1,、自動分揀機主流——交叉帶分揀機

1.1 交叉分揀概念及組成

1.2 交叉分揀機特點

交叉分揀機采用傳統(tǒng)機械式設計,，原理簡單，結構比較堅固,，分揀動作輕柔,、準確。優(yōu)點是在訂單量足夠大的時候,，所起到的分揀效率最高,，并且適用于各類大中型貨物，所以受到客戶青睞,，成為分揀設備中的主流,。但也有缺點：占地面積大，且對地面的平整度要求較高,；造價成本高昂,，輸送模塊易損壞，維修成本也較高,。

1.3 交叉帶分揀機供包模式

（1）自動供包

自動供包系統(tǒng)由三段組成,，分別為導入段、加速段和供包段,。三種供包方式中,，自動供包的效率最高,，但對于相應的物資以及貨品的形狀、標簽朝向的要求也會很高,，并且貨物包裹必須在分揀前做單件分離,。

（2）人工半自動供包

人工半自動供包在自動供包系統(tǒng)供包段的基礎上，增加了人工投放工臺,，由前端多個工作人員進行供包投放工作,。由于人員數(shù)量及操作熟練度各不相同，所以供包效率相對不是很高,，且波動幅度較大,。但人工半自動供包對前端貨物的要求較低，且不限制標簽朝向,。

（3）人工供包

人工供包是由工作人員調整包裹標簽朝向且投放至小車中心位置,，完成供包。作業(yè)效率受人員操作速度及小車空閑程度影響,，且由于人工投放,，小車運行速度有限，分揀機整體效率較低,。

目前,，交叉帶分揀機的效率主要受限于前端供包模式的差異。所以,，行業(yè)內主要是以人工供包方式為主,，可以保證每個貨品的標簽往指定方向對齊，有效地降低了誤揀率,，但效率也隨之下降,。

1.4 交叉分揀應用案例分析

（1）圓通十里堡——德沃爾興

在圓通十里堡分公司原先皮帶機的人工分揀模式的基礎上，采用德沃爾興交叉帶分揀機,，分揀速度及準確性有了很大的提升,。該設備采用條形碼掃描，很好地改善了人工分揀帶來的高錯誤率,，分揀速度更是從原來的3.5小時1.2萬件提升到了1小時3萬件,。

（2）蘇寧物流中心——德馬

德馬的交叉帶分揀系統(tǒng)主要包括供件系統(tǒng)、分揀主機系統(tǒng),、下件系統(tǒng)以及控制系統(tǒng),。德馬斥巨資在湖州基地搭建了一套擁有156輛交叉帶小車的分揀機，主線最大噪音僅為65分貝,。在蘇寧與德馬合作的蘇寧云倉上海運營中心二期中,，近5km的輸送線全串聯(lián)，交叉分揀技術貫穿包裝到分撥全過程,，包裹處理能力達到了30000件/小時,。

2,、新型分揀主流——AGV

2.1 AGV概念及分類

AGV通常也稱為AGV小車，是裝有電磁或光學等牽引裝置,，沿指定路線自動前行的運輸車,，一般通過電腦控制其行進路線。按導引方式,，AGV可分為電磁,、磁帶,、慣性,、激光及視覺導引；按驅動方式,，AGV可分為單輪驅動,、差速驅動及全方位驅動；按移載方式,，AGV可分為叉車式,、軌道式、牽引式,、馱舉式,、揀選式以及機器人式。

2.2 AGV分揀特點

AGV分揀機器人能連續(xù)大批量地分揀貨物,，相對于交叉分揀機擁有更低的分揀誤差率,。在整個分揀過程中，AGV分揀作業(yè)可基本實現(xiàn)無人化,。當中間某一環(huán)節(jié)出現(xiàn)故障時,，只需要卸下修理，其他部分可繼續(xù)實現(xiàn)作業(yè),。

2.3 AGV應用案例分析

（1）立鏢「小黃人」——申通,、郵政、京東分揀中心

浙江立鏢機器人公司成立于2016年,，2017年開始合伙,。增幅較大的主要原因為電商倉儲AGV的使用和推廣以及戶外港口AGV的應用。擁有40多項發(fā)明專利的立鏢,，采用二維碼引導的方式,，已在全國部署5000臺，服務于申通,、京東,、郵政的各個快遞分揀中心。

優(yōu)點是以最小的占地面積去實現(xiàn)最大的分揀效率,，可以24小時不間斷分揀,，有效降低了物流成本,。「充電5分鐘,，奔跑4小時」,，也是它被眾多快遞企業(yè)所青睞的一個重要特點。

（2）馬路創(chuàng)新——知名淘系電商居家家倉庫

馬路創(chuàng)新公司成立于2015年,，致力于開發(fā)自動化智能倉儲系統(tǒng),，擁有近9項專利權。其倉儲系統(tǒng)主要由多臺AGV小車聯(lián)動構成,，采用視覺導引,，根據(jù)系統(tǒng)指令實現(xiàn)出分揀貨架到人或工作臺。特點是可根據(jù)客戶需求以及倉庫情況,，進行個性化定制,。

公司于天使輪獲得了數(shù)百萬元的融資，今年1月,，又獲得京東集團領投6000萬元A輪融資,。針對不同的業(yè)務場景，馬路創(chuàng)新已推出4個系列智能倉儲機器人,，現(xiàn)已服務于京東,、國美等業(yè)內知名企業(yè)。

（3）快倉——京東,、唯品會,、百世、菜鳥天貓倉庫

快倉成立于2014年,，以「成為智能倉儲最佳踐行者」為主要戰(zhàn)略目標,，與京東、唯品會,、百世等重量級客戶合作,，有效地實現(xiàn)了「貨到人」的業(yè)務。 分揀流程中,，移動機器人將貨架送至工作站,，在系統(tǒng)指導下完成指定貨物卸放后，再將貨架送回倉儲區(qū),。整套訂單系統(tǒng)除了掃碼,、裝箱，其他環(huán)節(jié)均無需員工介入,。

2014年8月,，快倉完成了1000萬元天使輪融資；2015年10月,，完成4000萬元的A輪融資,；2017年3月,，又獲得了2億元融資，在軟銀與阿里的助力下成為了行業(yè)估值最高的獨角獸公司,。

（4）其他企業(yè)

除了以上三個AGV的應用案例外,，在國內還有許多其他AGV被出色應用的實例，比如服務于國內服裝,、醫(yī)療,、工業(yè)等行業(yè)客戶的北京Geek+，富士康,、松下,、美的、格力認可的AGV供應商深圳歐鎧,，產(chǎn)品線最全的新松機器人,，?？低暺煜纶淠皺C器人,，視覺導航先鋒井松等。

3,、交叉分揀與AGV對比

3.1 AGV可實現(xiàn)斷點續(xù)傳

AGV運行是一種并聯(lián)模式,，在應用過程中所有機器人都能通過一個系統(tǒng)來調度，如果單個機器損壞,，并不會影響到其他機器人的正常工作,。相對而言，交叉分揀機所采用的是傳統(tǒng)的串聯(lián)模式,，在運行過程中如果某一環(huán)節(jié)發(fā)生故障,，則整個系統(tǒng)都會停止運轉，嚴重影響工作效率,。而如果想安全而高效地解決這個問題,，就必須增加設備。

3.2 服務對象不同

AGV作為傳統(tǒng)分揀模式的創(chuàng)新,，能在較小的面積內實現(xiàn)一系列的分揀作業(yè),，可以服務于租金昂貴的一線城市的客戶。并且,，AGV可以設置許多目的地隔口,，對于每天發(fā)往不同地方的快遞企業(yè)來說，很有效的提升了分揀效率,。

而交叉帶分揀機需要大面積倉庫實現(xiàn)其運營,，其服務對象局限于一二線城市的郊區(qū)客戶或租金便宜的三四五線城市客戶。

3.3 交叉分揀無法被徹底取代

受機器數(shù)量影響,，AGV搬運速度是恒定的,，而交叉分揀帶的分揀效率可以隨著訂單量的增大而增大,。當訂單量足夠大的時候，交叉分揀帶速度明顯高于機器人,。AGV對貨物的重量以及體積形狀有很大的要求,，且運作效率有限，所以在一些訂單量比較大的倉庫中,，交叉分揀依舊是客戶的首選,。