機器人技術在物流中的應用：分揀、搬運到送貨
未來物流業(yè)的發(fā)展同樣離不開機器人技術的支持，機器人技術在物流作業(yè)過程中發(fā)揮著越來越重要的作用,，將成為引領現(xiàn)代物流業(yè)發(fā)展趨勢的重要因素,。
目前,，機器人技術在物流中的應用主要集中在包裝分揀,、裝卸搬運和無人機送貨等三個作業(yè)環(huán)節(jié)。
（一）機器人技術在包裝分揀作業(yè)中的應用
傳統(tǒng)企業(yè)中,，帶有高度重復性和智能性的抓放工作一般依靠大量的人工去完成,，不僅給工廠增加了巨大的人工成本和管理成本，還難以保證包裝的合格率,，而且人工的介入很容易給食品,、醫(yī)藥帶來污染，影響產(chǎn)品的質量,。
機器人技術在包裝領域得到了很大的施展,。尤其是在食品、煙草和醫(yī)藥等行業(yè)的大多數(shù)生產(chǎn)線已實現(xiàn)了高度自動化,，其包裝作業(yè)基本都實現(xiàn)了機器人化作業(yè),。機器人作業(yè)精度高、柔性好,、效率高,，克服了傳統(tǒng)的機械式包裝占地面積大、程序更改復雜,、耗電量大的缺點,；同時避免了采用人工包裝造成的勞動量大、工時多,、無法保證包裝質量等問題,。
揀選作業(yè)主要是指，由移動式機器人來進行品種揀選,，如果品種多,，形狀各異，機器人需要帶有圖象識別系統(tǒng)和多功能機械手,，機器人每到一種物品托盤就可根據(jù)識別系統(tǒng),，判斷物品形狀，采用與之相應的機械手抓取,，然后放到搭配托盤上,。
電子商務的蓬勃發(fā)展，讓倉儲物流同樣得到了前所未有的提速,。“機器人+”物流讓倉儲物流的搬運得到了很大程度上的提速,。2015年6月，硅谷公司Fetch Robotics獲得了日本軟銀公司領投的2300萬美元融資。Fetch Robotics公司的主要產(chǎn)品就是物流機器人,。一個稱為Fetch的機器人,，它可以根據(jù)訂單把貨架上的商品拿下來，放到另一個叫Freight的機器人里運回打包,。
（二）機器人技術在裝卸搬運中的應用
裝卸搬運是物流系統(tǒng)中最基本的功能要素之一,，存在于貨物運輸、儲存,、包裝,、流通加工和配送等過程中，貫穿于物流作業(yè)的始末,。目前,，機器人技術正在越來越多的被應用于物流的裝卸搬運作業(yè)，從而直接提高了物流系統(tǒng)的效率和效益,。
搬運機器人的出現(xiàn),，不僅可以充分利用工作環(huán)境的空間，而且提高了物料的搬運能力,，大大節(jié)約了裝卸搬運過程中的作業(yè)時間,，提高了裝卸效率，減輕了人類繁重的體力勞動,。目前已被廣泛應用到工廠內(nèi)部工序間的搬運,、制造系統(tǒng)和物流系統(tǒng)連續(xù)的運轉以及國際化大型港口的集裝箱自動搬運。
尤其是,，隨著傳感技術和信息技術的發(fā)展,，AGV（無人搬運車，Automated Guided Vehicle）也在向智能化方向發(fā)展,。
作為一種無人駕駛工業(yè)搬運車輛,，最初AGV是在上個世紀50年代即得到了普及應用。隨著現(xiàn)代信息技術的發(fā)展,，近年來無人搬運車才獲得巨大發(fā)展與應用,，開始進入智能時代，因此也稱AGV為智能搬運車,。
近年來,，隨著物聯(lián)網(wǎng)技術的應用，在全自動化智能物流中心,，AGV作為物聯(lián)網(wǎng)的一個重要組成部分,，成為一個具有智慧的物流機器人，與物流系統(tǒng)的物聯(lián)網(wǎng)協(xié)同作業(yè),，實現(xiàn)智慧物流,。
（三）機器人技術在無人機送貨中的應用
美國電子商務巨頭Amazon公司龐大物流配送中心有幾萬名員工工作,，每天處理著來來往往的訂單。2012年,，Amazon以7億7500萬美元收購了面向物流行業(yè)的機器人制造廠商Kiva Systems公司,。這表明Amazon正非常認真地思考“機器人+”物流將帶來的競爭力與優(yōu)越性。
2013年底,，狀況更加有趣了,。那就是Google在機器人上與Amazon的對抗。據(jù)《紐約時報》著名的科技記者約翰?馬科夫(John Markoff)分析,，Google為此而加緊謀劃,，一步一步地將從生產(chǎn)制造到物流配送的“完整的消費者產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)鏈”實現(xiàn)自動化,。
Google機器人部門由“Android之父”安迪?魯賓(Andy Rubin)率領,，此前先期開展的項目還包括自動駕駛汽車。就在大家紛紛揣測,，Google什么時候可以通過自動駕駛汽車實現(xiàn)網(wǎng)上購物當天配送服務的時候,，Google又令人意想不到地公布了將在舊金山與硅谷等地推出當天配送服務“Google購物快遞”。
Google正在嘗試從工廠到配送中心,，通過各種技術,，按照計算機的計算，優(yōu)化人工環(huán)節(jié)的所有勞動資源,。換句話說,，如果能夠員工能像機器人那樣在各個環(huán)節(jié)得到優(yōu)化配給分工的話，無疑將能夠實現(xiàn)最大程度的效率,。
（四）機器人技術在物流業(yè)中的應用前景
在現(xiàn)代化物流體系中,，機器人技術的應用程度已經(jīng)成為決定企業(yè)間相互競爭和未來發(fā)展的重要衡量因素。
毫無疑問,，“機器人+”物流可以有效地提高物流效率和質量,，而且對保障人身安全、改善勞動環(huán)境,、減輕勞動強度,、提高勞動生產(chǎn)率、節(jié)約材料消耗以及降低生產(chǎn)成本都具有十分重要的意義,。
“機器人+”物流不僅在包裝分揀,、裝卸搬運和無人機送貨中得到廣泛應用，隨著機器人技術的不斷進步和各種智能機器人的不斷涌現(xiàn),，在流通加工,、倉儲和信息處理等物流作業(yè)環(huán)節(jié)中也必將得到廣泛應用。機器人也將更好,、更高效地服務于物流業(yè),，從而促進現(xiàn)代物流業(yè)的快速發(fā)展。
作者：工業(yè)和信息化部國際經(jīng)濟技術合作中心 王喜文
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