時(shí)間：2017-02-24 09:16:11 點(diǎn)擊：次
來源：中國經(jīng)濟(jì)網(wǎng) 作者：王喜文

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未來物流業(yè)的發(fā)展同樣離不開機(jī)器人技術(shù)的支持,，機(jī)器人技術(shù)在物流作業(yè)過程中發(fā)揮著越來越重要的作用，將成為引領(lǐng)現(xiàn)代物流業(yè)發(fā)展趨勢(shì)的重要因素,。

目前,，機(jī)器人技術(shù)在物流中的應(yīng)用主要集中在包裝分揀,、裝卸搬運(yùn)和無人機(jī)送貨等三個(gè)作業(yè)環(huán)節(jié)。

（一）機(jī)器人技術(shù)在包裝分揀作業(yè)中的應(yīng)用

傳統(tǒng)企業(yè)中,，帶有高度重復(fù)性和智能性的抓放工作一般依靠大量的人工去完成,，不僅給工廠增加了巨大的人工成本和管理成本，還難以保證包裝的合格率,，而且人工的介入很容易給食品,、醫(yī)藥帶來污染，影響產(chǎn)品的質(zhì)量,。

機(jī)器人技術(shù)在包裝領(lǐng)域得到了很大的施展,。尤其是在食品、煙草和醫(yī)藥等行業(yè)的大多數(shù)生產(chǎn)線已實(shí)現(xiàn)了高度自動(dòng)化,，其包裝作業(yè)基本都實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人化作業(yè),。機(jī)器人作業(yè)精度高,、柔性好、效率高,，克服了傳統(tǒng)的機(jī)械式包裝占地面積大,、程序更改復(fù)雜、耗電量大的缺點(diǎn),；同時(shí)避免了采用人工包裝造成的勞動(dòng)量大,、工時(shí)多、無法保證包裝質(zhì)量等問題,。

揀選作業(yè)主要是指,，由移動(dòng)式機(jī)器人來進(jìn)行品種揀選，如果品種多,，形狀各異,，機(jī)器人需要帶有圖象識(shí)別系統(tǒng)和多功能機(jī)械手，機(jī)器人每到一種物品托盤就可根據(jù)識(shí)別系統(tǒng),，判斷物品形狀,，采用與之相應(yīng)的機(jī)械手抓取，然后放到搭配托盤上,。

電子商務(wù)的蓬勃發(fā)展,，讓倉儲(chǔ)物流同樣得到了前所未有的提速。“機(jī)器人+”物流讓倉儲(chǔ)物流的搬運(yùn)得到了很大程度上的提速,。2015年6月，硅谷公司Fetch Robotics獲得了日本軟銀公司領(lǐng)投的2300萬美元融資,。Fetch Robotics公司的主要產(chǎn)品就是物流機(jī)器人,。一個(gè)稱為Fetch的機(jī)器人，它可以根據(jù)訂單把貨架上的商品拿下來,，放到另一個(gè)叫Freight的機(jī)器人里運(yùn)回打包,。

（二）機(jī)器人技術(shù)在裝卸搬運(yùn)中的應(yīng)用

裝卸搬運(yùn)是物流系統(tǒng)中最基本的功能要素之一，存在于貨物運(yùn)輸,、儲(chǔ)存,、包裝、流通加工和配送等過程中,，貫穿于物流作業(yè)的始末,。目前，機(jī)器人技術(shù)正在越來越多的被應(yīng)用于物流的裝卸搬運(yùn)作業(yè),，從而直接提高了物流系統(tǒng)的效率和效益,。

搬運(yùn)機(jī)器人的出現(xiàn)，不僅可以充分利用工作環(huán)境的空間,，而且提高了物料的搬運(yùn)能力,，大大節(jié)約了裝卸搬運(yùn)過程中的作業(yè)時(shí)間,，提高了裝卸效率，減輕了人類繁重的體力勞動(dòng),。目前已被廣泛應(yīng)用到工廠內(nèi)部工序間的搬運(yùn),、制造系統(tǒng)和物流系統(tǒng)連續(xù)的運(yùn)轉(zhuǎn)以及國際化大型港口的集裝箱自動(dòng)搬運(yùn)。

尤其是,，隨著傳感技術(shù)和信息技術(shù)的發(fā)展,，AGV（無人搬運(yùn)車，Automated Guided Vehicle）也在向智能化方向發(fā)展,。

作為一種無人駕駛工業(yè)搬運(yùn)車輛,，最初AGV是在上個(gè)世紀(jì)50年代即得到了普及應(yīng)用。隨著現(xiàn)代信息技術(shù)的發(fā)展,，近年來無人搬運(yùn)車才獲得巨大發(fā)展與應(yīng)用,，開始進(jìn)入智能時(shí)代，因此也稱AGV為智能搬運(yùn)車,。

近年來,，隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用，在全自動(dòng)化智能物流中心,，AGV作為物聯(lián)網(wǎng)的一個(gè)重要組成部分,，成為一個(gè)具有智慧的物流機(jī)器人，與物流系統(tǒng)的物聯(lián)網(wǎng)協(xié)同作業(yè),，實(shí)現(xiàn)智慧物流,。

（三）機(jī)器人技術(shù)在無人機(jī)送貨中的應(yīng)用

美國電子商務(wù)巨頭Amazon公司龐大物流配送中心有幾萬名員工工作，每天處理著來來往往的訂單,。2012年,，Amazon以7億7500萬美元收購了面向物流行業(yè)的機(jī)器人制造廠商Kiva Systems公司。這表明Amazon正非常認(rèn)真地思考“機(jī)器人+”物流將帶來的競爭力與優(yōu)越性,。

2013年底,，狀況更加有趣了。那就是Google在機(jī)器人上與Amazon的對(duì)抗,。據(jù)《紐約時(shí)報(bào)》著名的科技記者約翰?馬科夫(John Markoff)分析,，Google為此而加緊謀劃，一步一步地將從生產(chǎn)制造到物流配送的“完整的消費(fèi)者產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)鏈”實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,。

Google機(jī)器人部門由“Android之父”安迪?魯賓(Andy Rubin)率領(lǐng),，此前先期開展的項(xiàng)目還包括自動(dòng)駕駛汽車。就在大家紛紛揣測(cè),，Google什么時(shí)候可以通過自動(dòng)駕駛汽車實(shí)現(xiàn)網(wǎng)上購物當(dāng)天配送服務(wù)的時(shí)候,，Google又令人意想不到地公布了將在舊金山與硅谷等地推出當(dāng)天配送服務(wù)“Google購物快遞”。

Google正在嘗試從工廠到配送中心,，通過各種技術(shù),，按照計(jì)算機(jī)的計(jì)算,，優(yōu)化人工環(huán)節(jié)的所有勞動(dòng)資源。換句話說,，如果能夠員工能像機(jī)器人那樣在各個(gè)環(huán)節(jié)得到優(yōu)化配給分工的話,，無疑將能夠?qū)崿F(xiàn)最大程度的效率。

（四）機(jī)器人技術(shù)在物流業(yè)中的應(yīng)用前景

在現(xiàn)代化物流體系中,，機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用程度已經(jīng)成為決定企業(yè)間相互競爭和未來發(fā)展的重要衡量因素,。

毫無疑問，“機(jī)器人+”物流可以有效地提高物流效率和質(zhì)量,，而且對(duì)保障人身安全,、改善勞動(dòng)環(huán)境、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,、節(jié)約材料消耗以及降低生產(chǎn)成本都具有十分重要的意義。

“機(jī)器人+”物流不僅在包裝分揀,、裝卸搬運(yùn)和無人機(jī)送貨中得到廣泛應(yīng)用,，隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷進(jìn)步和各種智能機(jī)器人的不斷涌現(xiàn)，在流通加工,、倉儲(chǔ)和信息處理等物流作業(yè)環(huán)節(jié)中也必將得到廣泛應(yīng)用,。機(jī)器人也將更好、更高效地服務(wù)于物流業(yè),，從而促進(jìn)現(xiàn)代物流業(yè)的快速發(fā)展,。

作者：工業(yè)和信息化部國際經(jīng)濟(jì)技術(shù)合作中心 王喜文