機器人技術在物流中的應用：分揀,、搬運到送貨
未來物流業(yè)的發(fā)展同樣離不開機器人技術的支持,，機器人技術在物流作業(yè)過程中發(fā)揮著越來越重要的作用,，將成為引領現代物流業(yè)發(fā)展趨勢的重要因素,。
目前,，機器人技術在物流中的應用主要集中在包裝分揀、裝卸搬運和無人機送貨等三個作業(yè)環(huán)節(jié),。
（一）機器人技術在包裝分揀作業(yè)中的應用
傳統(tǒng)企業(yè)中,，帶有高度重復性和智能性的抓放工作一般依靠大量的人工去完成，不僅給工廠增加了巨大的人工成本和管理成本,，還難以保證包裝的合格率,，而且人工的介入很容易給食品、醫(yī)藥帶來污染,，影響產品的質量,。
機器人技術在包裝領域得到了很大的施展。尤其是在食品,、煙草和醫(yī)藥等行業(yè)的大多數生產線已實現了高度自動化,，其包裝作業(yè)基本都實現了機器人化作業(yè)。機器人作業(yè)精度高,、柔性好,、效率高，克服了傳統(tǒng)的機械式包裝占地面積大,、程序更改復雜,、耗電量大的缺點；同時避免了采用人工包裝造成的勞動量大,、工時多,、無法保證包裝質量等問題。
揀選作業(yè)主要是指,，由移動式機器人來進行品種揀選,，如果品種多，形狀各異,，機器人需要帶有圖象識別系統(tǒng)和多功能機械手,，機器人每到一種物品托盤就可根據識別系統(tǒng)，判斷物品形狀,，采用與之相應的機械手抓取,，然后放到搭配托盤上。
電子商務的蓬勃發(fā)展,，讓倉儲物流同樣得到了前所未有的提速,。“機器人+”物流讓倉儲物流的搬運得到了很大程度上的提速。2015年6月,，硅谷公司Fetch Robotics獲得了日本軟銀公司領投的2300萬美元融資,。Fetch Robotics公司的主要產品就是物流機器人。一個稱為Fetch的機器人,，它可以根據訂單把貨架上的商品拿下來,，放到另一個叫Freight的機器人里運回打包,。
（二）機器人技術在裝卸搬運中的應用
裝卸搬運是物流系統(tǒng)中最基本的功能要素之一，存在于貨物運輸,、儲存,、包裝、流通加工和配送等過程中,，貫穿于物流作業(yè)的始末,。目前，機器人技術正在越來越多的被應用于物流的裝卸搬運作業(yè),，從而直接提高了物流系統(tǒng)的效率和效益,。
搬運機器人的出現，不僅可以充分利用工作環(huán)境的空間,，而且提高了物料的搬運能力,，大大節(jié)約了裝卸搬運過程中的作業(yè)時間，提高了裝卸效率,，減輕了人類繁重的體力勞動,。目前已被廣泛應用到工廠內部工序間的搬運、制造系統(tǒng)和物流系統(tǒng)連續(xù)的運轉以及國際化大型港口的集裝箱自動搬運,。
尤其是,，隨著傳感技術和信息技術的發(fā)展，AGV（無人搬運車,，Automated Guided Vehicle）也在向智能化方向發(fā)展,。
作為一種無人駕駛工業(yè)搬運車輛，最初AGV是在上個世紀50年代即得到了普及應用,。隨著現代信息技術的發(fā)展,，近年來無人搬運車才獲得巨大發(fā)展與應用，開始進入智能時代,，因此也稱AGV為智能搬運車。
近年來,，隨著物聯網技術的應用,，在全自動化智能物流中心，AGV作為物聯網的一個重要組成部分,，成為一個具有智慧的物流機器人,，與物流系統(tǒng)的物聯網協同作業(yè)，實現智慧物流,。
（三）機器人技術在無人機送貨中的應用
美國電子商務巨頭Amazon公司龐大物流配送中心有幾萬名員工工作,，每天處理著來來往往的訂單。2012年,，Amazon以7億7500萬美元收購了面向物流行業(yè)的機器人制造廠商Kiva Systems公司,。這表明Amazon正非常認真地思考“機器人+”物流將帶來的競爭力與優(yōu)越性,。
2013年底，狀況更加有趣了,。那就是Google在機器人上與Amazon的對抗,。據《紐約時報》著名的科技記者約翰?馬科夫(John Markoff)分析，Google為此而加緊謀劃,，一步一步地將從生產制造到物流配送的“完整的消費者產品產業(yè)鏈”實現自動化,。
Google機器人部門由“Android之父”安迪?魯賓(Andy Rubin)率領，此前先期開展的項目還包括自動駕駛汽車,。就在大家紛紛揣測,，Google什么時候可以通過自動駕駛汽車實現網上購物當天配送服務的時候，Google又令人意想不到地公布了將在舊金山與硅谷等地推出當天配送服務“Google購物快遞”,。
Google正在嘗試從工廠到配送中心,，通過各種技術，按照計算機的計算,，優(yōu)化人工環(huán)節(jié)的所有勞動資源,。換句話說，如果能夠員工能像機器人那樣在各個環(huán)節(jié)得到優(yōu)化配給分工的話,，無疑將能夠實現最大程度的效率,。
（四）機器人技術在物流業(yè)中的應用前景
在現代化物流體系中，機器人技術的應用程度已經成為決定企業(yè)間相互競爭和未來發(fā)展的重要衡量因素,。
毫無疑問,，“機器人+”物流可以有效地提高物流效率和質量，而且對保障人身安全,、改善勞動環(huán)境,、減輕勞動強度、提高勞動生產率,、節(jié)約材料消耗以及降低生產成本都具有十分重要的意義,。
“機器人+”物流不僅在包裝分揀、裝卸搬運和無人機送貨中得到廣泛應用,，隨著機器人技術的不斷進步和各種智能機器人的不斷涌現,，在流通加工、倉儲和信息處理等物流作業(yè)環(huán)節(jié)中也必將得到廣泛應用,。機器人也將更好,、更高效地服務于物流業(yè)，從而促進現代物流業(yè)的快速發(fā)展,。
作者：工業(yè)和信息化部國際經濟技術合作中心 王喜文
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