時(shí)間：2022-05-09 09:28:25 點(diǎn)擊：次
來(lái)源：郵政研究院官微 作者：

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據(jù)國(guó)外媒體近日?qǐng)?bào)道,，由波蘭Cervi Robotics/Dronehub（機(jī)器人/無(wú)人機(jī)）公司領(lǐng)導(dǎo)的歐盟多國(guó)項(xiàng)目組開發(fā)的一款空中無(wú)人機(jī)和地面無(wú)人車結(jié)合的概念原型機(jī)HUUVER研發(fā)已接近尾聲，這個(gè)名字來(lái)源于“高效位移的混合無(wú)人機(jī)－無(wú)人車”首字母縮略詞,。目前的原型無(wú)人機(jī)長(zhǎng)137厘米,，寬84厘米，高56厘米,，重23公斤,，帶有螺旋槳和類似坦克的履帶。當(dāng)任務(wù)要求在地面行駛時(shí),，它使用一對(duì)相連的履帶踏板運(yùn)行,，鋰電池每次充電可行駛10小時(shí)。無(wú)人車使用電池電量更少的優(yōu)勢(shì)非常突出,。一旦升空,，就會(huì)啟動(dòng)8個(gè)水平螺旋槳，這些螺旋槳在不使用時(shí)與履帶平行對(duì)齊（并被履帶環(huán)繞）,，能夠飛行20分鐘,。

操作員可以實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程操控?zé)o人機(jī)，或通過(guò)安裝在萬(wàn)向節(jié)上的索尼4K光學(xué)和FLIR前視紅外熱成像相機(jī)觀看輸出的信號(hào),。HUUVER是首款與伽利略導(dǎo)航系統(tǒng)完全集成的無(wú)人機(jī),，可在伽利略衛(wèi)星定位系統(tǒng)的導(dǎo)航下自主飛行——在搭載的一只Nvidia Jetson AGX Xavier微處理器的幫助下，由一顆Velodyne16線激光雷達(dá)Puck LITE™幫助它發(fā)現(xiàn)和避開障礙物,。

該原型概念來(lái)自用戶對(duì)靈活性,、可靠性及全球覆蓋的需求，解決當(dāng)前無(wú)人機(jī)在地面任務(wù)中實(shí)用性不足的問(wèn)題,。最終用戶的接口系統(tǒng)還將包括一個(gè)基于服務(wù)器的應(yīng)用程序連接到無(wú)人機(jī)的功能,，將為最終用戶提供手機(jī)類型的移動(dòng)終端,，作為直接的應(yīng)用程序進(jìn)行啟動(dòng)和控制任務(wù)的管理工具。HUUVER能夠進(jìn)行幾乎全形態(tài)的運(yùn)動(dòng),，如飛行,、暫棲、地面行駛,、攀爬和垂直起降,，可以在各種困難的條件下執(zhí)行搜索和救援、巡邏,、監(jiān)控和工業(yè)內(nèi)部物流的專業(yè)任務(wù)。HUUVER商業(yè)化階段現(xiàn)已開始,，主要針對(duì)工業(yè),、軍事和搜救用途，以及運(yùn)送緊急醫(yī)療用品的潛在使用場(chǎng)景,。