)機器人帶動伺服電機等核心部件,、系統(tǒng)集成業(yè)務的快速發(fā)展,。截至目前，美的已經投入超過50億元用于自動化改造,，在生產線上應用了超過1000臺工業(yè)機器人,。美的計劃未來每年在工業(yè)機器人和自動化領域投資10億元,。

再如海康威視自主研發(fā)并實施了智能倉儲機器人系統(tǒng),，由機器人代替人力完成收貨,、分揀、搬運,、入庫,、出庫等物流作業(yè)。2015年,，?？低曂]安防產業(yè)基地項目全面啟動，使用了800多臺?？低曋悄軅}儲搬運機器人,，實時管理超8萬條SKU，累計管理物料30萬條,，為日產值近億元的工廠提供了強大的倉儲和生產物流支持,。

政策市場利好物流機器人發(fā)展

根據權威機構 Tractica 的預測，到2021年全球倉儲和物流機器人出貨量,，將從2016年的4萬臺激增至62萬部,。十倍以上的增長，將讓這些自主研發(fā)技術,、掌握核心科技的機器人企業(yè),，擁有無法估量的發(fā)展前景和市場估值。

2017年6月,，在工信部的主導下,，“倉儲機器人及智能物流產業(yè)聯(lián)盟”正式成立。該聯(lián)盟以“開放,、創(chuàng)新,、合作、共贏”為宗旨,，將圍繞引領國產倉儲機器人及智能物流系統(tǒng)的研發(fā),、應用及質量提升，整合國內資源,，促進整個行業(yè)內部以及行業(yè)與用戶之間在政策,、技術、市場,、標準,、應用等多方面交流對話與協(xié)作。

相信在國家有關政策的積極引導和全行業(yè)的共同努力下,，我國的物流機器人將迎來新的發(fā)展,。