1,、自動分揀機主流——交叉帶分揀機

1.1 交叉分揀概念及組成

1.2 交叉分揀機特點

交叉分揀機采用傳統(tǒng)機械式設計，原理簡單,，結(jié)構(gòu)比較堅固,，分揀動作輕柔、準確,。優(yōu)點是在訂單量足夠大的時候,，所起到的分揀效率最高，并且適用于各類大中型貨物,，所以受到客戶青睞,，成為分揀設備中的主流。但也有缺點：占地面積大,，且對地面的平整度要求較高,；造價成本高昂，輸送模塊易損壞,，維修成本也較高,。

1.3 交叉帶分揀機供包模式

（1）自動供包

自動供包系統(tǒng)由三段組成，分別為導入段,、加速段和供包段,。三種供包方式中,，自動供包的效率最高，但對于相應的物資以及貨品的形狀,、標簽朝向的要求也會很高,，并且貨物包裹必須在分揀前做單件分離。

（2）人工半自動供包

人工半自動供包在自動供包系統(tǒng)供包段的基礎上,，增加了人工投放工臺,，由前端多個工作人員進行供包投放工作。由于人員數(shù)量及操作熟練度各不相同,，所以供包效率相對不是很高,，且波動幅度較大。但人工半自動供包對前端貨物的要求較低,，且不限制標簽朝向,。

（3）人工供包

人工供包是由工作人員調(diào)整包裹標簽朝向且投放至小車中心位置，完成供包,。作業(yè)效率受人員操作速度及小車空閑程度影響,，且由于人工投放，小車運行速度有限,，分揀機整體效率較低,。

目前，交叉帶分揀機的效率主要受限于前端供包模式的差異,。所以,，行業(yè)內(nèi)主要是以人工供包方式為主，可以保證每個貨品的標簽往指定方向?qū)R,，有效地降低了誤揀率，但效率也隨之下降,。

1.4 交叉分揀應用案例分析

（1）圓通十里堡——德沃爾興

在圓通十里堡分公司原先皮帶機的人工分揀模式的基礎上,，采用德沃爾興交叉帶分揀機，分揀速度及準確性有了很大的提升,。該設備采用條形碼掃描,，很好地改善了人工分揀帶來的高錯誤率，分揀速度更是從原來的3.5小時1.2萬件提升到了1小時3萬件,。

（2）蘇寧物流中心——德馬

德馬的交叉帶分揀系統(tǒng)主要包括供件系統(tǒng),、分揀主機系統(tǒng)、下件系統(tǒng)以及控制系統(tǒng),。德馬斥巨資在湖州基地搭建了一套擁有156輛交叉帶小車的分揀機,，主線最大噪音僅為65分貝。在蘇寧與德馬合作的蘇寧云倉上海運營中心二期中,，近5km的輸送線全串聯(lián),，交叉分揀技術(shù)貫穿包裝到分撥全過程,，包裹處理能力達到了30000件/小時。

2,、新型分揀主流——AGV

2.1 AGV概念及分類

AGV通常也稱為AGV小車,，是裝有電磁或光學等牽引裝置，沿指定路線自動前行的運輸車,，一般通過電腦控制其行進路線,。按導引方式，AGV可分為電磁,、磁帶,、慣性、激光及視覺導引,；按驅(qū)動方式,，AGV可分為單輪驅(qū)動、差速驅(qū)動及全方位驅(qū)動,；按移載方式,，AGV可分為叉車式、軌道式,、牽引式,、馱舉式、揀選式以及機器人式,。

2.2 AGV分揀特點

AGV分揀機器人能連續(xù)大批量地分揀貨物,，相對于交叉分揀機擁有更低的分揀誤差率。在整個分揀過程中,，AGV分揀作業(yè)可基本實現(xiàn)無人化,。當中間某一環(huán)節(jié)出現(xiàn)故障時，只需要卸下修理,，其他部分可繼續(xù)實現(xiàn)作業(yè),。

2.3 AGV應用案例分析

（1）立鏢「小黃人」——申通、郵政,、京東分揀中心

浙江立鏢機器人公司成立于2016年,，2017年開始合伙。增幅較大的主要原因為電商倉儲AGV的使用和推廣以及戶外港口AGV的應用,。擁有40多項發(fā)明專利的立鏢,，采用二維碼引導的方式，已在全國部署5000臺,，服務于申通,、京東、郵政的各個快遞分揀中心,。

優(yōu)點是以最小的占地面積去實現(xiàn)最大的分揀效率,，可以24小時不間斷分揀,，有效降低了物流成本?！赋潆?分鐘,，奔跑4小時」，也是它被眾多快遞企業(yè)所青睞的一個重要特點,。

（2）馬路創(chuàng)新——知名淘系電商居家家倉庫

馬路創(chuàng)新公司成立于2015年,，致力于開發(fā)自動化智能倉儲系統(tǒng)，擁有近9項專利權(quán),。其倉儲系統(tǒng)主要由多臺AGV小車聯(lián)動構(gòu)成,，采用視覺導引，根據(jù)系統(tǒng)指令實現(xiàn)出分揀貨架到人或工作臺,。特點是可根據(jù)客戶需求以及倉庫情況,，進行個性化定制。

公司于天使輪獲得了數(shù)百萬元的融資,，今年1月,，又獲得京東集團領(lǐng)投6000萬元A輪融資。針對不同的業(yè)務場景,，馬路創(chuàng)新已推出4個系列智能倉儲機器人,，現(xiàn)已服務于京東、國美等業(yè)內(nèi)知名企業(yè),。

（3）快倉——京東,、唯品會、百世,、菜鳥天貓倉庫

快倉成立于2014年,，以「成為智能倉儲最佳踐行者」為主要戰(zhàn)略目標，與京東,、唯品會,、百世等重量級客戶合作，有效地實現(xiàn)了「貨到人」的業(yè)務,。 分揀流程中，移動機器人將貨架送至工作站,，在系統(tǒng)指導下完成指定貨物卸放后,，再將貨架送回倉儲區(qū)。整套訂單系統(tǒng)除了掃碼,、裝箱,，其他環(huán)節(jié)均無需員工介入。

2014年8月,，快倉完成了1000萬元天使輪融資,；2015年10月,，完成4000萬元的A輪融資；2017年3月,，又獲得了2億元融資,，在軟銀與阿里的助力下成為了行業(yè)估值最高的獨角獸公司。

（4）其他企業(yè)

除了以上三個AGV的應用案例外,，在國內(nèi)還有許多其他AGV被出色應用的實例,，比如服務于國內(nèi)服裝、醫(yī)療,、工業(yè)等行業(yè)客戶的北京Geek+,，富士康、松下,、美的,、格力認可的AGV供應商深圳歐鎧，產(chǎn)品線最全的新松機器人,，?？低暺煜纶淠皺C器人，視覺導航先鋒井松等,。

3,、交叉分揀與AGV對比

3.1 AGV可實現(xiàn)斷點續(xù)傳

AGV運行是一種并聯(lián)模式，在應用過程中所有機器人都能通過一個系統(tǒng)來調(diào)度,，如果單個機器損壞,，并不會影響到其他機器人的正常工作。相對而言,，交叉分揀機所采用的是傳統(tǒng)的串聯(lián)模式,，在運行過程中如果某一環(huán)節(jié)發(fā)生故障，則整個系統(tǒng)都會停止運轉(zhuǎn),，嚴重影響工作效率,。而如果想安全而高效地解決這個問題，就必須增加設備,。

3.2 服務對象不同

AGV作為傳統(tǒng)分揀模式的創(chuàng)新,，能在較小的面積內(nèi)實現(xiàn)一系列的分揀作業(yè)，可以服務于租金昂貴的一線城市的客戶,。并且,，AGV可以設置許多目的地隔口，對于每天發(fā)往不同地方的快遞企業(yè)來說,，很有效的提升了分揀效率,。

而交叉帶分揀機需要大面積倉庫實現(xiàn)其運營，其服務對象局限于一二線城市的郊區(qū)客戶或租金便宜的三四五線城市客戶,。

3.3 交叉分揀無法被徹底取代

受機器數(shù)量影響,，AGV搬運速度是恒定的,，而交叉分揀帶的分揀效率可以隨著訂單量的增大而增大。當訂單量足夠大的時候,，交叉分揀帶速度明顯高于機器人,。AGV對貨物的重量以及體積形狀有很大的要求，且運作效率有限,，所以在一些訂單量比較大的倉庫中,，交叉分揀依舊是客戶的首選。