時(shí)間：2023-08-30 13:35:21 點(diǎn)擊：次
來(lái)源：物流沙龍 作者：

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一直以來(lái)，各個(gè)行業(yè)的倉(cāng)儲(chǔ)客戶有著不同訴求,，但繞不開(kāi)的都是更高的存儲(chǔ)密度,、更快的揀貨效率、更大的出入流量、更低的投資成本等。

比如，以前料箱貨到人方案更多采用miniload和Multishuttle多穿的形式,，前者致力于實(shí)現(xiàn)更高的存儲(chǔ)，后者則是在前者的基礎(chǔ)上做優(yōu)化,，在保證存儲(chǔ)的同時(shí)兼顧出入,；后來(lái)又出現(xiàn)了像Autostore這樣的方案，在存儲(chǔ)密度上創(chuàng)下新高,。這三者被認(rèn)為是一個(gè)流派,，將存儲(chǔ)做到了極致。

近些年使用較多的傳輸線料箱方案,，本質(zhì)上屬于miniload的升級(jí)版,，這一升級(jí)在于將原本需要軌道支持的miniload演進(jìn)為無(wú)需軌道的機(jī)器人系統(tǒng)，但兩者均保持了外部傳輸線的構(gòu)造,。

以上這些剛性方案部署實(shí)施需要一兩年,，可以使用較長(zhǎng)時(shí)間，能適應(yīng)變化沒(méi)有那么快的年代,。

而在如今的時(shí)代,，前端線下業(yè)務(wù)碎片化、線上業(yè)務(wù)飛速發(fā)展,，社交電商,、直播電商,、社區(qū)團(tuán)購(gòu)等新模式崛起,，給倉(cāng)庫(kù)運(yùn)營(yíng)帶來(lái)了極大的不確定性和前所未有的復(fù)雜挑戰(zhàn)，柔性對(duì)于新時(shí)代來(lái)說(shuō)至關(guān)重要,。很快,，傳統(tǒng)的傳輸線料箱方案、料箱機(jī)器人+卸箱機(jī)等都暴露出效率,、柔性等方面的問(wèn)題,，怎樣能夠擺脫剛性設(shè)備的束縛,，實(shí)現(xiàn)高柔性呢？近兩年,，與上述方案底層思路截然不同的料箱大小車方案開(kāi)始大放異彩,。

料箱大小車方案的底層思路是讓不同的機(jī)器人干自己最擅長(zhǎng)的事、路徑分開(kāi),、化整為零,，實(shí)現(xiàn)了“又高又貴”的料箱機(jī)器人與“矮而靈活且便宜”的揀選機(jī)器人相結(jié)合的“高矮配”“大小配”。物流沙龍注意到,，近兩年頭部移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)紛紛拋棄傳統(tǒng)的傳輸線料箱方案,，轉(zhuǎn)而研發(fā)和推廣料箱大小車方案，并已取得了很好的落地應(yīng)用,。

極智嘉,、快倉(cāng)、壹悟科技,、海柔創(chuàng)新都推出了料箱大小車方案

2023年8月16日,，海柔創(chuàng)新發(fā)布標(biāo)準(zhǔn)化系統(tǒng)產(chǎn)品解決方案HaiPick System 3，該解決方案由勾取式ACR（箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人）,、極速潛伏式頂升機(jī)器人K50,、配套的工作站和貨架料箱、HaiQ智慧倉(cāng)儲(chǔ)管理平臺(tái)等軟硬件組成,，具備高密度,、多設(shè)備高效協(xié)同、高柔性的優(yōu)勢(shì),。

此前在2022年年底,，海柔創(chuàng)新曾發(fā)布HaiPick系統(tǒng)的ACR+潛伏式頂升AMR組合方案，當(dāng)時(shí)采用的是大載重潛伏式頂升AMR,，而這次采用的是個(gè)頭小,、載重小、速度快的潛伏式頂升機(jī)器人K50,，是實(shí)打?qū)嵉?ldquo;小車”,。能看出來(lái)，曾經(jīng)常使用料箱機(jī)器人與輸送線,、自動(dòng)裝卸機(jī)相連接的海柔創(chuàng)新,，已經(jīng)拋棄了傳輸線料箱方案，轉(zhuǎn)而推出料箱大小車方案了,。

自此,，極智嘉、快倉(cāng),、海柔創(chuàng)新三家最主要的料箱機(jī)器人解決方案提供商,，都在大力研發(fā)和推廣料箱大小車方案,，而且前兩家已有諸多成功落地應(yīng)用。

2021年,，極智嘉推出RS+P40大小車貨箱方案,，使用P40揀選機(jī)器人替代輸送線等剛性設(shè)備的方案，柔性更高,、投入成本更低,、項(xiàng)目部署更快、倉(cāng)庫(kù)可擴(kuò)展性更強(qiáng),。RS+P40大小車貨箱方案特別適用于體積小,、SKU多、柔性要求高的料箱到人拆零揀貨場(chǎng)景和零售MFC（多渠道配送）場(chǎng)景,，適用行業(yè)包括服裝,、大零售、五金制造,、海外電商等,。

快倉(cāng)先推出了QuickBin，實(shí)現(xiàn)了料箱式機(jī)器人和潛伏式機(jī)器人在智能操作系統(tǒng)指揮下協(xié)同作業(yè),，運(yùn)用“大工蓋樓,，小工搬磚”邏輯實(shí)現(xiàn)了“密集存儲(chǔ)+貨到人揀選”的協(xié)作。2021年,，QuickBin升級(jí)到2.0版,。如今，QuickBin可以有效解決企業(yè)“超高出入庫(kù)流量”要求下“拆零揀選及海量SKU退貨”人工作業(yè)效率低的痛點(diǎn),，使用行業(yè)包括海外倉(cāng),、第三方物流、電商,、服裝等,。

除了上面三家頭部移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)以外，柔性物流自動(dòng)化解決方案提供商壹悟科技自2022年起也在大力推廣多機(jī)調(diào)度智能解決方案,，區(qū)別于之前客戶需要分別對(duì)接多家軟件系統(tǒng)的模式,，壹悟科技集成對(duì)接多個(gè)機(jī)器人廠商的系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同品牌,、種類,、功能機(jī)器人的便捷管理，實(shí)現(xiàn)了自己調(diào)度,，使用的是其他家的機(jī)器人,。

料箱大小車方案VS傳輸線料箱方案，為什么前者是料箱機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì),？

正如上文所說(shuō),，料箱大小車方案與傳輸線料箱方案的底層思路截然不同，在如今這個(gè)快速變化的時(shí)代,，兩種方案體現(xiàn)出了不同的優(yōu)劣勢(shì),。

1、傳輸線料箱方案

傳輸線,、卸箱機(jī)等剛性強(qiáng)的設(shè)備,，由于故障率高、成本昂貴,、靈活性差,、容易造成擁堵等缺點(diǎn)，已經(jīng)逐漸被傳輸線料箱方案甩到身后,。

以“料箱機(jī)器人+卸箱機(jī)”為例：

· “高個(gè)子”的料箱機(jī)器人需要負(fù)責(zé)在多巷道取箱,、搬運(yùn)至工作站排隊(duì)卸載并返回多個(gè)巷道還箱等全流程，效率不高,。

· 料箱機(jī)器人在巷道內(nèi)運(yùn)行,，占用了巷道空間。

· 除了料箱機(jī)器人以外,，方案還需要卸箱機(jī)和輸送線等設(shè)備,，硬件成本高，尤其在海外市場(chǎng)需要巨額的前期一次性投入,，不利于市場(chǎng)開(kāi)發(fā),。

· 如今訂單碎片化、隨機(jī)化的趨勢(shì)愈加明顯,，訂單不斷波動(dòng),，而“料箱機(jī)器人+卸箱機(jī)”不易拓展及實(shí)施部署，拓展需要大量的工作,，比如重新設(shè)計(jì)輸送線及調(diào)試等,，對(duì)現(xiàn)有系統(tǒng)運(yùn)行影響很大，搬倉(cāng)也非常不便,；

· 當(dāng)卸箱機(jī)或輸送線異常時(shí),，單點(diǎn)故障容易造成整個(gè)系統(tǒng)不能正常工作。

2,、料箱大小車方案

料箱大小車方案幾乎可以解決上述傳輸線料箱方案的所有問(wèn)題,。

· 各司其職：料箱機(jī)器人負(fù)責(zé)料箱在存儲(chǔ)位和緩存位間的上下轉(zhuǎn)移；揀選機(jī)器人將料箱從貨架緩存架搬運(yùn)至工作站揀選位置,，人工揀選完成后,，再將料箱從工作站搬運(yùn)至貨架緩存架。

· 交通順暢,、井然有序：料箱僅負(fù)責(zé)在固定巷道內(nèi)移動(dòng),，揀選機(jī)器人主要在貨架底部運(yùn)行,，互相不干擾。

· 硬件成本低,、投資風(fēng)險(xiǎn)較低：除了機(jī)器人以外,，無(wú)需其他剛性設(shè)備，硬件成本低,；可以根據(jù)業(yè)務(wù)規(guī)劃漸進(jìn)式投入,，投資風(fēng)險(xiǎn)較低。

· 部署,、拆卸,、搬倉(cāng)都很靈活：可基于業(yè)務(wù)需求分階段部署實(shí)施，可以自由增減機(jī)器人工作站,，滿足客戶峰值需求,；可快速拆卸與部署，快速搬倉(cāng),。

魯棒性更強(qiáng)：如果單臺(tái)設(shè)備出現(xiàn)故障,，只維修單臺(tái)設(shè)備即可，不影響總體業(yè)務(wù)運(yùn)行,。

料箱大小車方案,，怎樣做到更深、更精,、更好,？

料箱大小車方案并不是很復(fù)雜，客戶的痛點(diǎn)也差不多,，能將料箱大小車方案做深,、做精的企業(yè)才能脫穎而出。

料箱大小車方案最重要的不是料箱機(jī)器人最高有多高,、揀選機(jī)器人最快有多快,、深位有多少個(gè)……而是如何調(diào)度好“交通”，讓料箱機(jī)器人（大車）和潛伏式機(jī)器人（小車）各司其職,、井然有序,、協(xié)同作業(yè)，這也是難點(diǎn)和挑戰(zhàn)所在,。繁忙的倉(cāng)庫(kù)中,，小車的數(shù)量將達(dá)到數(shù)百臺(tái)以上，有的企業(yè)預(yù)計(jì)很快可以突破一千臺(tái),，這樣大規(guī)模的復(fù)雜“車隊(duì)”,，要求極強(qiáng)的大規(guī)模機(jī)器人調(diào)度能力、極出色的調(diào)度優(yōu)化算法能力。

比如,，料箱-貨位熱度優(yōu)化策略可以通過(guò)料箱與貨位的智能匹配,，縮短機(jī)器人的搬運(yùn)路徑，減少任務(wù)耗時(shí),，保證機(jī)器人能夠高效完成搬運(yùn)任務(wù),；料箱-貨位熱度匹配優(yōu)化策略,，可以讓系統(tǒng)在上架時(shí)或者閑時(shí)進(jìn)行料箱貨位的匹配與調(diào)整,，也可以利用實(shí)時(shí)閑置資源進(jìn)行動(dòng)態(tài)的調(diào)整。

如今混場(chǎng)調(diào)度,、跨場(chǎng)景混合導(dǎo)航已成為發(fā)展趨勢(shì),，料箱大小車方案中，最擅長(zhǎng)類Kiva的貨架到人解決方案的極智嘉和快倉(cāng)具有先天優(yōu)勢(shì),，積淀多年的AGV經(jīng)驗(yàn)非常寶貴,；而一上來(lái)就專攻AMR產(chǎn)品的新興智能物流機(jī)器人廠商，由于對(duì)二維碼,、高密度存儲(chǔ)場(chǎng)景涉獵較少,，他們?cè)诩赫{(diào)度的發(fā)展將遇到一些波折和壁壘，面臨著較大的挑戰(zhàn),。

快倉(cāng)在企業(yè)定位中就提到了集群——定位為提供智能物流機(jī)器人,、集群操作系統(tǒng)和解決方案的廠商，曾創(chuàng)造亞洲首個(gè)“單倉(cāng)千臺(tái)級(jí)”紀(jì)錄,。2023年7月,，快倉(cāng)發(fā)布“鳳凰3.0”系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)更穩(wěn)定,、界面操作更人性化,、開(kāi)倉(cāng)操作更簡(jiǎn)單、機(jī)器人調(diào)度更智能,、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試問(wèn)題追溯更精準(zhǔn),、適配場(chǎng)景更豐富等目標(biāo)。

以快倉(cāng)QuickBin解決方案應(yīng)用于虹迪科技的案例為例,，其倉(cāng)庫(kù)的路徑規(guī)劃采用綜合環(huán)境信息的多車路徑規(guī)劃算法,，通過(guò)靈活切換中心化和去中心化控制，實(shí)現(xiàn)了基于真實(shí)物理環(huán)境信息的高效道路規(guī)劃,。

極智嘉擁有大規(guī)模多源異構(gòu)機(jī)器人集群調(diào)度能力,，極智嘉機(jī)器人管理系統(tǒng)RMS是一套同時(shí)支持云端部署和本地部署的多智能體調(diào)度和任務(wù)管理平臺(tái)化系統(tǒng)，實(shí)時(shí)處理大規(guī)模移動(dòng)機(jī)器人集群的路徑規(guī)劃,、交通管理,、任務(wù)分配、產(chǎn)能優(yōu)化、可視化狀態(tài)監(jiān)控,、地圖維護(hù)和共享,、多機(jī)型協(xié)同調(diào)度、安全急停等任務(wù),，高并發(fā),，高可靠。

沙特阿拉伯領(lǐng)先的物流與供應(yīng)鏈解決方案供應(yīng)商Starlinks與極智嘉聯(lián)合落地的沙特阿拉伯首個(gè)機(jī)器人訂單履行中心,，部署超250臺(tái)AMR機(jī)器人,，通過(guò)極智嘉大小組合的RS8+P40貨箱方案及智能分揀方案，實(shí)現(xiàn)揀選及分揀智能化升級(jí),。該中心預(yù)計(jì)將處理超1200萬(wàn)件SKU,，平均每月履行360萬(wàn)個(gè)訂單。

如今,，倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景中用戶最關(guān)心的兩個(gè)問(wèn)題——存儲(chǔ)能力和揀貨效率,，料箱大小車方案都可以高效解決。由于全流程均采用機(jī)器人進(jìn)行物料搬運(yùn),，料箱大小車方案可以實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目短期的快速部署,，企業(yè)可以根據(jù)業(yè)務(wù)需求靈活增減機(jī)器人，敏捷應(yīng)對(duì)需求變化,，實(shí)現(xiàn)柔性供應(yīng)鏈管理,；并且通過(guò)智能化集群調(diào)度，最大化機(jī)器人效率,，滿足業(yè)務(wù)量的快速增長(zhǎng)需求,。

越來(lái)越多的企業(yè)在經(jīng)過(guò)柔性、存儲(chǔ)力,、可擴(kuò)展性以及綜合成本等多維度考察后,，放棄了料箱機(jī)器人配合卸箱機(jī)和輸送線方案，轉(zhuǎn)而選擇料箱大小車方案,，以配合業(yè)務(wù)的高速發(fā)展,。相信隨著技術(shù)進(jìn)一步成熟，料箱大小車方案將為眾多行業(yè)帶來(lái)更多存儲(chǔ),、效率方面的提升,，更深層次地滿足新時(shí)代的倉(cāng)儲(chǔ)需求。