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來源：郵政研究院官微 作者：

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據(jù)國外媒體近日?qǐng)?bào)道，由波蘭Cervi Robotics/Dronehub（機(jī)器人/無人機(jī)）公司領(lǐng)導(dǎo)的歐盟多國項(xiàng)目組開發(fā)的一款空中無人機(jī)和地面無人車結(jié)合的概念原型機(jī)HUUVER研發(fā)已接近尾聲，這個(gè)名字來源于“高效位移的混合無人機(jī)－無人車”首字母縮略詞。目前的原型無人機(jī)長137厘米，寬84厘米，高56厘米，重23公斤，帶有螺旋槳和類似坦克的履帶。當(dāng)任務(wù)要求在地面行駛時(shí)，它使用一對(duì)相連的履帶踏板運(yùn)行，鋰電池每次充電可行駛10小時(shí)。無人車使用電池電量更少的優(yōu)勢非常突出。一旦升空，就會(huì)啟動(dòng)8個(gè)水平螺旋槳，這些螺旋槳在不使用時(shí)與履帶平行對(duì)齊（并被履帶環(huán)繞），能夠飛行20分鐘。

操作員可以實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程操控?zé)o人機(jī)，或通過安裝在萬向節(jié)上的索尼4K光學(xué)和FLIR前視紅外熱成像相機(jī)觀看輸出的信號(hào)。HUUVER是首款與伽利略導(dǎo)航系統(tǒng)完全集成的無人機(jī)，可在伽利略衛(wèi)星定位系統(tǒng)的導(dǎo)航下自主飛行——在搭載的一只Nvidia Jetson AGX Xavier微處理器的幫助下，由一顆Velodyne16線激光雷達(dá)Puck LITE™幫助它發(fā)現(xiàn)和避開障礙物。

該原型概念來自用戶對(duì)靈活性、可靠性及全球覆蓋的需求，解決當(dāng)前無人機(jī)在地面任務(wù)中實(shí)用性不足的問題。最終用戶的接口系統(tǒng)還將包括一個(gè)基于服務(wù)器的應(yīng)用程序連接到無人機(jī)的功能，將為最終用戶提供手機(jī)類型的移動(dòng)終端，作為直接的應(yīng)用程序進(jìn)行啟動(dòng)和控制任務(wù)的管理工具。HUUVER能夠進(jìn)行幾乎全形態(tài)的運(yùn)動(dòng)，如飛行、暫棲、地面行駛、攀爬和垂直起降，可以在各種困難的條件下執(zhí)行搜索和救援、巡邏、監(jiān)控和工業(yè)內(nèi)部物流的專業(yè)任務(wù)。HUUVER商業(yè)化階段現(xiàn)已開始，主要針對(duì)工業(yè)、軍事和搜救用途，以及運(yùn)送緊急醫(yī)療用品的潛在使用場景。